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[实用新型]一种船用惯导用电源模块装置-CN202222588288.1有效
发明人：涂勇强;何凯伦;吴志聪 -专利权人：福建星海通信科技有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种船用惯导用电源模块装置，包括方形的外壳和设置在外壳中的电源模块组，外壳的底面的四边分别向外侧延伸有固定支腿，固定支腿上开设有螺钉通孔，外壳通过固定支腿固定于船用惯导机箱内，外壳上嵌设有对外插接件，电源模块组包括第一电源模块、第二电源模块、第三电源模块和第四电源模块且分别与对外接插件电连接，该电源模块装置在外壳在底面方向延伸设置四个方向的固定支腿，从而将电源装置直接贴紧船用惯导机箱底面稳定安装，并且能够实现良好的散热效果；将内部的电源模块组设置为四个独立的电源模块满足分别为船用惯导系统的各装置提供不同类型的电源，结构简单且使用方便，满足船用惯导在海浪环境下的使用需求。
一种船用惯导用电模块装置

[实用新型]一种船用惯导用电源与IF转换二合一装置-CN202222588474.5有效
发明人：涂勇强;何凯伦;吴志聪 -专利权人：福建星海通信科技有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种船用惯导用电源与IF转换二合一装置，包括外壳、电源模块组和IF转换模块组，外壳中横设隔板，电源模块组和IF转换模块组分别设置在隔板的两侧，外壳上嵌设有两个对外接插件并分别设置于对应电源模块组和IF转换模块组的位置与二者对应电连接，外壳的底面的四边设固定支腿用以将装置固定于船用惯导机箱内，该二合一装置将电源模块组和IF转换模块组分别容放在两个空间中并对应设置两个对外插接件，从而将船用惯导用的电源模块和IF转换模块集成在一个装置中，体积小且有利于船用惯导设备的小型化设计；外壳贴紧船用惯导的设备机箱侧壁固定，实现船舶海浪环境下可靠安装且实现较好地散热性能，使二合一装置具有较强的实用性。
一种船用惯导用电 if 转换二合一装置

[外观设计]船用惯导电源模块（顶面接插件）-CN202230647167.2有效
发明人：涂勇强;何凯伦;吴志聪 -专利权人：福建星海通信科技有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：船用惯导电源模块（顶面接插件）。2.本外观设计产品的用途：用于将直流电转换为船用惯导内部各部件所需要的电源种类。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
船用惯导电模块顶面接插件

[外观设计]船用惯导电源装置（与IF二合一侧面接插件）-CN202230647358.9有效
发明人：涂勇强;何凯伦;吴志聪;卢敬月 -专利权人：福建星海通信科技有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：船用惯导电源装置（与IF二合一侧面接插件）。2.本外观设计产品的用途：用于将直流电转换为船用惯导内部各部件所需要的电源种类，并可以将模拟电流输出转换为数字量。
船用惯导电装置 if 二合一侧面插件

[发明专利]一种船用惯导冲击隔离器复位精度检测方法-CN201210191907.1有效
发明人：陶冶;袁书明;温肇东;陈晶 -专利权人：中国人民解放军92537部队
申请日： 2012-06-12 - 公布日： 2012-09-26 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：一种船用惯导冲击隔离器复位精度检测方法，采用两台光学经纬仪、四个平面镜、冲击机等装置，通过测量冲击前后惯导冲击隔离器上安装的四个平面镜高低与方位角的变化值，实现对船用惯导冲击隔离器复位精度的检测。本发明特别适用于船舶用高精度惯导冲击隔离器复位精度评定，本发明结合惯导冲击试验后定位和速度精度评定，还能够实现对船用惯导抗冲击性能的定量评价。
一种船用惯导冲击隔离器复位精度检测方法

[外观设计]船用惯导电源装置（与IF二合一顶面接插件）-CN202230647055.7有效
发明人：涂勇强;何凯伦;吴志聪 -专利权人：福建星海通信科技有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：船用惯导电源装置（与IF二合一顶面接插件）。2.本外观设计产品的用途：用于将直流电转换为陆用惯导内部各部件所需要的电源种类，并可以将模拟电流输出转换为数字量。
船用惯导电装置 if 二合一顶面接插件

[发明专利]一种船用惯性导航系统的航向精度实时检测系统及检测方法-CN201410114594.9有效
发明人：何昆鹏;韩继韬;陈熙源;张兴智;李荣;梁海波;张晓宇;王晓雪;王晨阳;于鑫彪 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2014-03-26 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供一种船用惯性导航设备航向精度实时检测系统及方法。本系统包括：船舶差分全球定位系统单元1、光电经纬仪单元2、姿态信息接口单元3、靶标单元4、数据采集处理单元5等。船舶差分全球定位系统单元1用于保证时间同步，并获得光电经纬仪单元2和靶标单元4的精确位置信息；光电经纬仪单元2和靶标单元4用于测定船舶舷角；姿态信息接口单元3可获得船舶姿态航向信息，通过数据采集处理单元5解算得到船用惯导设备航向精度
一种惯性导航系统航向精度实时检测系统方法

