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[发明专利]一种对水体底部清淤的底泥洗脱船-CN201811611507.5在审
发明人：吴朝锋;周银河;李德凯;毛友泽;尹子飞 -专利权人：启迪桑德环境资源股份有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种对水体底部清淤的底泥洗脱船，包括：船主体、绞吸头、船载式污泥调理系统、螺杆泵、船载式压滤装置和船载式储泥灌；其中，所述绞吸头、船载式污泥调理系统、螺杆泵和船载式旋转压滤机均设在所述船主体上；所述绞吸头与所述船载式污泥调理系统、螺杆泵和船载式旋转压滤机顺次连接；所述船载式储泥灌活动设在所述船主体外部，该船载式储泥灌与所述船载式旋转压滤机的泥饼出口连接。本发明的底泥洗脱船集合了清淤疏浚和脱水干化于一体，使河湖底泥清淤脱水干化环节大大简化，节省土地、能耗，也更环保高效。
船载清淤旋转压滤机污泥调理螺杆泵底泥吸头洗脱干化脱水水体河湖底泥泥饼出口顺次连接压滤装置主体外部疏浚能耗集合环保环节土地

[实用新型]一种无人船自动靠岸系船系统-CN202020224483.4有效
发明人：张景辉;段文刚;袁丽丽;殷德顺;樊波 -专利权人：深圳市国艺园林建设有限公司;长江水利委员会长江科学院;河海大学
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B63B21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无人船自动靠岸系船系统，包括滑移式泊位架、浮式系船锁、浮式导向轨、系船防撞栏、控制箱、现地控制器，滑移式泊位架包括沿河湖岸滩设置的滑移轨道，浮式系船锁滑动设于滑移轨道；浮式系船锁与浮式导向轨连接形成整体，浮式系船锁包括锁定装置；所述系船防撞栏为无人船按照系船锁动作和结构特征配置的专用锁架，所述现地控制器用于与无人船通信指挥无人船完成靠岸或离岸动作，控制锁定装置执行与所述系船防撞栏的闭锁或开锁动作。本实用新型可快速布设无人船停靠泊位，能够提供岸滩泊位的自动定位定向信息，可以实现无人船自动精准循轨进驻泊位和自动闭锁功能。
一种无人自动靠岸系统

[实用新型]一种对水体底部清淤的底泥洗脱船-CN201822218082.3有效
发明人：吴朝锋;周银河;李德凯;毛友泽;尹子飞 -专利权人：启迪桑德环境资源股份有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种对水体底部清淤的底泥洗脱船，包括：船主体、绞吸头、船载式污泥调理系统、螺杆泵、船载式压滤装置和船载式储泥灌；其中，所述绞吸头、船载式污泥调理系统、螺杆泵和船载式旋转压滤机均设在所述船主体上；所述绞吸头与所述船载式污泥调理系统、螺杆泵和船载式旋转压滤机顺次连接；所述船载式储泥灌活动设在所述船主体外部，该船载式储泥灌与所述船载式旋转压滤机的泥饼出口连接。本实用新型的底泥洗脱船集合了清淤疏浚和脱水干化于一体，使河湖底泥清淤脱水干化环节大大简化，节省土地、能耗，也更环保高效。
船载旋转压滤机污泥调理螺杆泵清淤吸头本实用新型底泥干化洗脱脱水河湖底泥泥饼出口顺次连接压滤装置主体外部疏浚能耗水体集合环保环节土地

