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[发明专利]一种基于双向局部极大值和峰值局部奇异性判断海天条件和检测红外目标的方法-CN202011582339.9有效
发明人：董丽丽;马冬冬;田长志;许文海 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明提供一种基于双向局部极大值和峰值局部奇异性判断海天条件和检测红外目标的方法，本发明方法包括：首先输入一帧海上红外图像，基于haar小波基对图像进行小波去噪；然后，采用双向局部极大值方法对海天区域进行细化，提取出疑似海天线，并设计“去伪”策略剔除海浪波动干扰，实现对海天线的精确定位；其次，应用峰值局部奇异性方法对海天区域的小目标(像素2x2～9x9)进行检测；最后，采用CEDoG滤波方法来抑制背景，提高目标的显著性，并采用最大类间方差方法寻找最显著区域和自行设计的区域增长规则实现海上目标检测的准确性和完整性。
一种基于双向局部极大值峰值异性判断天条检测红外目标方法

[发明专利]一种基于选择性补偿颜色和三区间均衡的水下图像增强方法-CN201911319794.7有效
发明人：董丽丽;张卫东;田长志;许文海 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于选择性补偿颜色和三区间均衡的水下图像增强方法，属于图像处理领域，为解决水下退化图像的颜色失真、低对比度、细节模糊等问题，本发明方法，包括：基于均值的选择性补偿颜色方法和基于三区间的均衡方法，其中补偿方法，通过计算R、G、B三通道图像的颜色均值以判断哪个通道的颜色保存较好，并将保存较好的颜色通道作为另外两个颜色通道的颜色补偿参考基准；均衡方法，通过下侧分位法将R、G、B三通道图像均被分解为三个子区间，并对各个子区间采用不同的均衡操作。最终实现了水下退化图像的颜色校正和对比度增强。
一种基于选择性补偿颜色区间均衡水下图像增强方法

[发明专利]一种考虑警觉性的用于中间视觉范畴内的非视觉光生物效应评价方法-CN202011255489.9有效
发明人：董丽丽;刘鹏;蒋颖琪;许文海 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H05B45/30 文献下载
摘要：本发明提供一种考虑警觉性的用于中间视觉范畴内的非视觉光生物效应评价方法，包括：S1、构建中间视觉光谱光视效率计算模型和非视觉光生物效应模型；S2、基于中间视觉光谱光视效率计算模型和非视觉光生物效应模型，计算中间视觉视觉效应值和非视觉光生物效应值；进而计算非视觉光生物效应值与中间视觉视觉效应值的比值；S3、根据实际照明环境的光源亮度和光谱，利用非视觉光生物效应值与中间视觉视觉效应值的比值，结合照明环境对于警觉性的需要程度，选择照明光源。本发明从光生物效应的角度出发，研究能够提高驾驶员警觉性的光谱组成，从而为公路隧道交通提供一个安全舒适的照明环境，同时为未来隧道照明细则的制定提供理论基础。
一种考虑警觉性用于中间视觉范畴视觉生物效应评价方法

[发明专利]一种基于神经网络和视听融合的声乐表演评分方法及系统-CN202211165910.6在审
发明人：吴德成;赵鑫;覃巍;郑越;许文海;杨平安;谢昊飞;熊美姝 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G10L25/51 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于神经网络和视听融合的声乐表演评分方法及系统，属于声乐测评领域。该方法利用不同的神经网络分别得到三个维度的专家评分数据，包括音频评分、情感评分与着装评分，然后将三个维度的评分输入到专家评分拟合神经网络，最后得到综合评分。本发明使评测结果更加真实有效、贴近专家评分，评分流程更加高效便捷。
一种基于神经网络视听融合声乐表演评分方法系统

[发明专利]一种基于SIFT-FLANN与误匹配点剔除的图像配准方法-CN201910217844.4有效
发明人：董丽丽;晋杰;姜宇航;张萌;许文海 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明提供一种基于SIFT‑FLANN与误匹配点剔除的图像配准方法，包括：从源图像中选取一张基准图，利用SIFT算法对基准图和待配准图像进行特征检测；利用FLANN算法对基准图与待配准图像进行特征点匹配，获得一组匹配对；使用基于角度偏移的方法对获得的匹配对进行筛选，获得一组精确度高的匹配对；利用高精度组匹配对进行计算，得到待配准图像相对基准图的位移参数。本发明利用基于角度偏移进行匹配对筛选，剔除误差较大的匹配对，提高图像配准的精确度。
一种基于 sift flann 匹配剔除图像方法

