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[实用新型]一种水尺读数识别系统-CN202020319431.5有效
发明人：王阳阳;沙宝银;赵忠辉;牛一村;胡志伟;赵越;武增礼;张连强;杨金祥;马克富 -专利权人：煤炭科学技术研究院有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种水尺读数识别系统，用于提高船舶近岸侧水尺读数的准确性。本实用新型提供的水尺读数识别系统包括：视频采集模块，视频采集模块包括采集杆和设于采集杆的视频采集装置，视频采集装置用于拍摄船舶近岸侧水尺的视频数据。与视频采集模块通信连接的智能识别模块，智能识别模块用于识别视频数据中的水尺读数。本实用新型提供的水尺读数识别系统用于识别船舶近岸侧的水尺读数。
一种水尺读数识别系统

[发明专利]基于机器视觉的船舶空重载识别方法-CN202010207430.6在审
发明人：高君 -专利权人：南京畅淼科技有限责任公司
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B63B39/12 文献下载
摘要：本发明公开了基于机器视觉的船舶空重载识别方法，涉及图像处理技术领域；为了降低测量工作复杂性的问题；具体包括如下步骤：远程控制水上无人机在水面上运动，采集船舶表面的水尺视频数据；对采集的水尺视频数据进行预处理，截取水尺感兴趣区域；根据截取水尺感兴趣区域，判定吃水线水平方向上的预测区间。本发明可以近距离靠近船舶，能够从多个角度拍摄到船舶水尺的高清视频数据，实现基于高清数字摄影的船舶拍摄，进而实现基于机器视觉的船舶吃水线区域快速、准确识别，降低读取吃水线的设备成本，可以在复杂的图像环境下快速、准确识别出水线区域，快速搜索到船舶水尺部分的相关区域，准确、实时地对进港船只进行空重载识别。
基于机器视觉船舶重载识别方法

[发明专利]一种港口船舶水尺自动测量装置-CN202010652305.6在审
发明人：冯程;多益民;崔晓亮;周庆豪;曹李胜;王红涛;张志刚;刘伟;薄冬生;孔德振;李振朋;冉宝敬;张泗森;张玉光;郑旭 -专利权人：国投曹妃甸港口有限公司
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B63B39/12 文献下载
摘要：一种港口船舶水尺自动测量装置，属于港口船舶测量设备技术领域，用于对船舶吃水深度进行测量。其技术方案是：水尺主梁为硬质长杆，液位雷达传感器和角度传感器固定在水尺主梁的前端，增高架由两个与水尺主梁垂直的框架组成，两个框架前后排列，两个框架的上端与水尺主梁的后部固定连接，两个框架的下端分别固定连接强磁铁安装座，强磁铁安装座内有强磁铁，水尺主梁的后端固定主控器和电池，液位传感器和角度传感器与主控器和电池相连接。本发明是国内首创，具有便携式、自动测量、轻便实用、投资小、效益明显、操控灵活的优点，可以满足大部分船舶水尺测量工作，对船舶结构无特殊要求，能够服务于大量的船舶装卸作业的需求。
一种港口船舶水尺自动测量装置

[发明专利]一种平均水线检测方法-CN201510385209.9有效
发明人：李博;沈益骏;王琦 -专利权人：浙江海洋学院
申请日： 2015-06-30 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： B63B39/12 文献下载
摘要：本发明涉及平均水线检测方法，包括设置于定点位置上的摄像装置采集船舶的水尺视频图像；摄像装置将采集的水尺视频图像发送给图像信号接收器；图像信号接收器将接收到的水尺视频图像传送给水尺检测设备；水尺检测设备在水尺视频图像中提取出多幅水尺图像，对水尺图像的HIS颜色空间进行通道的二值化处理，并对经过二值化处理的水尺图像进行阈值化处理，得到多组吃水数据；对当前所有的吃水数据求均值，得到船舶吃水的平均水线。本发明能够方便快捷、迅速准确的测量出船舶吃水的平均水线位置，有效的避免了人为误差，大大改善了水尺计重限制于恶劣天气的局限性。
一种平均水线检测方法

[发明专利]基于机器视觉的便携式船舶水尺自动检测和识别方法-CN201210509998.9无效
发明人：冉鑫;施朝健 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2012-12-03 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： B63B39/12 文献下载
摘要：本发明提出一种基于机器视觉的便携式船舶水尺自动检测和识别方法，以水上环境下船舶水尺视频数据为主要研究对象，以机器视觉和图像处理理论作为主要手段，检测并识别船舶水尺刻度，并对视频连续帧的检测结果进行统计分析，最终得出船舶吃水值。该系统能够依据图像数据得出相对客观的船舶吃水值，并直观显示检测结果，能够减轻船舶吃水检测人员的工作量，提高船舶水尺测量的稳定性和精确性，为船舶吃水判定提供一种客观的测量手段和参考数据。
基于机器视觉便携式船舶水尺自动检测识别方法