[发明专利]水力式升船机抗倾覆判别方法-CN201510642989.0在审
发明人：吴一红;张蕊;张东;章晋雄;张文远;张宏伟;邓杰;高建标;王志刚 -专利权人：中国水利水电科学研究院
申请日： 2015-10-01 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及升船机技术领域，尤其涉及一种水力式升船机抗倾覆判别方法，当机械同步轴系统单独作用时或当导向系统单独作用时，该方法包括：根据水力式升船机抗倾覆刚度系数来判定水力式升船机是否能够保持稳定平衡，式中，K₀和K₁分别为水力式升船机的倾覆刚度和抗倾覆刚度。当k＜1时，判定水力式升船机为不能保持稳定状态，承船厢将发生倾覆；当k＞1时，判定水力式升船机能够保持稳定平衡，承船厢不会发生倾覆；当k＝1时，判定水力式升船机为临界平衡状态。本发明通过抗倾覆刚度系数来判别水力式升船机承船厢是否有发生倾覆的风险，保证了水力式升船机的运行安全。
水力式升船机抗倾覆判别方法

[发明专利]一种无人船自动靠岸系船系统-CN202010122954.5在审
发明人：张景辉;段文刚;袁丽丽;殷德顺;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：深圳市国艺园林建设有限公司;长江水利委员会长江科学院;河海大学
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： B63B21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种无人船自动靠岸系船系统，包括滑移式泊位架、浮式系船锁、浮式导向轨、系船防撞栏、控制箱、现地控制器，滑移式泊位架包括沿河湖岸滩设置的滑移轨道，浮式系船锁滑动设于滑移轨道；浮式系船锁与浮式导向轨连接形成整体，浮式系船锁包括锁定装置、定位装置、电子罗盘、光电探测器；现地控制器用于根据定位装置、电子罗盘、电子罗盘采集的坐标信息和方位信息以及光电探测器的判定结果与无人船通信，指挥无人船完成精确靠岸或离岸动作，同时控制锁定装置执行与系船防撞栏的闭锁或开锁动作本发明可快速布设无人船停靠泊位，能够提供岸滩泊位的自动定位定向信息，可以实现无人船自动精准循轨进驻泊位和自动闭锁功能。
一种无人自动靠岸系统

[发明专利]一种利用浮式辅助船厢进行升船机下游对接的方法-CN202110470855.0在审
发明人：李学义;郑飞东;胡亚安;王多银;叶成华;杨斌;陈明;李中华;王新;薛淑;严秀俊;扈晓雯;洪思远;金英 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： E02C5/00 文献下载
摘要：不下水式升船机对接不能实时调整自身位置以适应下游水位变幅及变化，而下水式升船机入水过程中受不平衡力引起的入水速度低、升船机过船吨位低、电机功率大等问题导致其过船吨位较低。本发针对目前升船机在山区型河流中下游水位变化带来的难题，提出一种利用浮式辅助船厢进行升船机下游对接的方法，该方法是下水式升船机与不下水式升船机优点的集合体，可适应下游水位变幅大、变率快的河流下游对接，且其船厢过船吨位不受下水式升船机入水过程的不平衡力限制，是解决山区型河流升船机大型化难题的一种方法。
一种利用辅助进行升船机下游对接方法

[实用新型]一种防倾覆式测深船-CN201821965201.5有效
发明人：祝启祥 -专利权人：无锡市政设计研究院有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： G01C13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及测绘工程领域，具体涉及一种防倾覆式测深船。一种防倾覆式测深船，所述防倾覆式测深船包括测量船本体，所述测量船本体的底部两侧分别连有防倾覆辅船，所述防倾覆辅船内部中空形成蓄水腔，防倾覆辅船船底上设有注水口。所述防倾覆式测深船能够在各个不同水域进行水下地形测量而不会倾覆的测深船，并且能够根据测量船本体的载重调节其蓄水腔中的水量，从而调节所述测量船本体的吃水量，使得测量船本体维持在稳定的状态。
防倾覆测深测量船蓄水腔水下地形测量本实用新型测绘工程内部中空注水口倾覆载重水域

