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[发明专利]水力式升船机抗倾覆判别方法-CN201510642989.0在审
发明人：吴一红;张蕊;张东;章晋雄;张文远;张宏伟;邓杰;高建标;王志刚 -专利权人：中国水利水电科学研究院
申请日： 2015-10-01 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及升船机技术领域，尤其涉及一种水力式升船机抗倾覆判别方法，当机械同步轴系统单独作用时或当导向系统单独作用时，该方法包括：根据水力式升船机抗倾覆刚度系数来判定水力式升船机是否能够保持稳定平衡，式中，K₀和K₁分别为水力式升船机的倾覆刚度和抗倾覆刚度。当k＜1时，判定水力式升船机为不能保持稳定状态，承船厢将发生倾覆；当k＞1时，判定水力式升船机能够保持稳定平衡，承船厢不会发生倾覆；当k＝1时，判定水力式升船机为临界平衡状态。本发明通过抗倾覆刚度系数来判别水力式升船机承船厢是否有发生倾覆的风险，保证了水力式升船机的运行安全。
水力式升船机抗倾覆判别方法

[发明专利]水力式升船机承船厢纵向抗倾覆数值模拟分析方法-CN201811635063.9有效
发明人：郭博文;王荆;宋力;赵兰浩;张伟 -专利权人：黄河水利委员会黄河水利科学研究院
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种水力式升船机承船厢纵向抗倾覆数值模拟分析方法，基于数值模拟技术，考虑承船厢与厢内水体的相互作用，较为真实地反应了承船厢纵向倾斜过程中承船厢和厢内水体的流固耦合作用。本发明研究了同步系统独立工作时以及导向系统独立工作时水力式升船机承船厢的纵向抗倾覆特性，并对系统纵向抗倾覆特性的影响因素进行了探讨，揭示了承船厢纵向抗倾覆机，为水力式升船机承船厢纵向抗倾覆设计提供了科学
水力式升船机承船厢纵向倾覆数值模拟分析方法

[发明专利]抗倾覆水力式升船机用主动抗倾覆机械同步系统及其设置方法-CN201610026919.7有效
发明人：马洪琪;袁湘华;向泽江;艾永平;钏毅民;南冠群;邹锐;陈兆新;胡晓林;张洪涛;肖海斌;黄群;周科衡;许义群;迟福东;胡亚安;李中华;李云;宣国祥;王新;严秀俊;薛淑;郭超;黄岳;张宗亮;李自冲;马仁超;曹以南;凌云;谢思思;余俊阳 -专利权人：华能澜沧江水电股份有限公司;中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司;水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
申请日： 2016-01-16 - 公布日： 2017-06-23 - 主分类号： E02C5/02 文献下载
摘要：本发明提供一种抗倾覆水力式升船机用主动抗倾覆机械同步系统的设置方法，通过对主动抗倾覆机械同步系统同步轴刚度、强度设置及间隙、制造误差控制，使主动抗倾覆机械同步系统同时具备承船厢抗倾覆和传递均衡承船厢不均匀荷载双重功能，当承船厢受到不平衡荷载作用下出现倾斜时，能通过主动抗倾覆机械同步系统的微量变形对承船厢主动产生抗倾覆力矩，达到控制承船厢倾斜量和降低同步轴扭矩的目的，并在船厢倾斜量或同步系统扭矩达到设计值时，通过主动抗倾覆机械同步系统的制动器锁定卷筒转动，保障升船机整体安全，有利于确保水力式升船机安全、可靠运行。
倾覆水力式升船机用主动机械同步系统及其设置方法

