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[发明专利]一种饮料机自动灌装压盖机构及其灌装方法-CN201510090595.9在审
发明人：李培林;陈桂吉;宋洪杰;杜永辉;贾孟军;郑越;王启先 -专利权人：新华新橙科技股份有限公司
申请日： 2015-02-28 - 公布日： 2015-07-15 - 主分类号： B67C7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种饮料机自动灌装压盖机构，包括箱体、落杯机构、落盖机构、注料压盖机构、转杯机构，注料压盖机构设置在箱体正上方，落杯机构、落盖机构分别位于注料压盖机构两端且居中对称放置，落杯机构朝上放置，落盖机构位于朝下放置，转杯机构则位于注料压盖机构的下方箱体底部；通过传动电机的转动，在四个位置分别进行落杯、注料、落盖、压盖的动作，全自动操作，定位准确，无泄漏，使消费者能够在自动饮料机上方便、快捷的购买到散装类饮料，其中落杯、落盖结构采用齿圈带动，提高稳定性，故障率低，使用寿命长。
一种饮料机自动灌装压盖机构及其方法

[实用新型]一种饮料机自动灌装压盖机构-CN201520119127.5有效
发明人：李培林;陈桂吉;宋洪杰;杜永辉;贾孟军;郑越;王启先 -专利权人：新华新橙科技股份有限公司
申请日： 2015-02-28 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： B67C7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种饮料机自动灌装压盖机构，包括箱体、落杯机构、落盖机构、注料压盖机构、转杯机构，注料压盖机构设置在箱体正上方，落杯机构、落盖机构分别位于注料压盖机构两端且居中对称放置，落杯机构朝上放置，落盖机构朝下放置，转杯机构则位于注料压盖机构的下方箱体底部；通过传动电机的转动，在四个位置分别进行落杯、注料、落盖、压盖的动作，全自动操作，定位准确，无泄漏，使消费者能够在自动饮料机上方便、快捷的购买到散装类饮料，其中落杯、落盖结构采用齿圈带动，故障率低，使用寿命长。
一种饮料机自动灌装压盖机构

[实用新型]一种带杯沿圆柱形反应杯的排序装置-CN202121665286.7有效
发明人：李昆鹏;陈勇;罗继全;文已才 -专利权人：三诺生物传感股份有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G01N35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及排序装置技术领域，特指一种带杯沿圆柱形反应杯的排序装置，包括用于放置反应杯的杯盒、用于将置于杯盒内的反应杯进行顶升的顶升组件、用于反应杯滑动地滑道以及用于反应杯落料的落杯通道，顶升组件设于杯盒内，滑道的一端设于杯盒内，并与顶升组件对应设置，滑道的另一端穿出杯盒，并与落杯通道对应设置。本实用新型采用这样的结构设置，通过机械方式代替人工作业，完成反应杯的排序和姿势的调整，从杯盒到从落杯通道落杯，整个过程全自动进行，不需要人为干设，提高了工作效率，且减少了人工。
一种带杯沿圆柱形反应排序装置

[发明专利]开端纺纱机-CN200710100498.9有效
发明人： G·施塔莱卡;M·布尔歇特;M·库布勒;S·克罗默尔 -专利权人：吕特英格尔纺织机械制造股份公司
申请日： 2007-04-20 - 公布日： 2007-10-31 - 主分类号： D01H4/08 文献下载
摘要：一种开端纺纱机包括一个带有纺纱转杯器的转杯罩，纺纱转杯器支承在一个轴承座中。预设了一个用来将转杯罩的开口封闭起来的封盖构件，该封盖构件包括一个在运行时伸入到纺纱转杯器中的纱线落纱喷嘴，并且可绕一根转轴转动。封盖构件包括一个限定纱线落纱喷嘴在纺纱转杯器轴向方向的位置的止挡。在封盖构件上预设了一个定位元件，该定位元件在关闭状态下与轴承座配位，并限定落纱喷嘴在转轴的轴向方向上的位置。
开端纺纱机

[实用新型]一种柜体的落杯装置-CN202121351379.2有效
发明人：张志艺;张东晓 -专利权人：厦门宸力科技有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B65G59/10 文献下载
摘要：一种柜体的落杯装置，包括柜体和落杯架，该柜体设有容纳腔，该落杯架用于放置杯体，还包括机架，该落杯架可转动地安装于机架内，机架底部与容纳腔为可转动连接且可被操控向外翻转。本实用新型便于将新的杯体放入，结构简单、操作方便。
一种装置

[实用新型]一种落线杯及其电机嵌线装置-CN202020808222.7有效
发明人：刘志新;马星宏;姜宋杨;孔文玲;段小宝;陈生凤;王庆凯;陈东锁;于海娥;戎海龙 -专利权人：珠海凯邦电机制造有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： H02K15/08 文献下载
摘要：涉及电机嵌线技术领域，本申请公开一种落线杯与其电机嵌线装置，一种落线杯，包括杯体及底座，所述杯体与所述底座一体成型，所述杯体开设有环绕于所述杯体轴线的挂线条及落线模柱，所述挂线条与所述落线模柱相互交替布置，所述挂线条面向所述杯体轴线一侧还一体结合有向轴线方向延伸的多个分隔片。与现有技术相比，可有效提高落线模的圆弧条的快速精确定位，避免落线杯与嵌线机的落线模之间发生相对转动，提高嵌线效率，防止绕组线圈漆皮脱落。
一种落线杯及其电机线装

