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[发明专利]北斗船载数据通信终端-CN202010377011.7在审
发明人：李伟光;曲骁然;王梦驰;史朝相;沈理 -专利权人：南京船行天下信息科技有限公司
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了北斗船载数据通信终端，包括船载终端，所述船载终端包括CPU控制模块、供电模块、通讯模块、显示模块、定位模块水质检测模块和水文检测模块，所述船载终端通过通讯模块与远程的云平台保持信号连接，供电模块为船载终端供电，水质检测模块和水文检测模块用于对水质和水文信息进行记录检测，并通过通讯模块将数据发送给云平台，本发明通过通讯模块实现了船只与远程云平台的实时通信，船载终端具备水质检测和水文检测功能，云平台根据多个船载终端的数据
北斗数据通信终端

[发明专利]船载卫星通信方法、装置、岸端中心站及船载端站-CN201811619507.X有效
发明人：李俊;张琼 -专利权人：京信网络系统股份有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H04W72/12 文献下载
摘要：本申请涉及一种船载卫星通信方法、装置、岸端中心站及船载端站。其中，船载卫星通信方法，包括：获取各船载端站的缓存队列状态信息；根据各缓存队列状态信息、对船载端站的各端站缓存队列分别进行资源分配，得到上行调度信息；向船载端站下发上行调度信息；上行调度信息用于指示船载端站上传对应端站缓存队列的业务数据包
卫星通信方法装置中心船载端站

[实用新型]一种沉水自动浮离定位装置-CN201920453549.4有效
发明人：杨昌伟;丁景战 -专利权人：北京九天利建信息技术股份有限公司
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B63C7/26 文献下载
摘要：本实用新型公开一种沉水自动浮离定位装置，包括船载定位设备主体、自动浮离主体和支撑连接主体，适用于沉船定位。船载定位设备主体上安装有定位系统、报警系统，自动浮离主体包括分离体和固定体，船载定位设备主体连接在分离体上，支撑连接主体连接在固定体上；分离体与所述固定体之间活动连接，在水的压力作用下产生分离，船载定位设备主体浮出水面本实用新型通过自动浮离主体的拆解分离，将船载定位设备主体浮出水面，因此，本实用新型实现了一种新的船载定位设备的安装方式，能够使船载定位设备在沉船的情况下，发出沉船报警及定位信息。
定位设备船载本实用新型分离体固定体沉船支撑连接主体连接安装方式报警系统定位系统定位信息定位装置活动连接拆解报警

[发明专利]水空两用无人抛载式母船-CN201810241289.4在审
发明人：魏鹏;周超;孙凤山 -专利权人：浙江华船海工科技有限公司
申请日： 2018-03-22 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本发明提供水空两用无人抛载式母船，包括动力船、抛载舱、与动力船和抛载舱分别连接的连接架及设置于所述动力船上的天线；动力船数量为两个且对称设置于抛载舱两端，抛载舱包括舱体及舱顶平台，舱顶平台用于停放小型无人机，连接架上设置有缓冲组件，工作时缓冲组件进行水浪冲击力的吸收；通过设置抛载舱，将工作机器装载在抛载舱内，并配合动力船和动力船上的天线接收位置信号，抛载式母船自动行驶至工作地点进行抛载作业，配合舱顶平台上停留的小型无人机实现辅助作业与观察周边情况，代替原有工作时均需工作人员租一条船，然后驶到工作地点，接着进行抛载作业的方式，解决了现有技术中租船成本与人员成本高、安全性低的技术问题。
动力船舱顶母船载式小型无人机工作地点缓冲组件连接架对称设置工作机器人员成本天线接收位置信号自动行驶舱体水浪冲击力天线装载配合停放停留观察吸收

[发明专利]一种船舶岸电无缝并网方法-CN201711397961.0在审
发明人：黄堃;唐跃中;郑宗强;黄小鉥;郑广博;黄健;史济康;黄兴德;徐琴;杨海涛;方陈;刘舒;李昕;陈俊逸 -专利权人：国网上海市电力公司;国电南瑞科技股份有限公司;华东电力试验研究院有限公司
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种船舶岸电无缝并网方法，包括以下步骤S1、检测电网并网条件，如果电网处于平稳运行状态，则按照船载负荷情况实施并网过程；如果电网处于高峰状态对功率进行限值，则对船载进行负荷调控再进行并网；S2、完成并网物理连接，船岸通过系统控制器进行同期并网；S3、待并网稳定运行后，岸电系统向船载电力系统发送停机指令，船载电源在收到停机指令后逐步停止发电机；S4、待船载电源停止后，岸电电源对冲击性负荷进行解锁与现有技术相比，本发明考虑基于柔性并网与负荷调控相结合的方法来实现并网过程，实现了船岸无缝并网，减少并网过程船载负荷对电网的影响。
一种船舶无缝并网方法

