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[实用新型]一种货物计重装置及船舶货物计重系统-CN201720751322.9有效
发明人：朱金连;江红星;张凤清;黄超;唐迎春;黄伟;田源 -专利权人：中华人民共和国太仓出入境检验检疫局;苏州安芯盾信息科技有限公司;太仓意发石化矿材检测有限公司;太仓检验认证有限公司;朱金连;江红星;张凤清;黄超;唐迎春;黄伟;田源
申请日： 2017-06-26 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： G01G5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种货物计重装置，包括用于分别获取船舶卸货前后的水位线对应的水尺刻度的影像数据的获取单元；输入端与获取单元的输出端连接的识别单元，用于从影像数据中识别出船舶卸货前后的水位线对应的水尺刻度值；输入端与识别单元的输出端连接的处理单元，用于控制获取单元的飞行移动，还用于根据船舶卸货前后的水位线对应的水尺刻度值、船舶的自身参数及船舶所在水的密度确定船舶上货物的重量。本申请可以控制获取单元的飞行移动快速高效的获取计算所需的数据，识别单元可以准确科学的识别船舶卸货前后的水位线对应的水尺刻度值，避免人工读数存在主观性的问题。本申请还公开了一种船舶货物计重系统，具有如上货物计重装置的有益效果。
一种货物装置船舶系统

[发明专利]一种基于定点摄像法的水尺检测方法-CN201510385775.X在审
发明人：李博;沈益骏;王琦 -专利权人：浙江海洋学院
申请日： 2015-06-30 - 公布日： 2015-09-30 - 主分类号： B63B39/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于定点摄像法的水尺检测方法，涉及水尺测量技术领域，解决了在恶劣天气下凭借肉眼很难精确测得船舶吃水数值的问题。包括：设置于定点位置上的摄像装置采集船舶的水尺视频图像；摄像装置将采集的水尺视频图像发送给图像信号接收器；图像信号接收器将接收到的水尺视频图像传送给水尺检测设备；水尺检测设备提取水尺视频图像中的水尺图像，对水尺图像的HIS颜色空间进行通道的二值化处理，并对经过二值化处理的水尺图像进行阈值化处理，提取出真实吃水线。本发明能够方便快捷、迅速有效的测量出吃水线位置，有效的避免了人为误差，大大改善了水尺计重限制于恶劣天气的局限性。
一种基于定点摄像水尺检测方法

[发明专利]一种基于定点摄像法的水尺检测装置-CN201510384721.1在审
发明人：李博;沈益骏;王琦 -专利权人：浙江海洋学院
申请日： 2015-06-30 - 公布日： 2015-09-30 - 主分类号： B63B39/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于定点摄像法的水尺检测装置，涉及水尺测量技术领域，解决了在恶劣天气下凭借肉眼很难精确测得船舶吃水数值的问题。所述摄像装置，设置于码头的定点位置上，用于采集船舶的水尺视频图像，并将采集的水尺视频图像发送给图像信号接收器；所述图像信号接收器，用于将接收到的水尺视频图像传送给水尺检测设备；所述水尺检测设备，用于提取水尺视频图像中的水尺图像，对水尺图像的HIS颜色空间进行通道的二值化处理，并对经过二值化处理的水尺图像进行阈值化处理，提取出真实吃水线。本发明能够方便快捷、迅速有效的测量出吃水线位置，有效的避免了人为误差，大大改善了水尺计重限制于恶劣天气的局限性。
一种基于定点摄像水尺检测装置

[发明专利]基于图像处理和深度学习的船舶水尺读数智能识别方法-CN201910804196.2在审
发明人：李泽滨;张露;郭玲 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像处理和深度学习的船舶水尺读数智能识别方法，包括以下步骤：远程控制水上机器人在水面上运动，采集船舶表面的水尺视频数据；对采集的水尺视频数据进行预处理，截取水尺感兴趣区域；将截取的水尺感兴趣区域输入卷积神经网络进行识别，确定水尺读数。
感兴趣区域视频数据图像处理截取预处理采集卷积神经网络水上机器人船舶表面船舶水尺复杂环境人工读数算法流程天气条件远程控制智能识别鲁棒性算法水面学习

[发明专利]用于船舶水尺图像拍摄的爬壁机器人、系统及方法-CN201210273561.X有效
发明人：王万耀;许文海;杨明;谷红伟;张海昕;张永红;张望;吴青松;王子乾;刘宇;秦宇 -专利权人：中国神华能源股份有限公司;神华销售集团有限公司;北京神华昌运高技术配煤有限公司
申请日： 2012-08-02 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于船舶水尺图像拍摄的爬壁机器人、系统以及方法，该方法包括：通过控制爬壁机器人的移动来调整摄像机的视场，使得该视场中包含水尺字符和水面区域；以及在调整后的视场下，拍摄并存储图像。通过上述技术方案，利用爬壁机器人作为摄像机的载体，而爬壁机器人在船舶外壳上移动，当进行拍摄时，机器人与船舶相对保持静止。因此，即便船舶由于风浪晃动，拍摄水尺图像也不会受到影响，保证了采集的水尺图像的真实性。
用于船舶水尺图像拍摄机器人系统方法