[实用新型]一种自动落杯机-CN202121230895.X有效
发明人：赖长城;黄忠;沈晶 -专利权人：致籁（上海）机器人科技有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B67D7/06 文献下载
摘要：本申请提供了一种自动落杯机，包括机身、储杯架、杯子分离器、杯托、杯托驱动机构、控制器。储杯架包括多个储杯位和自动旋转换杯机构，杯子分离器用于分离杯子。在杯子分离器的下方依次形成有接杯工位和取杯工位，杯托通过杯托驱动机构可升降地设置在接杯工位和取杯工位之间，杯托在杯子下落前自动上升、杯子下落后自动下降。控制器用于控制自动旋转换杯机构、杯子分离器和杯托驱动机构。机身上和杯托上还设置有检测杯子和确保安全的光电开关，杯托驱动机构为标准的气缸模块或电缸模块或由电机、导轨、丝杆和限位开关组成。本申请既可用于机器人自动取杯的应用场合，也可由用户指令进行自动落杯，安全方便卫生。
一种自动落杯机

[实用新型]一种具有落杯自动保护机构的落杯出料装置-CN201721811639.3有效
发明人：田兴银;赵美云;毛军;向卫东;张腾 -专利权人：东莞弘驰智能技术有限公司
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： B65B43/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有落杯自动保护机构的落杯出料装置，包括机壳、落杯机构和杯体移送机构，杯体移送机构上装设有承载杯座，机壳的内部装设有落杯自动保护机构，落杯自动保护机构包括固定式护杯罩、转动式护杯罩、固定座和合页，当承载杯座移动到落杯机构的出杯口下方时，承载杯座与转动式护杯罩上的闭合挡片相接触，推动转动式护杯罩旋转闭合，使转动式护杯罩与固定式护杯罩合拢罩设在承载杯座的外围，当承载杯座往外移动出料时，承载杯座与转动式护杯罩上的推开挡片相接触，推动转动式护杯罩旋转打开。本实用新型的结构简单，能耗低，可在杯体输送的过程中自动打开和关闭，能够将杯体精确地导入到承载杯座内，防止了杯体跳出承载杯座。
承载杯护杯转动式落杯自动保护机构杯体本实用新型出料装置落杯机构移送机构固定式挡片闭合合拢旋转闭合旋转打开自动打开出杯口固定座移动出料能耗推开外围跳出

[发明专利]一种落线杯-CN201811478644.6有效
发明人：王敏;黄礼辉;李荣;邓湘南 -专利权人：合肥凯邦电机有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： H02K15/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种落线杯，属于电机技术领域，该落线杯包括间隔设置有挂线槽的圆杯体，圆杯体的外径为d，嵌线模具上用于挂绕组线圈的主体的内径为D，0＜D‑d≤0.1mm。采用上述结构，使用的时候，先将绕组线圈挂入圆杯体的挂线槽内，再将本发明提供的落线杯的圆杯体插入嵌线模具的主体内，绕组线圈落在嵌线模具的主体上，嵌线模具的主体套在本发明的落线杯杯体外，从而利用嵌线模具的主体保护落线杯的圆杯体，外物触碰或者撞击的时候将会首先与嵌线模具接触，从而避免落线杯的圆杯体在使用过程中被外物撞坏或者变形，进而使得本发明提供的落线杯的使用寿命更长，减小其损伤绕组线圈的几率。
一种落线杯

[实用新型]一种可快速切换杯型的鲜奶包装用落杯装置-CN201920024539.9有效
发明人：李一清 -专利权人：浙江一景乳业股份有限公司
申请日： 2019-01-08 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B65B43/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种落杯装置，尤其涉及一种可快速切换杯型的鲜奶包装用落杯装置。本实用新型的技术问题：提供一种结构简单、方便操作、可快速切换杯型的鲜奶包装用落杯装置。本实用新型的技术实施方案是：一种可快速切换杯型的鲜奶包装用落杯装置，包括有上落杯吸杆、固定套、环形滑轨、滑块、安装块等；上落杯吸杆下端开有外螺纹，上落杯吸杆上过盈连接有固定套，固定套外侧设置有环形滑轨，本实用新型达到了可快速切换杯型的效果，当需要快速切换不同杯型时，工作人员向下拉动连接杆，使得活动扳手与扳手槽处于同一水平位置，然后转动圆柱套管，活动扳手卡入扳手槽内，并将活动扳手与扳手槽卡紧。
快速切换杯型落杯装置本实用新型包装用鲜奶环形滑轨活动扳手扳手槽固定套吸杆滑块同一水平位置方便操作过盈连接技术实施外侧设置圆柱套管安装块滑动式连接杆外螺纹卡紧卡入下端转动

