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[实用新型]一种落杯机构及现制现售设备-CN201921421268.7有效
发明人：王帅 -专利权人：上海氦豚机器人科技有限公司
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： A47J31/44 文献下载
摘要：一种落杯机构,包括：入口部、落杯部和滑道；入口部用于承接储杯容器的出杯口；落杯部呈一端开口的腔体结构；滑道呈倾斜状，一端与入口部连接，另一端与落杯部的开口端连接，储杯容器内的杯体通过滑道落入落杯部内；滑道至少连接落杯部的一端呈开口状，以使外部机械臂通过开口抓取位于落杯部的杯体。由于储杯容器内的杯体通过滑道落入落杯部内，外部机械臂只需要运动至落杯部抓取杯体即可，以此缩短了外部机械臂抓取杯体的运动行程，通过落杯机构在现制现售设备中的应用，解决机械臂在现制现售设备内部运动受限的情况下，不方便抓取杯体的问题。
一种机构现制现售设备

[实用新型]自动落杯组件-CN201820194122.2有效
发明人：黄鹣;丁阳;郭锦洪 -专利权人：无锡鼎加弘思饮品科技有限公司
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B65G59/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动落杯组件，包括：底座、设置在底座上的落杯组件和与落杯组件相邻设置的落杯监测组件；其中，落杯组件包括设置在底座上的落料部件、设置在落料部件一侧的上料部件和设置在落料部件下方的落料辅助部件；其中，落料部件通过伺服螺旋切刀来分离底部相邻的料杯。本实用新型解决了现有的自动转盘落杯机构通过单纯的人力上料，人力成本高的问题和容易倾斜落杯，自动化生产的效率低的问题，实现了便捷、快速上杯和精准、快速落杯。
落杯落料部件底座本实用新型自动落杯自动化生产辅助部件监测组件人力成本上料部件伺服螺旋相邻设置组件包括料杯落料切刀上杯上料

[发明专利]一种全自动纸杯存储及传输装置-CN202010732058.0在审
发明人：唐康毅 -专利权人：金稻塘餐饮（济南）有限公司
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G07F13/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种全自动纸杯存储及传输装置，特别适用于自助饮料售卖机的能大量存储纸杯并自动落杯的装置。本发明由纸杯托盘、落杯器、落杯器导轨、纸杯托盘轨道、机架、纸杯筒位置传感器、纸杯筒、纸杯挡板、可复位铰链、纸杯筒纸杯传感器、纸杯托盘位置传感器、纸杯托盘纸杯传感器以及控制电路组成。通过传感器判断纸杯筒中纸杯的有无，将落杯器自动移动至存储有纸杯的纸杯筒位置。本装置可存储大量纸杯，自动判断各纸杯筒中纸杯有无，并可将所有纸杯筒中的纸杯全自动输送到指定位置。
一种全自动纸杯存储传输装置

[实用新型]一种强制落杯装置-CN201620529754.0有效
发明人：吴克波;丁朝明 -专利权人：昆明市海子乳业有限公司
申请日： 2016-06-03 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： B65B43/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种强制落杯装置，包括上落杯叉、下落杯叉和强制落杯叉，上落杯叉与强制落杯叉设置在最下面两个杯子的杯沿间隙处，下落杯叉设置在最下面的杯子的杯沿下。当上落杯叉打开时，杯子往下掉，此时下落杯叉处于关闭状态；然后下落杯叉闭合回到原位，上落杯叉和强制落杯叉正好在最下层的两个杯子之间，此时强制落杯叉和下落杯叉同时打开动作，强制落杯叉把最下层的杯子往下拨，同时吸盘动作吸最下层的杯子本实用新型彻底解决不落杯和落双杯现象，在杯损方面得到了控制，减少人工添加杯子而影响产品质量，大大提高了设备综合效率，减轻了操作工劳动强度。
一种强制装置

[实用新型]一种用于现做式饮料自动售卖机的置杯系统-CN201720337009.0有效
发明人：吴文静;苗青 -专利权人：辽宁果能科技有限公司
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： G07F13/10 文献下载
摘要：一种用于现做式饮料自动售卖机的置杯系统，属于现做饮料自动售卖机技术领域，用于提高落杯与压盖的成功率，包括平行设置的落杯装置、落盖装置、压盖装置，以及设置在落杯装置、落盖装置及压盖装置下方的转盘装置；所述落杯装置包括用于存放杯子的落杯桶、用于控制杯子下落的落杯外齿机构以及设置在落杯外齿机构上的，用于驱动落杯外齿机构的落杯电机；所述落盖装置包括用于存放盖子的落盖桶、用于控制盖子下落的落盖外齿轮机构以及驱动落盖外齿轮机构的落盖电机；所述压盖装置包括丝杠、设置在丝杠下端的压盖托及驱动丝杠的压盖电机；所述转盘装置包括托盘、设置在托盘上的锥形杯托、驱动托盘的旋转电机。
一种用于现做式饮料自动售卖系统