[发明专利]一种基于权重小波变换的图像多分辨率重建方法-CN201910518091.0有效
发明人：董丽丽;晋杰;姜宇航;张萌;许文海 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明提供一种基于权重小波变换的图像多分辨率重建方法，利用小波变换的多分辨率特性，将低分辨率图像分解成低频子图和高频子图，并根据高、低频子图各自的图像特征分别利用非均匀插值和改进的快速插值法进行图像重建，最后利用基于平均梯度的权重小波逆变换对高、低频子图的重建图像进行小波逆变换，得到最终的高分辨率图像；本发明利用改进的快速插值方法进行高频子图的超分辨率，利用高斯卷积核对图像的“空洞”信息进行估计填充，对不同方向的高频信息具有较好的处理效果；同时使用基于平均梯度的权重小波逆变换对高、低频子图的重建图像进行小波逆变换，可以自适应的对图像的细节信息进行增强，使重建图像信息丰富度高、细节突出。
一种基于权重变换图像分辨率重建方法

[发明专利]一种基于颜色校正和对比度拉伸的水下图像增强方法-CN201910818691.9有效
发明人：董丽丽;张卫东;邹沛煜;赵恩重;冯森;许文海 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06T7/90 文献下载
摘要：本发明提供一种基于颜色校正和对比度拉伸的水下图像增强方法，属于图像处理技术领域，为解决由于水下介质的吸收和散射作用，导致水下图像存在颜色失真，对比度低，细节模糊等问题。本发明方法，包括：首先对原始水下图像进行色彩补偿解决图像偏色问题，再进行色彩校正解决色彩失真问题，为了突显出图像细节信息，使用高斯差分金字塔进行R、G、B三通道细节特征图重构，最后为了增强图像的对比度和亮度，使用CLAHE算法对图像进行拉伸操作，得到最终清晰的水下增强图像。效果为提高了图像全局对比度，可视性好，具有较好的增强效果，提高全局对比度，实现了细节增强和色彩保真性。
一种基于颜色校正对比度拉伸水下图像增强方法

[发明专利]一种基于多通道卷积的MSRCR图像去雾方法-CN201910041240.9有效
发明人：董丽丽;张卫东;张萌;姜宇航;许文海 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于多通道卷积的MSRCR图像去雾方法。本发明方法，包括：对源图像进行引导滤波处理，对处理后的R、G、B通道分别用6个3*3的高斯卷积核进行卷积，得到6张与单个输入通道同等大小的特征图，将每个通道对应的6张特征图通过Retinex算法增强后进行线性加权融合，将Retinex增强后的图像和二次引导滤波处理后的细节图像进行加权融合，重构出最终的去雾图像。本发明利用多尺度的高斯卷积核进行卷积，提取更精细的特征估计入射分量，对入射分量进行多尺度线性加权的Retinex增强，同时二次引导滤波考虑到入射分量和反射图像的平滑约束，使得处理后的图像即满足了平滑约束，又降低了噪声，将两个增强后的图像进行线性加权融合，实现图像的去雾。
一种基于通道卷积 msrcr 图像方法

[发明专利]一种基于配准方式的亚像素位移图像获取方法-CN201910217860.3有效
发明人：董丽丽;晋杰;姜宇航;张萌;许文海 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于配准方式的亚像素位移图像获取方法，包括：从源图像中选取一张基准图，利用配准算法对基准图和剩余源图像进行配准，得到每一张源图像相对基准图像的实际位移参数；输入一组理想亚像素位移参数，从实际位移参数中选择每一个理想亚像素位移参数的最优近似参数，分别对最优近似参数的水平和竖直参数进行约束，获取满足位移要求的亚像素位移图像。本发明方法基于配准方式的软件技术获取亚像素位移图像，与常规的利用硬件技术相比，不依赖硬件成像系统，具有实现简单、成本低、周期短的优点；同时不受硬件制作工艺的影响，根据需要可以获取任意亚像素位移的图像序列。
一种基于方式像素位移图像获取方法

[发明专利]一种基于高、低频信息融合的水下图像增强方法-CN201910807224.6有效
发明人：董丽丽;张卫东;邹沛煜;周景春;赵恩重;张得欢;刘真真;许文海 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于高、低频信息融合的水下图像增强方法，属于图像处理领域，为解决水下图像的偏色、对比度低、可视性差等问题，本发明方法，包括：基于Retinex模型利用多尺度提取法估计出原图像高频部分照射分量，对获取的照射分量进行对比度受限的自适应直方图均衡化拉伸操作在增强全局对比度的同时突出主特征边缘细节；再将原图像与原图像高频部分照射分量相除来获取原图像低频部分照射分量，采用多尺度局部细节增强算法再对原图像高、低频部分对照射分量进行处理得到各自的细节图；再利用线性加权融合的方法对原图像高、低频部分对照射分量的细节图进行融合；最后对融合后的图像进行颜色校正来获取清晰的水下增强图像。
一种基于低频信息融合水下图像增强方法