[发明专利]基于OneNET平台的无人船控制系统及其自主避障方法-CN202011090941.0在审
发明人：杨兴林;唐杰;郭新涛;刘春燕;刘晓倩;李玲玲 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于OneNET平台的无人船控制系统及其自主避障方法，控制系统包括船载端、OneNET平台和岸基监控界面；船载端包括微处理器、4G通信模块、导航定位模块、六轴传感器模块、激光测距模块、直流电机驱动器、直流电机、舵机和供电模块；微处理器用于实时采集无人船的实时数据，并通过4G通信模块将数据上传至OneNET平台；供电模块为船载端的各个模块供电；OneNET平台用于转发和存储岸基监控界面下发的控制指令和船载端上传的实时数据；岸基监控界面通过OneNET API从OneNET平台获取来自船载端的传感器数据，并实时监控船载端的工作状态。
基于 onenet 平台无人控制系统及其自主方法

[发明专利]基于船联网北斗卫星通信的多路信号抗干扰系统及方法-CN201810472175.0有效
发明人：冯国富;卜健康;马玉奇;董立夫;陈明 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开了基于船联网北斗卫星通信的多路信号抗干扰系统及方法。该系统中船载北斗通信终端和多个船载通信设备与FPGA串口通信控制模块通信连接；FPGA串口通信控制模块中的通信模块包括多个通信单元和通信轮询模块，每个通信单元对应一个船载通信设备；通信单元包括第一采集模块、第二采集模块和干扰检测模块；第一采集模块与船载北斗通信终端通信连接；第二采集模块分别与对应的船载通信设备、对应的干扰检测模块通信连接；通信轮询模块分别与第一采集模块、干扰检测模块、船载北斗通信终端和多个船载通信设备通信连接
基于联网北斗卫星通信信号抗干扰系统方法

[发明专利]皮划艇、赛艇实船水上训练系统-CN200610039922.9无效
发明人：马祖长;孙怡宁;何云珍;周旭;耿立辉;王卫华 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2006-04-21 - 公布日： 2007-10-24 - 主分类号： A63B69/06 文献下载
摘要：本发明涉及皮划艇、赛艇实船水上训练系统，系统由便携式船载测量装置、船载实时反馈装置、高速影像同步装置以及遥控器组成，便携式船载测量装置与船载实时反馈装置间经电线电连接，便携式船载测量装置、高速影像同步装置以及遥控器中都置有无线传输模块，无线传输模块之间通过收发天线经无线射频通信链路电连接；便携式船载测量装置置于训练用皮划艇、赛艇的艇舱内，船载实时反馈装置置于运动员面向的甲板上，高速影像同步装置置于运动员背向的甲板上，遥控器置于教练船上
皮划艇赛艇水上训练系统

[实用新型]一种基于无线自组网的现场作业系统-CN202220533092.X有效
发明人：陈海洋;张家升;王岭;陈曦;宋宇航;李晓晖;戚宝强;路东英;乔青翠 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0七研究所
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： H04W4/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于无线自组网的现场作业系统，包括通信服务器、接入网关、船载基站、艇载基站、背负式终端和个人作业终端，接入网关与网络交换机连接；船载基站安装在母船上；艇载基站安装在母船的下方子艇上，船载基站和艇载基站通过通信服务器连接，个人作业终端通过背负式终端提供的无线网络件与艇载基站连接。本实用新型能够通过无线自组网系统将现场案件信息及采集的照片、视频证据回传至母船服务器。现场作业人员根据现场案件的复杂程度，可以申请与母船进行语音、视频的调度功能，由母船指挥人员进行远程的作业指导，对于公务船海上现场作业，具有很高的应用价值。
一种基于无线组网现场作业系统

[发明专利]一种基于船载与岸基协同处理的拖网渔船智能监视系统及处理方法-CN201910501979.3在审
发明人：李国栋;陈军;谌志新;汤涛林;许明昌;陈扬 -专利权人：中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于船载与岸基协同处理的拖网渔船智能监视系统及方法，包括岸基智能处理系统和船基智能处理系统，船载智能信息处理系统通过内部网络对船基信息采集系统采集的船载信息进行处理，船载智能信息处理系统对船载信息进行数据提炼、清洗、分类和缓存处理并获取拖网渔船作业过程中的智能监测结果；船载智慧决策系统根据智能监测结果以及无线通信环境和业务类型的不同进行通信链路的自动选取和切换。本发明采用船基加岸基协同智能处理的方法并通过深度学习算法实现对船载采集的视频信息的初步处理，对少量存在问题的影像再通过卫星回传，再岸基融合更多信息进行人工加智能的深度处理来进行判别，实现对拖网渔船实时性监视及低带宽传输
船载岸基拖网渔船船基智能信息处理系统智能处理系统智能监视系统协同处理智能监测采集无线通信环境信息采集系统低带宽传输初步处理决策系统内部网络深度处理视频信息数据提炼通信链路学习算法业务类型智能处理自动选取作业过程实时性回传清洗影像监视协同智能分类融合卫星