[实用新型]一种饮品售卖机落杯器震动校正装置-CN201920866119.5有效
发明人：吴巧东 -专利权人：云南名家智能设备股份有限公司
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： G07F13/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种饮品售卖机落杯器震动校正装置，包括立柱架、转盘和落杯器,所述转盘下方设置的立柱架，旋转电机上端的输出轴上安装有驱动齿轮，旋转平台齿轮固定在转盘上，旋转平台齿轮外侧的转盘上安装有限位片，所述转盘上开设有落杯器安装孔，落杯器上端安装有亚克力货道，且亚克力货道中部固定有震动盘，震动盘中部安装有震动电机，震动轴杆中部安装有固定板，震动电机连接的震动轴杆下端通过轴承安装在转盘中部。该饮品售卖机落杯器震动校正装置，采用在五组货道上安装振动盘，且在震动转轴上通过弹簧安装震动球，电机带动震动球敲击侧面的货道，避免杯子卡在货道中，起到校正的作用，操作方便。
转盘落杯器震动货道饮品售卖机校正装置旋转平台震动电机立柱架亚克力震动盘上端齿轮轴杆本实用新型弹簧安装电机带动驱动齿轮旋转电机轴承安装安装孔固定板输出轴振动盘杯子下端转轴敲击校正侧面

[实用新型]奶茶定量加料装置-CN201920695284.9有效
发明人：刘伟利 -专利权人：刘伟利
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： A47J31/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种奶茶定量加料装置，其包括直线模组，电子秤和落杯定位器；所述直线模组携带落杯定位器沿着X轴移动，接取成品杯，然后，携带电子秤，成品杯和落杯定位器沿着X轴移动，将奶茶的各种原料自动接取注入成品杯所述装置采用带自动称重的直线模组结构，实现了带自动称重系统的接杯机构定位接奶茶杯功能，实现了奶茶杯在X轴自由移动，通过精准定位，配合自动称重控制，实现奶茶杯自动定量接取原料功能，实现了加入奶茶杯中奶茶原料的定量自动加入功能
奶茶定量加料装置

[实用新型]一种落杯器-CN202020980841.4有效
发明人：张阿胜;张秋荣;林汉钦 -专利权人：厦门东生荣科技有限公司
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G07F13/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种落杯器，包括壳体、杯桶、落杯组件；所述壳体设有供杯具通过的中通孔；所述杯桶设置在所述中通孔中用于放置杯具；所述落杯组件设置在所述壳体中，包括转动机构、拨杆、滑动块及杯架，所述拨杆设置在所述转动机构上，由所述转动机构驱使转动，所述拨杆与所述滑动块连接，并驱使所述滑动块来回滑动；所述杯架与所述滑动块连接，由所述滑动块驱使所述杯架来回滑动，所述杯架上设有用于抵靠杯具的限位部。本实用新型通过简单结构实现自动落杯目的，从而降低制造成本，同时，适配杯具的大小可调整。
一种落杯器

[实用新型]一种用于转杯纺纱机自动落筒小车位置测量装置-CN201520277810.1有效
发明人：黄恒强;戴小平;徐剑锋;许亮 -专利权人：浙江日发纺织机械股份有限公司
申请日： 2015-04-30 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： D01H9/10 文献下载
摘要：一种用于转杯纺纱机自动落筒小车位置测量装置，属于纺织机械设备领域。现有自动落筒小车在落筒时存在运行路程较长、落筒效率较低的缺陷。本实用新型包括激光测距传感器、自动落筒小车和反射板，自动落筒小车固定安装于转杯纺纱机的运动导轨上，激光测距传感器固定于自动落筒小车的上端，反射板固定于转杯纺纱机的车头上，所述反射板与激光测距传感器位置相对应，通过测量出自动落筒小车上激光测距传感器与反射板之间的激光脉冲距离，得出自动落筒小车距离需落筒的锭位之间的距离。本实用新型能有效短运行路程和提高落筒效率。
一种用于纺纱机自动小车位置测量装置

[外观设计]自动落杯器-CN201730437572.0有效
发明人：李立伟 -专利权人：李立伟
申请日： 2017-09-15 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： 07-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称自动落杯器。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于放置一次性杯并自动落杯的装置。3．本外观设计产品的设计要点整体形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。
自动落杯器

