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[发明专利]一种自动泡茶机-CN202210361279.0在审
发明人：张村 -专利权人：合肥金裕自动化科技有限公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： A47J31/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动泡茶机，包括机壳，机壳内包括依次设置的杯筒传输机构，落杯卡杯机构，茶叶振动传料机构，泡茶水输送机构，泡茶杯传输机构；所述的杯筒传输机构设置于落杯卡杯机构的上方，所述的杯筒传输机构包括环形支撑板，环形支撑板的上表面沿其环形方向设置导轨，沿导轨轨长方向依次设置多个单元杯筒支撑架，所述的单元杯筒支撑架沿导轨轨长方向可移，环形支撑板上开设杯筒落杯口；所述的落杯卡杯机构包括位于杯筒落杯口正下方的卡块组件，所述的卡块组件包括左右对称设置的U型卡，U型卡的外侧设置挡块组件，所述的U型卡之间设置落杯卡环结构，所述的落杯卡环结构的下方设置落杯开合结构。
一种自动泡茶

[实用新型]一种啤酒自动售货机-CN201920596441.0有效
发明人：宗泽后 -专利权人：杭州宗盛智能科技有限公司
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B67D1/07 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种啤酒自动售货机，其技术方案：包括售货机主体、机门、自动落杯机构、主板控制箱、PLC控制器和供电的电源箱，机门正面设置有触控屏和取酒窗，所述售货机主体内部还设有清洗系统、冷却系统和出酒装置，所述自动落杯机构包括安装盘、安装盘中部的落杯孔、安装盘边缘内的驱动装置和至少两个分杯装置，分杯装置上侧均对应有杯桶，驱动装置驱动分杯装置，使得杯桶内的杯子落入落杯孔至取酒窗处，所述出酒装置包括啤酒桶和二氧化碳罐，高压二氧化碳将酒桶中的啤酒推出，所述清洗系统、冷却系统和出酒装置均与PLC控制器连接。
出酒装置分杯装置安装盘售货机主体冷却系统清洗系统驱动装置自动落杯落杯孔杯桶机门取酒高压二氧化碳啤酒本实用新型二氧化碳罐自动售货机正面设置主板控制触控屏电源箱泡沫量啤酒桶杯子出酒窗处酒桶自动化供电驱动清洁

[实用新型]自动出杯装置-CN201820353470.X有效
发明人：龙鸽 -专利权人：湖南中谷科技股份有限公司
申请日： 2018-03-15 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： G07F13/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动出杯装置，包括电机和若干落杯轮组，落杯轮组包括固装在销轴上的螺旋轮和落杯齿轮，在落杯孔四周的壳体内环绕固装有若干调节支架，在调节支架远离落杯孔的一端转动安装有一阶梯齿轮，落杯轮组可转动的卡装在调节支架靠近落杯孔的一端并可沿落杯孔径向滑动，阶梯齿轮均通过落杯齿带与落杯齿轮啮合连接，在调节支架上安装有调档轮组，在调档轮组的圆周壁上布置有长短不一的顶杆，在调节支架上设有用于夹紧顶杆的定位挡块，顶杆固定在两定位挡块之间向阶梯齿轮与落杯齿轮的轴心连接线侧顶压落杯齿带
落杯支架阶梯齿轮落杯孔落杯轮自动出杯装置本实用新型定位挡块齿轮齿带顶杆轮组电机轴心连接线长短不一齿轮啮合夹紧顶杆啮合连接维修成本转动安装可转动螺旋轮同步带圆周壁滑动档位顶压固装销轴纸杯环绕体内配合生产

[发明专利]一种共享机、自动落杯装置及其控制方法-CN202110298502.7在审
发明人：黄树强;何梓贤 -专利权人：红巴(广州)文化科技有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G07F13/10 文献下载
摘要：本发明涉及共享机领域，具体涉及一种共享机、自动落杯装置及其控制方法；所述自动落杯装置包括支架组件，所述支架组件包括具有取杯位的第一底板以及多个具有落杯口的第二底板；多个具有多个用于容纳单个茶杯的容杯区分杯组件；多个驱动组件，所述驱动组件可驱动分杯组件相对于支架组件转动并带动茶杯移动至落杯口或取杯位中；本发明通过设计一种自动落杯装置及其共享机，其通过分杯组件相对于第一底板和第二底板转动并带动装置内的茶杯依次移动至落杯口实现平稳地落杯，或者平稳移动至取杯位实现取杯，通过感应单元感应落杯口以及取杯位的位置以使得茶杯准确的掉落至指定位置，该装置结构简单且不需要依赖复杂的软件程序，有效降低了设计成本。
一种共享自动装置及其控制方法

[实用新型]一种样本杯自动码杯器-CN202022032403.8有效
发明人：王旭;崔巍 -专利权人：北京积水潭医院
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B65G57/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种样本杯自动码杯器，包括电磁振动给料盘，所述电磁振动给料盘的出料口连接直线振动给料器进料口，所述直线振动给料器的出料口连接气动夹杯落杯装置，所述气动夹杯落杯装置的下部出料口连接样本架。给料盘通过旋转和振动方式将“样本杯”理顺，通过旋转通道排布整齐输送到直线振动给料器中，直线振动给料器通过电磁振动方式将水平的样本杯推送到气动夹杯落杯装置上，然后落到下部的样本架中，实现了自动码杯，提高了工作效率
一种样本自动码杯器