[实用新型]一种自动落杯机构-CN202020471552.1有效
发明人：陈雪枫;郝光;曹林河 -专利权人：内蒙古伊利实业集团股份有限公司
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B65B43/42 文献下载
摘要：本实用新型为一种自动落杯机构，包括具有顶板的支撑架，在顶板上沿其长度方向间隔设有多个存杯孔，在顶板上表面沿各存杯孔的周围均间隔设有多个向上延伸的导向杆，在顶板上方和下方对应各存杯孔的位置分别设有一组阻隔组件和一组落杯组件每组阻隔组件包括对称设在顶板两侧的两个阻隔挡板以及能够驱动两个阻隔挡板相对移动的第一驱动装置，每组落杯组件包括对称设在顶板两侧的两个落杯挡板以及能够驱动两个落杯挡板相对移动的第二驱动装置。本实用新型的自动落杯机构，实现自动落杯，进而能够能够降低劳动强度，提高生产效率，同时避免交叉污染。
一种自动机构

[实用新型]一种尿杯的自动落杯装置-CN202221387993.9有效
发明人：刘梅;张敬琼;陈万春;徐樱月 -专利权人：重庆市璧山区人民医院
申请日： 2022-06-04 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： A47F1/10 文献下载
摘要：本实用新型适用于医疗技术领域，提供了一种尿杯的自动落杯装置，包括收纳组件和落杯组件，所述收纳组件包括收纳盒、尿杯和弹片，尿杯收容于收纳盒内部，弹片固定于所述收纳盒的底部开口处，落杯组件包括落杯盒、插板和控制部，收纳盒的底部固定于落杯盒内部；在使用的过程中，控制部便会带动插板贯穿弹片伸入到最底部的两个尿杯之间，随后控制部带动插板开始下降，并带动最底部的一个尿杯下降，在插板的下压力作用下，使得弹片开始产生形变，此时，由于弹片的形变便可使得插板将尿杯从收纳盒的内部压出，并最终落在落杯盒的内部，而使用者便可从落杯盒中取出尿杯，并随后进行使用即可，避免了医护人员的不断拿取而造成的不必要的麻烦产生。
一种自动装置

[实用新型]落杯压盖装置及自动贩卖装置-CN201721633723.0有效
发明人：邓军 -专利权人：橙果信息技术有限公司;邓军
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： B67C7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了落杯压盖装置及自动贩卖装置，能够以较简单的结构实现自动落杯压盖功能。落杯压盖装置包括落杯机构、落盖机构和传送机构。落杯机构和落盖机构均包括安装座、多个支撑机构和传动机构。支架固定于安装座；滚轮可转动地设置于支架，滚轮的轴线空间垂直于安装座的通孔的轴线，滚轮的圆周面沿周向分布有多个凸出的齿；传动机构用于驱动滚轮同步转动；传送机构用于将落杯机构落下的杯子传送至落盖机构下方。
安装座滚轮落杯机构压盖装置支撑机构盖机构落杯通孔自动贩卖装置传送机构支架本实用新型杯子传送结构实现驱动滚轮同步转动支架固定周向分布轴线空间自动落杯可转动凸出的圆周面落下压盖环绕垂直

[实用新型]全自动饮料灌装机-CN201520515947.6有效
发明人：罗毅;孙汉;杨飞 -专利权人：无锡中营康园自动化设备有限公司
申请日： 2015-07-16 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： B65B43/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动饮料灌装机，包括落杯装置、全自动饮料混合加注装置、拾片机械手装置、全自动饮料杯封口装置、喷码装置、输送装置和PLC控制器，所述落杯装置将杯子逐个的放置在输送装置上，在输送装置的带动下，杯子依次经全自动饮料混合加注装置加注饮料，拾片机械手装置放置杯盖，全自动饮料杯封口装置对杯盖进行封装，喷码装置进行喷码，所述PLC控制器分别与落杯装置、全自动饮料混合加注装置、拾片机械手装置、全自动饮料杯封口装置
全自动饮料灌装

[实用新型]一种封口机-CN201720022910.9有效
发明人：欧贤云 -专利权人：欧贤云
申请日： 2017-01-09 - 公布日： 2017-08-08 - 主分类号： B65B51/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种封口机，包括下压电机、进出电机、收膜电机、联动机构和控制单元；控制单元包括控制面板，感应挡板弹簧，落杯感应器，进杯感应器，出杯感应器，上升感应器，下压感应器和封口膜感应器；感应挡板弹簧触发落杯感应器发送落杯信号给控制器；进杯感应器和出杯感应器分别位于进杯机构组件进、出行程终点位置；上升感应器、下压感应器位于压封机构组件上的上下压轴上升、下压行程终点位置，封口膜感应器在感应封口膜上的感应点后，控制器控制收膜电机停止工作
一种封口机