[实用新型]一种船舶水尺拍摄装置-CN202020279241.5有效
发明人：牛一村;王阳阳;沙宝银;赵忠辉;武增礼;张连强;杨金祥 -专利权人：煤炭科学技术研究院有限公司
申请日： 2020-03-09 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船舶水尺拍摄装置，涉及船舶水尺计重技术领域。观测人员在被测船舶的甲板上即可完成全部水尺画面的拍摄，提高了水尺观测作业的安全性，并且不受环境影响，即使在大风天气下也可以进行观测。本实用新型船舶水尺拍摄装置包括伸缩杆、摄像机组件和辅助牵引绳，伸缩杆的上部固定端握持于观测人员的手中，伸缩杆的下部伸出端连接摄像机组件，摄像机组件用于拍摄或录制被测船舶的水尺处的水位影像，辅助牵引绳用于在每次拍摄或录制时将摄像机牵引在被测船体上
一种船舶水尺拍摄装置

[发明专利]一种水尺字安装方法-CN201810531647.5在审
发明人：胡少军;熊飞;杨瀛;陈群佳;翁一杰 -专利权人：广船国际有限公司
申请日： 2018-05-29 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： B63B9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种水尺字安装方法，提供船舶的舷侧总段，在舷侧总段的外板上安装水尺字，再将舷侧总段吊装至船坞进行总组装。通过将水尺字的安装提前到船舶总组装前，即在舷侧总段进行地面组装时进行，使得水尺字的安装工序前移，减少了总组装即船坞阶段的时间，加快了船舶的出坞速度；地面组装水尺字，使得高空作业减少，极大地降低了安全隐患
总段组装地面组装船舶船坞高空作业安全隐患安装工序总段吊装出坞前移外板

[发明专利]一种无人机智能船舶水尺识别方法及装置-CN202010222648.9有效
发明人：詹炜;朱晨光;孙泳 -专利权人：长江大学
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及水尺识别技术领域，公开了一种无人机智能船舶水尺识别方法、装置以及计算机存储介质，包括以下步骤：通过无人机获取船舶水尺的原始图像；利用船体与水面之间的色差，采用色域分割法分离所述原始图像中的船体和水面，得到水线位置；截取所述原始图像中水尺数字所在区域作为候选区，通过神经网络训练得到的数字识别模型识别所述候选区中所有水尺数字；根据所述水线位置与所述水尺数字的相对位置关系进行水尺识别。本发明提供的无人机智能船舶水尺识别方法具有测量过程安全、测量精度高的技术效果。
一种无人机智能船舶水尺识别方法装置

[发明专利]船舶电子水尺的测量工作面标定方法、测量及勘划方法-CN202211010637.X在审
发明人：陈震;吴海忠;肖宁;桑泽防 -专利权人：金睛兽数字科技（重庆）有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01F25/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶电子水尺的测量工作面标定方法、测量及勘划方法，包括在船舶甲板上对应于船舶水尺的位置处确定一第一安装基准面，在第一安装基准面的上方确定一平行于第一安装基准面的第一测量工作面，在船舶水尺上任意确定一刻度线，并读取该刻度线对应的水尺数值得到一参考水尺值，以第一测量工作面为参考基准，测量参考水尺值至第一测量工作面的垂直距离得到一参考高度值，根据参考水尺值和参考高度值计算第一测量工作面相对于船底平面垂直距离得到第一标定高度值并以第一标定高度值对第一测量工作面进行标定，操作人员在甲板上即能完成所有标定和测量步骤，安全、简便并有效保证电子水尺测量的整体精度。
船舶电子水尺测量工作面标定方法

[实用新型]一种船舶外舷水尺观测装置-CN202021988579.4有效
发明人：胡培森;王洪涛;孔维辉;张良;欧荣年;姚建;唐蒙;王乐;王魁;赵健庭;张庆朝 -专利权人：国投中煤同煤京唐港口有限公司
申请日： 2020-09-12 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B63B39/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及船舶水尺计重技术领域，具体涉及一种船舶外舷水尺观测装置，包括横杆、夹紧部、线轮、电源及无线设备集成盒、放置盒、伸缩杆支撑部、伸缩杆，夹紧部包括前夹板、后夹板、悬挂件、旋紧盘；伸缩杆支撑部包括伸缩杆托架使用时固定在船舶外舷栏杆上，一次固定后可以船舶作业全过程使用。完全避免工作人员因观察外舷水尺的坠落风险，也不必再租用小船来观察水尺，同时提高了船舶装载作业效率和水尺计量时间。
一种船舶水尺观测装置