[发明专利]反应杯状态检测方法及系统-CN202110464740.0在审
发明人：王光亮;刘昱东;潘利鹏 -专利权人：深圳市卓润生物科技有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G01N35/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种反应杯状态检测方法及系统，包括以下步骤：S100、使反应杯盘和传感器发生相对转动，并获取传感器对应反应杯盘中的落杯位的前侧时传感器生成的第一检测信号和对应落杯位的后侧时传感器生成的第二检测信号；S200、根据所述第一检测信号确定落杯位的第一位置信息，根据所述第二检测信号确定落杯位的第二位置信息；S300、判断所述第一位置信息和所述第二位置信息的差值是否处于设定阈值区间；若是，则判断落杯位反应杯状态为有；若否，则执行步骤S400；S400、判断所述第一位置信息和所述第二位置信息是否均为缺省值；若是，则判断落杯位反应杯状态为无；若否，则判断为异常，并重复步骤S100‑步骤S300。
反应状态检测方法系统

[实用新型]一种新型双列直线式灌装封口机用落杯装置-CN202121888070.7有效
发明人：陈全红;姚玉恒;周立勇;汪常青;孙召永;陆勇;刘双;胡瑞华 -专利权人：江苏神翌机械有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B65B43/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型双列直线式灌装封口机用落杯装置，该种新型双列直线式灌装封口机用落杯装置包括支架、双工位料仓机构、搓杯机构、传感器和反光板，所述支架设置于双列输送线上方，所述支架的上盖板上安装有双工位料仓机构，双工位料仓机构下方的上盖板底面安装有与之配合的搓杯机构，所述传感器和反光板通过安装钣金设置于上盖板上，传感器和反光板分别位于双工位料仓机构两侧且相对设置。通过上述方式，本实用新型结构简单，设计巧妙，能够依次搓杯分离落杯，适用多规格尺寸杯子，适用性广，减少杯体挤压。
一种新型直线灌装封口机用落杯装置

[实用新型]一种可调螺旋下杯机构-CN202120977357.0有效
发明人：石贵强 -专利权人：浙江长盈机械有限公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B31B50/74 文献下载
摘要：本实用新型涉及纸杯自动分杯、落料技术领域，具体为一种可调螺旋下杯机构，包括螺旋下杯组，螺旋下杯组包括支架及若干竖直转动设置于该支架上的螺旋下杯辊，该螺旋下杯辊围绕形成落杯通道，且该螺旋下杯辊沿落杯通道的径向滑动调节落杯通道的直径，通过利用螺旋下杯组中的螺旋下杯辊进行滑动设置，使得螺旋下杯辊可以进行滑动调节，进而调节落杯通道的直径，解决现有螺旋下杯机构中下杯通道不可调的技术问题。
一种可调螺旋机构

[实用新型]一种落杯装置-CN202320078491.6有效
发明人：徐德勇;黄艳兴 -专利权人：温州荣钧包装机械有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B65G59/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种落杯装置，包括机架、分杯机构，机架上设置有供杯子竖向堆叠的堆叠导轨，分杯机构设置于堆叠导轨下方，分杯机构包括外周呈圆柱形的落杯旋转座、旋转驱动机构，落杯旋转座转动安装于机架，且转动的轴向沿竖向设置，旋转驱动机构用于驱动落杯旋转座转动，落杯旋转座的外周设置有入杯缺口、错位导轨、出杯缺口，且入杯缺口、错位导轨、出杯缺口依次沿竖向朝下，并依次导通，错位导轨呈环状设置，入杯缺口与出杯缺口沿竖向呈错位设置采用上述方案，提供一种可精准分杯的一种落杯装置。
一种装置

[实用新型]纸杯转接台-CN201420390234.7有效
发明人：徐娜 -专利权人：徐娜
申请日： 2014-07-09 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： B31B1/98 文献下载
摘要：本实用新型公开了纸杯转接台，其特征在于：包括在转接工作台上方设置的上转盘和下转盘，上转盘与分割器连接，下转盘与气缸连接，上转盘在圆周方向上均布设有多个落杯孔，落杯孔上设置储杯管，储杯管在上转盘上固定安装，多个落杯孔中的一个与下转盘设有的导杯孔对齐，其余落杯孔与上转盘上方设有的多条送杯管相互对齐，送杯管固定设置，所述送杯管出口设有上下控制阀控制送杯管的打开和关闭，下转盘的下方设有两条在转接工作台上固定安装的导杯管，一条导杯管连通纸杯检测设备，另一条导杯管不连通纸杯检测设备。
纸杯转接