[发明专利]一种船载卫星电视天线及船载卫星电视天线的通信方法-CN202310028587.6在审
发明人：何毅;李锦灵;宁福林;郑祥祥;毛洪泰;郭浩权 -专利权人：广州肯赛特通信科技有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H01Q1/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种船载卫星电视天线及船载卫星电视天线的通信方法，包括：第一反射面、馈源、下变频器、天线主板、全球定位系统GPS模块、位姿电机和俯仰陀螺仪；俯仰陀螺仪用于结合目标卫星的卫星广播信号的电平强度，确定船载卫星电视天线的位姿信息；GPS模块用于确定船载卫星电视天线的位姿信息；天线主板用于基于位姿信息控制位姿电机调整船载卫星电视天线的位姿，以使船载卫星电视天线对准目标卫星，并接收卫星广播信号。该天线采用俯仰陀螺仪结合卫星广播信号的电平强度，确定船载卫星电视天线的位姿信息，无需采用高精度的俯仰陀螺仪即可实现对天线的位姿信息的确定，在较低成本的情况下能够满足船载卫星电视天线使用俯仰陀螺仪的需求。
一种卫星电视天线通信方法

[发明专利]船载移动基站及基于船载移动基站的移动通信系统-CN201010293819.3有效
发明人：刘建;何惠良;沈兵;李晶;康小勇;卢红洋;齐海勇;杨晓婧;杨立;邵宁 -专利权人：交通信息通信技术研究发展中心
申请日： 2010-09-27 - 公布日： 2011-01-12 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开了无线通信技术领域中的一种船载移动基站及基于船载移动基站的移动通信系统，能够为远洋作业或遇险的船只提供常用的移动通信服务。船载移动基站包括天线模块、射频模块、基带模块、协议转换模块和供电模块；协议转换模块包括顺序相连的第一移动通信数据接口单元、第一数据业务辨析单元、第一数据处理单元和第一卫星通信数据接口单元；基于船载移动基站的移动通信系统包括空中卫星通信子系统、船载移动基站通信子系统和地面移动通信子系统；船载移动基站通信子系统包括与船载卫星小站相连的船载移动基站；地面移动通信子系统包括与卫星主站和基站控制装置相连的地面协议转换器。
移动基站基于通信系统

[发明专利]一种海洋通信系统及船载移动基站的开关配置方法-CN201611265563.9有效
发明人：葛宁;肖蔼玲;殷柳国;冯伟;魏特 -专利权人：清华大学
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： H04W16/18 文献下载
摘要：本发明提供一种海洋通信系统，包括：设置在第一类船上的无线通信设备、设置在第二类船上的船载移动基站和设置在第二类船上用于和海事卫星通信的卫星通信终端设备；无线通信设备、船载移动基站和卫星通信终端设备依次连接，船载移动基站用于和卫星通信终端设备交互，无线通信设备用于和船载移动基站交互，以实现和海事卫星通信。还提供一种船载移动基站的开关配置方法，包括：在当前配置周期开始时，获取每个船载移动基站的用户接口接收到的接入信息；根据每个船载移动基站接收到的接入信息，判断每个船载移动基站的覆盖范围内是否有无线通信设备接入
一种海洋通信系统移动基站开关配置方法

[发明专利]船闸船舶同步进出闸自适应航行控制系统及控制方法-CN202310472086.7在审
发明人：齐俊麟;侯国佼;潘诚;王士健;肖圣魁;姜东参 -专利权人：长江三峡通航管理局
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供了船闸船舶同步进出闸自适应航行控制系统及控制方法，包括船载信息采集系统、船载航速控制系统和岸基服务系统；所述船载航速控制系统根据船载信息采集系统采集的信息实现船载航速的控制，所述岸基服务系统用于实现船舶定位和远程交互
船闸船舶同步进出自适应航行控制系统控制方法

[实用新型]基于北斗短报文的船载卫星天线状态实时监控系统-CN201922380071.X有效
发明人：吴宏伟;司礼 -专利权人：常熟达顺威尔通信技术有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： H04W4/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于北斗短报文的船载卫星天线状态实时监控系统，包括：接收天线，接收天线实时接收船载卫星天线经由北斗卫星发送的船载卫星天线状态信号；射频模块，射频模块与接收天线连接，射频模块对船载卫星天线状态信号进行降频处理，输出降频处理后的船载卫星天线状态信号；基带处理板，基带处理板与射频模块连接，基带处理板对降频处理后的船载卫星天线状态信号进行基带处理；以及计算机，计算机与基带处理板连接，计算机实时读取基带处理板输出的基带处理后的船载卫星天线状态信号，基带处理板和计算机通过串行通讯接口进行船载卫星天线状态信号的传输。
基于北斗报文卫星天线状态实时监控系统