[发明专利]实现水下机器人四自由度垂直面自航下潜预报的类物理数值方法-CN201910604635.5有效
发明人：吴利红;叶作霖;许文海 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种实现水下机器人四自由度垂直面自航下潜预报的类物理数值方法。本发明方法包括：建立水下机器人四自由度垂直面自航下潜操纵运动坐标系；建立设有分离螺旋桨和舵的水下机器人模型；将构筑完成的水下机器人模型导入网格划分软件中，建立适合水下机器人四自由度垂直面自航下潜的流场拓扑结构；建立水下机器人四自由度垂直面自航下潜运动的混合网格系统；通过流体分析软件组装所述水下机器人模型和网格模型，通过编写用户自定义函数模拟水下机器人四自由度垂直面自航下潜的过程。本发明能直接模拟螺旋桨旋转运动和舵翼偏转运动引起AUV自航下潜的复杂操纵运动响应过程。本发明对已有操纵运动的安全性进行评估，提高AUV作业的可靠性。
实现水下机器人自由度垂直面下潜预报物理数值方法

[发明专利]一种海上逆光环境下的红外目标检测方法-CN201910282323.7有效
发明人：董丽丽;马冬冬;晋杰;马德鑫;许文海 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种海上逆光环境下的红外目标检测方法，本发明方法通过标准差来判断海面的平滑程度；若判定为粗糙海面，则进行高斯差分预处理、高斯滤波以及步长为2的下采样操作，构造出多个尺度下的灰度高斯金字塔图；再进行高尺度“中央‑周边”差异以及应用迭代非线性归一化算子，获得灰度形态下的特征图；若判定为平滑海面，则进行Gabor滤波以及步长为2的下采样操作，构造多个尺度下的方向高斯金字塔图；再进行低尺度“中央‑周边”差异以及应用迭代非线性归一化算子得到方向形态下的特征图；最后，对特征图进行累加的尺度线性叠加操作以及应用迭代非线性归一化算子得到显著图；对显著图进行自适应二值化分割操作，得出检测结果。
一种海上逆光环境红外目标检测方法

[发明专利]一种联合多处理域的大风浪逆光环境红外目标检测方法-CN202210395430.2在审
发明人：董丽丽;马冬冬;张萌;高瑞丽;刘君琪;许文海 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本发明提供一种联合多处理域的大风浪逆光环境红外目标检测方法，包括：将序列图像拆分成单帧图像进行Gabor滤波以及步长为2的下采样操作，构造出多个尺度下的方向高斯金字塔图；对构造的方向高斯金字塔图进行感兴趣区域提取，并将感兴趣区域相互进行自差异运算，经过阈值滤除得到单帧差异性结果；基于得到的差异性结果，进行感兴趣区域提取，并将相邻两帧图像的感兴趣区域进行互相似性判别，经过阈值滤除得到相邻帧相似性结果；基于得到的多帧相似性结果，进行连续均值显著性匹配，当达到匹配阈值后判定为真实目标。本发明的技术方案解决了现有技术中对红外逆光环境下仍然没有可靠的检测方法的技术问题。
一种联合处理风浪逆光环境红外目标检测方法

[发明专利]一种光电吊舱步进不等速自动扫描方法、装置及存储介质-CN202110081946.5有效
发明人：董丽丽;任伟;刘耀晨;许文海 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明提供一种光电吊舱步进不等速自动扫描方法、装置及存储介质。方法包括：根据搜索任务和光电吊舱内部红外相机的工作参数确定所述红外相机的扫描档位数量；根据红外相机的视场和帧频确定每个档位吊舱的搜寻速度，利用基于海浪周期设计的时空检测器判断扫描档位是否发生改变；若档位未改变则采用步进等速方式扫描，否则采用步进不等速扫描搜寻救助子区域；移动舰船完成整个搜寻救助区域的扫描过程。本发明利用海浪周期设计一种基于海浪周期的时空检测器判断相机视场是否改变的方法，消除了船体抖动导致的持续变焦问题，能够在指定区域内高效率的提高目标搜寻成功率。
一种光电步进等速自动扫描方法装置存储介质

[实用新型]一种新能源风力发电机用的紧固结构-CN202220475151.2有效
发明人：林程;冯良龙;林丛;陈观挺;李智聪;许文海;江建琳;邹哲俊;林武强;吴健煌 -专利权人：中国电建集团福建工程有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： F03D80/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新能源风力发电机用的紧固结构，包括承载板和发电机本体，发电机本体安装于承载板的顶部，发电机本体和承载板之间设置有连接装置；连接装置包括两个定位板，定位板的底部与承载板固定连接，两个定位板之间的顶部滑动连接有底座，发电机本体固定连接于底座的顶部，承载板的顶部转动连接有连接螺杆，连接螺杆的外壁螺纹穿插套接有连接块，连接块的顶部与底座固定连接。本实用新型利用连接装置的设置方式，连接装置包括定位板、底座、连接块和连接螺杆，从而连接螺杆带动连接块在承载板上移动时，就可以使底座带动发电机本体在两个定位板之间移动，从而可以便捷对发电机本体的位置进行调节。
一种新能源风力发电机紧固结构

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