[发明专利]大尺寸落物打捞杯-CN201510051347.3在审
发明人：和宏亮;宋维春;卜晓慧;彭峪男;林尔权;李有力;王丽;何文发;梁恩龙;谢杰 -专利权人：巴州派特罗尔石油钻井技术服务有限公司
申请日： 2015-01-26 - 公布日： 2015-06-17 - 主分类号： E21B31/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种大尺寸落物打捞杯，其特征是杯体下杯杆的水眼部开有斜喷嘴，杯体上有扇形杯口和杯蹄口，打捞落物前把该工具与入井的钻具连接好，下钻到井底前逐步下放钻具，冲洗井底的沉砂，工具下放到井底后核准打捞方入，开大循环排量并间歇转动转盘，此时大排量的泥浆经水眼、斜喷嘴向前冲起井底的落物从扇形杯口向上翻起，当落物通过扇形杯口时因环空面积的突然增大、流速降低又开始下落，下落的落物与杯体刚好对正时即进入杯体中，或当下落的落物与随转盘间歇转动的杯蹄口相遇时拨动落物往杯体中心移动，加之有井壁的支撑，落物就顺利进入杯体中形成打捞。
尺寸打捞

[实用新型]大尺寸落物打捞杯-CN201520070336.5有效
发明人：和宏亮;宋维春;卜晓慧;彭峪男;林尔权;李有力;王丽;何文发;梁恩龙;谢杰;董智昆;雍富国;连文明;秦咸华;慕武 -专利权人：巴州派特罗尔石油钻井技术服务有限公司
申请日： 2015-01-26 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： E21B31/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大尺寸落物打捞杯，其特征是杯体下杯杆的水眼部开有斜喷嘴，杯体上有扇形杯口和杯蹄口，打捞落物前把该工具与入井的钻具连接好，下钻到井底前逐步下放钻具，冲洗井底的沉砂，工具下放到井底后核准打捞方入，开大循环排量并间歇转动转盘，此时大排量的泥浆经水眼、斜喷嘴向前冲起井底的落物从扇形杯口向上翻起，当落物通过扇形杯口时因环空面积的突然增大、流速降低又开始下落，下落的落物与杯体刚好对正时即进入杯体中，或当下落的落物与随转盘间歇转动的杯蹄口相遇时拨动落物往杯体中心移动，加之有井壁的支撑，落物就顺利进入杯体中形成打捞。
尺寸打捞

[实用新型]一种食物料理器-CN202020820631.9有效
发明人：郭建刚;郭永家;黎文龙 -专利权人：广东新宝电器股份有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： A47J43/046 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了一种食物料理器，其包括机体和设于机体内的动力总成，动力总成的输出轴伸出机体外，还包括料理盒、落料杯和料理组件。料理盒设于机体上，输出轴穿设于料理盒内。落料杯设于机体的一侧且位于料理盒的下方，其用于盛接料理盒料理后的食材。料理组件包括设于料理盒内的第一刀盘组件，第一刀盘组件套设于输出轴并随其转动，第一刀盘组件包括搅拌刀以及设于搅拌刀下方的过滤盘，以使由搅拌刀处理的食材经过滤盘过滤后进入落料杯内。该食物料理器通过落料杯以及包含过滤盘的第一刀盘组件，使得处理后的食材的颗粒细度达到要求后，才会进入落料杯，且落料杯与料理盒分别设置，能够实现食物料理器的持续加工。
一种食物料理

[实用新型]一种雾化疫苗吸入装置-CN202320132835.7有效
发明人：王未来;王起旭;孙忠进 -专利权人：青岛未来移动医疗科技有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A61M11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种雾化疫苗吸入装置，雾化疫苗吸入杯包括杯盖与杯体，其特点是：杯盖与杯体的上端扣合，杯盖上设置吸入口和进雾口，进雾口用于插入雾化器药杯的出雾口，吸入口用于以口吸方式或鼻吸方式接种进入杯体内的雾化疫苗能够与雾化器配合，满足雾化疫苗口含或/和鼻吸接种的场景使用。还包括自动落杯器，自动落杯器的下半部分为圆柱形筒状且底面为开放结构，上半部分为顶部封闭的半开放圆柱形筒状结构，圆柱形筒状的内径小于杯体的杯口外径。自动落杯器，空间占用小，方便雾化疫苗吸入杯的运输、存储、拿取和使用的特点。
一种雾化疫苗吸入装置

[实用新型]一种冰淇淋机-CN201922204246.1有效
发明人：张仕湘 -专利权人：绵阳市攀丰智能制造有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： A23G9/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种冰淇淋机，其包括冰淇淋主机，冰淇淋主机旁设置有落杯器和漏斗状的导料盒，落杯器上安装有杯桶；落杯器和导料盒的下方设置有横向直线移动模组，横向直线移动模组的滑块上设置有竖向直线移动模组，竖向直线移动模组的滑块上设置有杯托；导料盒的上方设置有颗粒料盒，颗粒料盒的排料口设置有排料阀门；横向直线移动模组的电机、竖向直线移动模组的电机、排料阀门和冰淇淋主机均与控制器电连接。本方案从取杯、接冰淇淋和颗粒料制造都实现了自动化，节约了人工的成本，冰淇淋制造效率高，适用于自助售卖。
一种冰淇淋机