[发明专利]一种船舶电子水尺测量方法及系统-CN202110749692.X有效
发明人：肖宁;吴海忠;桑泽防;罗春 -专利权人：金睛兽数字科技（重庆）有限公司
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B63B39/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶电子水尺测量方法及系统，包括建立船舶图纸尺寸数据库；同步各测量节点并以统一的测量起始时间点采集船舶尾部水位高度值以及船舷两侧前、中、后部的纵倾方向上的角度值、角速度值和加速度值；基于角速度值和加速度值的动态数据变化特征提取符合船舶平衡态的测量起始时间点，以此为索引建立平衡态数据表；基于平衡态数据表和船舶图纸尺寸数据库，分别计算得到船舶平衡态的一组前、中、后部水尺数值。根据本发明公开的船舶电子水尺测量方法，对重复多组的不同测量起始时间点对应的平衡态的前、中、后部水尺数值作滤波计算，可以进一步提升测量计算精度。
一种船舶电子水尺测量方法系统

[发明专利]船舶智能水尺计重装置-CN201010575191.6有效
发明人：徐传仁;王国浩 -专利权人：徐传仁;王国浩
申请日： 2010-12-02 - 公布日： 2011-05-11 - 主分类号： B63B39/12 文献下载
摘要：本发明船舶智能水尺计重装置，它包括四个平衡浮式水箱(9)，在被测量船体(6)下方的二个异侧平衡浮式水箱(9)之间通过浮箱横向连接管梁(12)连接，在所述的浮箱横向连接管梁(12)上均匀布置有底部扫描传感器它克服了现有的直接观测船舶舷外水尺，由于船舶受风浪干扰影响，波浪高低不平，很难读准水尺，测量精度低、费时、劳动强度大、存在操作不方便等技术问题。本发明船舶智能水尺计重装置操作安全、方便，省时，省钱，准确、实用性好。
船舶智能水尺装置

[发明专利]一种船舶的水尺测量方法、系统、装置及计算机设备-CN202110704263.0有效
发明人：李长安;乔晓澍;宋郁珉;曹卫冲;刘军;崔建辉;杨炳栋;李杨;张思京;王宪超 -专利权人：国能（天津）港务有限责任公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B63B39/12 文献下载
摘要：本申请涉及一种船舶的水尺测量方法、系统、装置及计算机设备。船舶的待测水尺上方的甲板设置有卫星定位模组，船舶靠泊的码头设置有验潮站。获取卫星定位模组反馈的位置信息、验潮站反馈的潮水高度信息；将位置信息转换为卫星定位模组在预设坐标系下的位置坐标，将潮水高度信息转换为预设坐标系下的潮水高度坐标；根据卫星定位模组的位置坐标、潮水高度坐标以及卫星定位模组与船舶的底部的高度差，确定待测水尺处的吃水深度。具有适用性好、不易受外界环境影响的特定，可快速、稳定地测量水尺。
一种船舶水尺测量方法系统装置计算机设备

[实用新型]船舶智能水尺计重装置-CN201020644299.1无效
发明人：徐传仁;王国浩 -专利权人：徐传仁;王国浩
申请日： 2010-12-02 - 公布日： 2011-07-20 - 主分类号： B63B39/00 文献下载
摘要：本实用新型船舶智能水尺计重装置，它包括四个平衡浮式水箱(9)，在被测量船体(6)下方的二个异侧平衡浮式水箱(9)之间通过浮箱横向连接管梁(12)连接，在所述的浮箱横向连接管梁(12)上均匀布置有底部扫描传感器它克服了现有的直接观测船舶舷外水尺，由于船舶受风浪干扰影响，波浪高低不平，很难读准水尺，测量精度低、费时、劳动强度大、存在操作不方便等技术问题。本实用新型船舶智能水尺计重装置操作安全、方便，省时，省钱，准确、实用性好。
船舶智能水尺装置

[发明专利]船舶水尺的划制方法-CN03150464.7无效
发明人：金国飞;翁红兵;刘集善;柯于舫 -专利权人：沪东中华造船（集团）有限公司
申请日： 2003-08-21 - 公布日： 2005-02-23 - 主分类号： B63B9/00 文献下载
摘要：本发明涉及船舶水尺的划制方法，尤指一种高效、精确的划制方法。包括以下步骤：a)确定船舶水尺的三维尺寸，肋位号、高度a值和宽度b值；b)在船坞的格子线首尾水尺的相应位置上，利用经纬仪作出船体中心线的垂直线；c)在垂直线上竖立拉钢丝用的管子柱头，使钢丝绳处于垂直线的正上方，并拉紧钢丝；d)将钢丝调整到理论高度，并利用水平激光仪调整和校对各柱头上钢丝的水平度，控制水平度误差；e)在钢丝绳上标出船舶水尺宽度b值；f)根据提供的水尺高度a值和宽度所在的位置，利用水平激光仪，在船体外板上找出水尺的准确位置
船舶水尺方法