[实用新型]一种用于饮料机的多杯转筒机构-CN201721397644.4有效
发明人：张庆秋;梁繁荣;谢光;梁国大 -专利权人：湛江市新诺饮料设备制造有限公司
申请日： 2017-10-26 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： G07F13/10 文献下载
摘要：本实用新型具体涉及一种用于饮料机的多杯转筒机构，包括从下至上设置的转盘、下杯器和接杯架，转盘的周向竖直设有若干个下端开口的用于放置饮料杯的储杯筒，转盘连接有用于驱动其转动的第一电机，所述下杯器包括对应单个储杯筒的下端开口的落杯筒、用于阻挡或松开落杯筒中的单个饮料杯的锁夹、锁控机构、用于驱动锁控机构来控制锁夹开启或关闭的第二电机，所述接杯架设置于落杯筒的下方，接杯架上设有用于接住饮料杯的固定结构；本实用新型的有益效果是：能够同时放置多个储杯筒
一种用于饮料机多杯转筒机构

[实用新型]可自动加盖的饮料自动售货机-CN201721078248.5有效
发明人：卿切 -专利权人：宁波乐仝智能科技有限公司
申请日： 2017-08-25 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： G07F13/06 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种可自动加盖的饮料自动售货机，包括落杯机构、落盖机构、杯体传送机构和压盖机构，所述落盖机构和落杯机构结构相同，所述落盖机构安装于落杯机构旁侧，所述压盖机构安装于落盖机构旁侧，所述杯体传送机构安装于落杯机构和落盖机构下方，所述落杯机构、落盖机构、杯体传送机构和压盖机构均与自动售货机的控制系统电连接。本实用新型可对盛装饮料的杯体自动加盖，使得饮品更为卫生，不易洒出。
自动加盖饮料售货

[实用新型]一种可预警的饮杯分离装置-CN201822205549.0有效
发明人：刘青;任传青;刘长利 -专利权人：山东河马信息技术有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： A47J31/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及饮品加工设备技术领域，尤其是一种可预警的饮杯分离装置,包括杯桶，用于放置饮杯，且饮杯在所述杯桶内沿其长度方向首尾接续放置；落杯器，设置于所述杯桶的下端，带动所述杯桶内最下端的饮杯向所述杯桶外侧移动；监测单元，设置于所述落杯器上侧的所述杯桶上，并监测所述监测单元高度处是否存在饮杯，所述监测单元与所述落杯器之间的杯桶可容纳N个首尾接续的饮杯，N为大于1的整数；报警单元，与所述监测单元相连，在所述监测单元监测到其高度位置处不存在饮杯时，所述报警单元报警，它结构巧妙，设计合理，在杯桶内还有一定量饮杯时即可发出警报，可有效的防止杯桶出现缺杯现象。
杯桶饮杯监测单元落杯器本实用新型报警单元分离装置首尾接续预警高度位置加工设备监测下端饮品警报报警容纳移动生产

[发明专利]可自动加盖的饮料自动售货机-CN201710742452.0在审
发明人：卿切 -专利权人：宁波乐仝智能科技有限公司
申请日： 2017-08-25 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： G07F13/10 文献下载
摘要：本发明揭示了一种可自动加盖的饮料自动售货机，包括落杯机构、落盖机构、杯体传送机构和压盖机构，所述落盖机构和落杯机构结构相同，所述落盖机构安装于落杯机构旁侧，所述压盖机构安装于落盖机构旁侧，所述杯体传送机构安装于落杯机构和落盖机构下方，所述落杯机构、落盖机构、杯体传送机构和压盖机构均与自动售货机的控制系统电连接。本发明可对盛装饮料的杯体自动加盖，使得饮品更为卫生，不易洒出，且本发明的落杯机构和落盖机构可保证一次只落下一个杯体和杯盖，避免造成浪费，且适用于不同口径型号的杯体和杯盖，通用性强。
自动加盖饮料售货

[发明专利]一种用于自动餐饮设备的落杯装置及其落杯方法-CN201911064801.3在审
发明人：王紫彤 -专利权人：比率机器人科技(北京)有限公司
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： A47J31/44 文献下载
摘要：一种用于自动餐饮设备的落杯装置，包括用于存放备用饮料杯的杯筒、设置在所述杯筒下方的落杯驱动机构、设置在所述落杯驱动机构下方的固定架以及设置在所述固定架与所述落杯驱动机构之间的杯托，本发明也涉及利用落杯装置进行落杯的方法根据本发明的用于自动餐饮设备的落杯装置能够高效便捷地逐个落下饮料杯，因此给自动餐饮设备的正常工作带来了很大的便利。
落杯驱动机构餐饮设备落杯装置固定架饮料杯杯筒杯托落杯落下备用便利