[发明专利]水力浮动式升船机及其同步系统侧向倾覆稳定性判别方法-CN201510072907.3有效
发明人：赵兰浩;郭博文;张伟;李同春 -专利权人：河海大学
申请日： 2015-02-11 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： E02C5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种水力浮动式升船机同步系统及其侧向倾覆稳定性判别方法，该水力浮动式升船机同步系统为在船厢室设置承船厢，承船厢的水面上漂浮有船，承船厢两侧连接有若干根钢丝绳，每根钢丝绳分别绕过卷筒连接着位于竖井中的浮筒，位于承船厢同侧的卷筒通过同步轴连接。该稳定性判别方法包括如下步骤建立水力式升船机系统；采集数据；建立水力式升船机系统的力学平衡方程；建立水力浮动式升船机侧向倾覆稳定性判别条件。本发明从理论上提供一种可量化的水力式升船机稳定性判别方法，用于水力式升船机的稳定性定量判别以及为设计升船机的同步系统合理参数的取值提供依据，提高水力式升船机工作的可靠性与可行性。
水力浮动式升船机及其同步系统侧向倾覆稳定性判别方法

[发明专利]河道底泥水上移动式处理系统-CN201610921169.X有效
发明人：黄琼;陆子峰;夏卫红;张伟;霍国友 -专利权人：深圳市深水水务咨询有限公司
申请日： 2016-10-21 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： C02F11/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种河道底泥水上移动式处理系统，其包括可移动的用于配合绞吸式清淤船和运砂船的综合保障船，以及可移动的用于配合干泥外运船的机械脱水船。本发明的技术方案中的河道底泥水上移动式处理系统设置合理，通过移动式的驳船综合保障船和机械脱水船，以及与常规挖泥船、运砂船、干泥外运船的综合利用，能够将河道底泥进行减量化、稳定化处理。该河道底泥水上移动式处理系统布置紧凑、占地面积小，无需固定场地，现场组建容易。使得该河道底泥水上移动式处理系统对河道底泥的达标处理有显著性的作用。
河道泥水移动式处理系统

[实用新型]河道底泥水上移动式处理系统-CN201621146673.9有效
发明人：黄琼;陆子锋;夏卫红;张伟;霍国友 -专利权人：深圳市深水水务咨询有限公司
申请日： 2016-10-21 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： C02F11/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种河道底泥水上移动式处理系统，其包括可移动的用于配合绞吸式清淤船和运砂船的综合保障船，以及可移动的用于配合干泥外运船的机械脱水船。本实用新型的技术方案中的河道底泥水上移动式处理系统设置合理，通过移动式的驳船综合保障船和机械脱水船，以及与常规挖泥船、运砂船、干泥外运船的综合利用，能够将河道底泥进行减量化、稳定化处理。该河道底泥水上移动式处理系统布置紧凑、占地面积小，无需固定场地，现场组建容易。使得该河道底泥水上移动式处理系统对河道底泥的达标处理有显著性的作用。
河道泥水移动式处理系统

[实用新型]一种拖动式燃料船-CN201620984264.X有效
发明人：吴卫东;林晓辉;江友才;袁宗洪;唐红 -专利权人：成都华气厚普机电设备股份有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： B63B35/68 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种拖动式燃料船，特别是一种拖动式燃料船领域，包括船本体，船本体后侧连接有辅船，辅船用于为船本体供应燃料。船本体为天然气拖动式燃料船。辅船上设置有储罐和供气橇，供气橇通过软管连通船本体并供气。船本体或辅船上设有可伸出辅船的吊机，吊机用于吊起软管的中部。在软管与辅船的连接处串联有拉断阀。供气橇连通储罐并用于气化燃料。船本体与辅船通过钢绳相连。方便于燃料的携带，提高燃料储存的安全性，有效的延伸船体的空间，提高船体的运载能力。
一种拖动燃料