[发明专利]一种无人船过桥控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110783834.4在审
发明人：程宇威;朱健楠;张金阳;池雨豪;虞梦苓 -专利权人：陕西欧卡电子智能科技有限公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人船过桥控制方法、装置、电子设备及存储介质，该无人船过桥控制方法包括有步骤：根据从后端数据库获取的过桥起始点和过桥终止点的经纬度计算得到过桥控制角度；基于无人船当前的经纬度、航向角及过桥起始点的经纬度控制无人船行驶至过桥起始点；调整无人船的方向，使其与所述过桥控制角度重合，然后控制无人船驶入桥梁，过桥时，动态调整无人船的航向角，使其与所述过桥控制角度保持重合；基于惯性数据及入桥前无人船的经纬度，采用惯性导航算法计算出无人船当前的位置信息；基于卫星信号数据、无人船当前的位置信息判定无人船过桥是否结束，若卫星信号数据和/或无人船当前的位置信息满足预设条件，则判定无人船过桥结束。
一种无人过桥控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]内河船舶航行下沉量的实船测量方法-CN201410362904.9有效
发明人：骆少泽;张陆陈;胡亚安;王新 -专利权人：水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
申请日： 2014-07-25 - 公布日： 2014-10-29 - 主分类号： B63B39/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种测量内河船舶航行时下沉量的方法，属于船舶优化设计及其航行安全技术领域，通过在船艏和船艉各布置一个水位计，船舯甲板上布置一个惯导系统，采用水位计同步测量船舶静止与航行时的船艏、船艉处水位值，采用惯导系统测量船舶纵倾角，根据测点水位差、水位计间几何关系、船舶纵倾角，计算出船舶艏、艉测点处及纵向任意位置的下沉量，测量出的下沉量精度高且稳定，并可得到船舶纵向任意位置的下沉量值。
内河船舶航行下沉测量方法

[发明专利]一种船用惯导系统-CN201510131070.5在审
发明人：朱倩;王宇航;查文;舒航;陈坤;邓禹;胡鹏飞;齐侠琛;孙雨诚 -专利权人：芜湖航飞科技股份有限公司
申请日： 2015-03-24 - 公布日： 2015-06-10 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种船用惯导系统，包括导航系统和纠错装置，导航系统包括微处理器、GPS模块、传感器模块、状态重置模块、电源控制模块、存储模块、显示模块、语音控制模块和通讯接口，纠错装置包括轨迹运算器、工作状态异常判断模块
一种船用惯导系统

[发明专利]船载卫星通信地球站A-E-C三轴天线坐标计算方法-CN201410110197.4在审
发明人：黄昆;陈雪军;张沪玲;赵乾宏;胡湘江;周建峰;吉庆;张建飞;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：中国人民解放军63680部队
申请日： 2014-03-24 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种船载三轴稳定天线伺服控制技术，具体是涉及一种船载卫星通信地球站A-E-C三轴天线坐标计算方法，属于航天测控技术之试验通信技术领域。本发明利用船用惯导系统为船载卫星通信地球站提供精确船体姿态信息，分析船载卫星通信地球站A-E-C天线座架结构和运动规律，采用矩阵变换的方法建立船载A-E-C天线坐标计算数学模型，伺服监控计算机利用该坐标计算模型进行计算
卫星通信地球天线坐标计算方法

[实用新型]一种船用惯导导航装置-CN202021349029.8有效
发明人：吕旭;雷娜 -专利权人：锦州航星船舶科技有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B63B49/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船用惯导导航装置，包括防护垫和主机箱，所述防护垫的内部设置有主体，所述主机箱的内部安装有门体，且主机箱位于合页的上方，所述门体的左侧安装有显示屏，所述身份证识别区的下方设置有操作键盘该船用惯导导航装置设置有防护垫，大大提高了装置的使用寿命，并且设置有身份证识别区，使得本装置更加的具有保密性，同时设置有播报器，使得本装置可以实时播报位置坐标。
一种船用惯导导航装置

[发明专利]一种自动环境水质监测船和水质监测系统-CN201911406040.5在审
发明人：万军明;蒋鸿伟;吴君句;胡晓辉;骆大清 -专利权人：广东长天思源环保科技股份有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动环境水质监测船，包括：储存器、处理器和程序；所述储存器储存所述程序；所述处理器执行所述程序；所述程序被编辑为执行如下步骤：将所述自动环境水质监测船导航至目标水域；当所述自动环境水质监测船处于目标水域时，进行水样采集；对采集的所述水样进行分析，得到包括位置信息、环境指标信息和/或水文指标信息的分析数据；步骤所述将所述自动环境水质监测船导航至目标水域为通过北斗定位技术、移动通信基站定位技术和/或惯性导航定位技术进行导航；当检测到卫星信号较弱时，采用移动通信基站定位技术；当完全没有信号的地方，采用惯导定位技术。
一种自动环境水质监测系统

[发明专利]基于水上移动平台的流域库岸形变近景摄影测量监测方法-CN201910688186.7有效
发明人：周伟;常晓林;程翔;潘斌;周志伟;马刚;林明春 -专利权人：武汉大学
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明涉及惯性导航系统、GPS数据信息采集设备及摄影装置的集成，测量船航线规划与设计和近景摄影测量监测方法。该方法利用固定相机的测量船根据设计航线进行水上移动摄影，并利用惯性导航IMU与GPS信号接收装置进行装置集成，实现流域库岸形变近景摄影测量监测的目的。
基于水上移动平台流域形变近景摄影测量监测方法

[发明专利]一种舰船推进系统轴系启动过程陆上模拟台及试验方法-CN202011143887.1在审
发明人：蒲晓亮;钟涛;叶正华;李常伟;蔡报炜;王晔 -专利权人：中国船舶工业集团公司第七0八研究所
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B63B71/00 文献下载
摘要：使用液压轴系刹车装置模拟实船轴系静摩擦力矩，使用惯量盘模拟实船动摩擦阻力和惯性阻力矩，使用轴系位移测量装置监测轴系位移，通过监测轴系位移控制刹车松开，以模拟实船轴系由静态向动态转换过程中阻力矩的变化。本发明能够在陆上以较低的代价准确模拟实船推进系统启动过程，掌握推进系统启动特性，有效释放推进系统装舰风险。
一种舰船推进系统启动过程陆上模拟试验方法

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