[发明专利]一种基于多模型融合的船舶水尺读数自动识别方法-CN202110248503.0有效
发明人：田爱军;陈玮;高斌;罗伟;尹彦卿;蔡旭阳 -专利权人：中航金城无人系统有限公司
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多模型融合的船舶水尺读数自动识别方法，包括以下步骤：（1）对原始图像进行水尺区域检测；（2）从原始图像中抠取水尺局部图像；（3）对水尺局部图像进行图像处理；（4）矫正原始图像得到矫正后的原始图像；（5）抠取矫正后的水尺局部图像，刻度字符检测获得刻度字符检测结果；（6）对于刻度字符检测结果进行矫正，得到水尺刻度读数；（7）建立刻度读数模型；（8）将矫正后的原始图像进行图像分割，获得吃水线位置信息；（9）将吃水线位置信息输入刻度读数模型计算得到水尺吃水线的刻度读数；本发明能够有效解决当前船舶水尺自动读数问题，极大的提高了工作效率；且能够复用至其他有关水尺读数的应用场景中。
一种基于模型融合船舶水尺读数自动识别方法

[发明专利]一种基于无人机的船舶水尺计量系统及方法-CN201710469202.4在审
发明人：王群英;岳益锋;罗蒙蒙;张琨;宋明光 -专利权人：华电电力科学研究院
申请日： 2017-06-20 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： G01F23/296 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于无人机的船舶水尺计量系统及方法。该系统及方法包括带有水尺刻度的船舶，其特征是，还包括无人机水尺视频采集装置，配置为跟踪吃水线区域位置的变化；终端采集装置，配置为采集海水密度及水油仓液面高度；数据接收装置，配置为接收上述两个装置传来的数据；数据处理服务器，配置为处理数据接收装置传来的数据，结合数据计算出船舶载重量。主要针对船舶载重量计算过程中数据采集，传输和处理，保证船舶载重计算公正和高效。
一种基于无人机船舶水尺计量系统方法

[发明专利]一种用于检测船舶水尺线的方法、装置及系统-CN202011292875.5在审
发明人：张文明;杜雨杭;李海滨;李雅倩;肖存军 -专利权人：燕山大学;秦皇岛燕大滨沅科技发展有限公司
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G06K9/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于检测船舶水尺线的方法，包括：通过移动终端获取含有船舶水尺标记信息的原始图像；将原始图像分别输入至预先基于深度可分离卷积模块构建而成的水平线识别模型和水尺标记识别模型中，得到标记有船体水体交界线的第一图像和标记有水尺字符及其内容的第二图像；根据第一图像和第二图像中标记的信息，检测船舶水线的实际高度。
一种用于检测船舶水尺方法装置系统

[实用新型]一种观察船舶外舷水尺的观测镜-CN201420377548.3有效
发明人：胡培森;王俊新;姚建;冯东栓;孙文武;高雪忠 -专利权人：国投中煤同煤京唐港口有限公司
申请日： 2014-07-09 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： B63B19/00 文献下载
摘要：一种观察船舶外舷水尺的观测镜，属于船舶或港口作业工具技术领域，用于观察船舶外舷水尺。本实用新型利用平面镜反射和透镜折射原理在船舶甲板上进行观测，可以避免船方或港方人员上下攀爬软梯进行观察水尺数值，不但节省了时间，减少了工作量，还消除了人员坠海的风险。本实用新型结构简单、使用方便、观测结果准确、制作容易，解决了船方或港方工作人员观察船舶外舷水尺不便的问题，有推广使用的价值。
一种观察船舶水尺观测

[发明专利]一种用于船舶水尺智能识别的影像采集及传输装置-CN201910276028.0在审
发明人：罗陨飞;姜英;朱学海;吕晓龙 -专利权人：力鸿智信（北京）科技有限公司
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： F16M11/24 文献下载
摘要：本发明涉及船舶水尺计重技术领域，公开了一种用于船舶水尺智能识别的影像采集及传输装置。所述用于船舶水尺智能识别的影像采集及传输装置包括支架，所述支架的高度可调；水平撑杆，所述支架的顶端支撑所述水平撑杆的杆身，所述水平撑杆能够相对于所述支架转动；伸缩杆，连接于所述水平撑杆的一端，所述伸缩杆能够相对于所述水平撑杆转动；摄像组件，设置于所述伸缩杆的底端，所述摄像组件用于拍摄和录制船舶刻度线处的水位影像；伸缩控制组件，所述伸缩控制组件用于控制伸缩杆的伸缩，从而带动所述摄像组件升降。本发明解决了现有技术中水尺计重工作过程中测量方式复杂，测试成本高，且对人员安全构成威胁的问题。
水平撑杆船舶水尺伸缩杆传输装置摄像组件影像采集智能识别支架伸缩控制组件测试成本顶端支撑高度可调刻度线处人员安全支架转动伸缩底端杆身录制升降转动影像测量水位船舶拍摄威胁