[发明专利]一种气压式垂直升船机-CN201810029653.0有效
发明人：陶桂兰;潘跃鹏;朱召泉;高聪聪;陈洁;曹佳雷;邓运倜;冯刚 -专利权人：河海大学
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： E02C5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种气压式垂直升船机，包括船厢支撑机构和加压提升机构，利用船厢支撑机构和加压提升机构共同工作实现船厢升降功能，船厢支撑机构包括承船厢、塔柱和平衡重；加压提升机构包括气泵、输气管、气室和多级套筒式传力杆；多级套筒式传力杆底端连接在气室上，顶端位于承船厢底部；气泵通过输气管与气室相连通，向气室平稳充放气，实现气室气压的变化，使多级套筒式传力杆伸缩运动；多级套筒式传力杆连接承船厢，将气室内的压力传递到承船厢底部，使承船厢升降，实现船厢升降功能。采用它能实现承船厢的平稳升降，提高了升船机的稳定性。
承船厢船厢多级套筒式传力杆气室提升机构支撑机构加压垂直升船机升降功能气压式输气管气泵工作实现平稳升降气室气压伸缩运动压力传递充放气平衡重升船机底端塔柱升降室内

[发明专利]一种无人船事件触发分层协同控制系统-CN202110553575.6有效
发明人：彭周华;高胜男;孔晓雯;王浩亮;刘陆;王安青;王丹 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G08G3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人船事件触发分层协同控制系统，包括分布式事件触发状态观测模块、位置跟踪控制模块、通讯网络、无人船、目标船，分布式事件触发状态观测模块用于对相邻无人船进行实时监测，当邻居船的位置信息更新后，触发无人船对目标船的位置和速度信息进行观测，包括第一事件触发单元、分布式观测单元，位置跟踪控制模块用于对目标船的位置、角度和速度跟踪误差进行估计，触发无人船对目标船进行跟踪，包括跟踪控制单元、第三事件触发单元、降阶分布式观测单元，将分布式观测单元与跟踪控制单元分层设计，实现了各层之间的独立，通过各层的协作，有效降低了多无人船目标跟踪问题的复杂度，提高了多无人船目标跟踪控制系统的扩展性。
一种无人事件触发分层协同控制系统

[发明专利]一种恶劣海况下海上风电场的海底电缆维修方法-CN202310306670.5在审
发明人：陈仁昌;孙伟明;黄国福;刘昌鹏;陈春;刘超;林键;黄博坚;林义弟;郑栩凡 -专利权人：中交海峰风电发展股份有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H02G1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种恶劣海况下海上风电场的海底电缆维修方法，包括断缆；第一、第二海缆打捞、检测、铅封端头后沉放；第一小型自升式平台船进点至第一海缆一旁，PSV船和第一小型自升式平台船依序将第一海缆的端头打捞至自身甲板；PSV船放出新海缆，第一小型自升式平台船将新海缆的引出端吊放至自身甲板上并制作第一接头；PSV船敷设新海缆，第二小型自升式平台船进点至第二海缆一旁；PSV船切断新海缆，并将新海缆的剪断端移交给第二小型自升式平台船；PSV船和第二小型自升式平台船依序将第二海缆的端头打捞至自身甲板并制作第二接头；第一、第二小型自升式平台船将第一、第二接头吊放入水。
一种恶劣海况下海上风电场海底电缆维修方法

[发明专利]一种拖动式燃料船供气方式-CN201610761156.0在审
发明人：江涛;吴卫东;林晓辉;江友才;袁宗洪;唐红 -专利权人：成都华气厚普机电设备股份有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： B63B35/68 文献下载
摘要：本发明涉及一种拖动式燃料船供气方式，特别是一种拖动式燃料船供气方式领域，包括船本体，船本体后侧连接有辅船，辅船用于为船本体供应燃料。船本体为天然气拖动式燃料船供气方式。辅船上设置有储罐和供气橇，供气橇通过软管连通船本体并供气。船本体或辅船上设有可伸出辅船的吊机，吊机用于吊起软管的中部。在软管与辅船的连接处串联有拉断阀。供气橇连通储罐并用于气化燃料。船本体与辅船通过钢绳相连。方便于燃料的携带，提高燃料储存的安全性，有效的延伸船体的空间，提高船体的运载能力。
一种拖动燃料供气方式

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