[发明专利]一种复合材料船舶水尺勘划方法-CN200910309476.2无效
发明人：齐阿娜;李年;丛韦韦 -专利权人：威海中复西港船艇有限公司
申请日： 2009-11-10 - 公布日： 2011-05-11 - 主分类号： B63B9/06 文献下载
摘要：本发明涉及复合材料生产船舶工艺，具体地说是一种复合材料船舶水尺勘划方法，其特征在于步骤如下：1、找点，首先确定水尺纵向位置，再在船舯位置找出水尺刻度并做好记号，然后用水平管将船舯水尺返到船首及船尾水尺位置并做好记号，2、描绘轮廓，根据所照点连接起来描绘水尺轮廓，3、贴板，将预制好的板条按水尺轮廓贴上去，4、涂刷，船体脱模后，在水尺凹槽内涂刷上油漆既可，本发明具有提高了水尺精度、节省了工时、增强了美感、减小涂刷周期等优点
一种复合材料船舶水尺方法

[发明专利]一种船舶水尺数字装配作业使用的对线装置-CN201310196895.6有效
发明人：汪鑫 -专利权人：江门市南洋船舶工程有限公司
申请日： 2013-05-23 - 公布日： 2013-08-28 - 主分类号： G01C9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶水尺数字装配作业使用的对线装置，包括用于将对线装置固定于船舶外板的磁性固定器、重锤组件、水平对线组件。该对线装置的使用方法简单、携带方便，尤其适合在形状复杂的船舶曲面外板上装配水尺数字时使用，代替过去使用全站仪定点的方法，只需较少的机器、人员即可完成水尺数字的对线安装工作，而且提高了水尺数字的装配效率。
一种船舶水尺数字装配作业使用线装

[实用新型]一种船舶水尺数字装配作业使用的对线装置-CN201320288785.8有效
发明人：汪鑫 -专利权人：江门市南洋船舶工程有限公司
申请日： 2013-05-23 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： G01C9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船舶水尺数字装配作业使用的对线装置，包括用于将对线装置固定于船舶外板的磁性固定器、重锤组件、水平对线组件。该对线装置的使用方法简单、携带方便，尤其适合在形状复杂的船舶曲面外板上装配水尺数字时使用，代替过去使用全站仪定点的方法，只需较少的机器、人员即可完成水尺数字的对线安装工作，而且提高了水尺数字的装配效率。
一种船舶水尺数字装配作业使用线装

[发明专利]一种基于模拟船舶形状的水尺计算方法-CN202010480944.9在审
发明人：刘冲伟;王国循;王东;王猛;管嵩;陈好;赵登录 -专利权人：中华人民共和国黄岛海关;山东五牛技术服务有限责任公司
申请日： 2020-05-30 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： G01G19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模拟船舶形状的水尺计算方法，包括以下步骤：S1、计算船体宽度；S2、计算船内侧水尺数；S3、计算船舶倾斜角度；S4、计算船外侧水尺数。本发明中，基于观测船内侧水尺以及船的倾斜角度，进一步计算出船外侧水尺数，提高水尺读数的精确度，本发明的方法准确率高，使用方便，为海关观测水尺提供便利、保证了关员的安全、节省了坐船的费用。
一种基于模拟船舶形状水尺计算方法

[发明专利]一种小吨位船舶码头吃水获取方法-CN201910450844.9在审
发明人：周意;计敏 -专利权人：沪东中华造船（集团）有限公司
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： B63B39/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种小吨位船舶码头吃水获取方法，船舶系泊于码头，所述船舶整体漂浮在水体上，所述获取方法包括：S1、读取船舶艏部吃水和舯部吃水；S2、获取艏部水尺、舯部水尺、艉部水尺的几何关系，计算获得船舶艉部吃水本发明的有益效果为准确的读出船舶的吃水状态，不用借助拖轮到江面读取船舶吃水数据，节省大量的费用。同时，该方法简便易操作且不产生额外的初始投资和使用成本。
吃水船舶读取吨位船舶码头艉部船舶吃水数据吃水状态船舶艏部几何关系拖轮船型江面系泊读出水体漂浮投资