[发明专利]水力式升船机承船厢纵向抗倾覆理论分析方法-CN201811635329.X有效
发明人：郭博文;王荆;宋力;赵兰浩;张伟 -专利权人：黄河水利委员会黄河水利科学研究院
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种水力式升船机承船厢纵向抗倾覆理论分析方法，本发明基于力学解析法和刚体运动理论，提出了一种水力式升船机承船厢抗倾覆稳定性静、动态理论分析方法和系统稳定性判定条件，对同步系统独立工作时和导向系统独立工作时承船厢纵向抗倾覆特性进行了静、动态理论分析研究，分析了同步系统和导向系统纵向抗倾覆特性的影响因素，阐明了同步系统间隙取值和导轮与导轨间间隙取值是影响同步系统和导向系统独立工作时系统纵向抗倾覆特性的重要因素，探讨了动水倾覆力矩的存在对承船厢纵向倾斜量的影响，揭示了承船厢纵向抗倾覆机理。为水力式升船机承船厢纵向抗倾覆设计提供了科学、合理的依据和参考。
水力式升船机承船厢纵向倾覆理论分析方法

[发明专利]一种具有抗倾覆能力的水力式升船机-CN201610027194.3有效
发明人：马洪琪;袁湘华;向泽江;艾永平;钏毅民;南冠群;邹锐;陈兆新;胡晓林;张洪涛;肖海斌;黄群;周科衡;曹学兴;张宗亮;李自冲;马仁超;曹以南;凌云;谢思思;余俊阳;胡亚安;李中华;李云;宣国祥;王新;严秀俊;薛淑;郭超;黄岳;吴一红;张蕊;张东;章晋雄;张文远;张宏伟;高建标 -专利权人：华能澜沧江水电股份有限公司;中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司;水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院;中国水利水电科学研究院
申请日： 2016-01-16 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： E02C5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种具有抗倾覆能力的水力式升船机，包括主动抗倾覆机械同步系统、稳定均衡水力驱动系统、自反馈稳定系统，其特征在于所述稳定均衡水力驱动系统还包括设置在分支水管转角处的第一阻力均衡件或/和分叉管处的第二阻力均衡件、分别设置在输水主管输水阀阀前的环向强迫通气机构和阀后的稳压减振箱；所述自反馈稳定系统的每一个导轮通过支撑机构固定在承船厢上，所述支撑机构包括与承船厢相连的底座，铰接在底座上的支架，固定在支架与底座之间的柔性件通过这三大系统的联合作用，使水力式升船机在载水情况下具备抗倾覆能力，确保水力式升船机安全、可靠运行。
一种具有倾覆能力水力式升船机

[实用新型]一种具有抗倾覆能力的水力式升船机-CN201620043089.4有效
发明人：马洪琪;袁湘华;向泽江;艾永平;钏毅民;南冠群;邹锐;陈兆新;胡晓林;张洪涛;肖海斌;黄群;周科衡;曹学兴;张宗亮;李自冲;马仁超;曹以南;凌云;谢思思;余俊阳;胡亚安;李中华;李云;宣国祥;王新;严秀俊;薛淑;郭超;黄岳;吴一红;张蕊;张东;章晋雄;张文远;张宏伟;高建标 -专利权人：华能澜沧江水电股份有限公司;中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司;水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院;中国水利水电科学研究院
申请日： 2016-01-16 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： E02C5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种具有抗倾覆能力的水力式升船机，包括主动抗倾覆机械同步系统、稳定均衡水力驱动系统、自反馈稳定系统，其特征在于：所述稳定均衡水力驱动系统还包括设置在分支水管转角处的第一阻力均衡件或/和分叉管处的第二阻力均衡件、分别设置在输水主管输水阀阀前的环向强迫通气机构和阀后的稳压减振箱；所述自反馈稳定系统的每一个导轮通过支撑机构固定在承船厢上，所述支撑机构包括与承船厢相连的底座，铰接在底座上的支架，固定在支架与底座之间的柔性件通过这三大系统的联合作用，使水力式升船机在载水情况下具备抗倾覆能力，确保水力式升船机安全、可靠运行。
一种具有倾覆能力水力式升船机

[发明专利]一种利用浮式辅助船厢进行升船机下游对接的方法-CN202110470855.0在审
发明人：李学义;郑飞东;胡亚安;王多银;叶成华;杨斌;陈明;李中华;王新;薛淑;严秀俊;扈晓雯;洪思远;金英 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： E02C5/00 文献下载
摘要：不下水式升船机对接不能实时调整自身位置以适应下游水位变幅及变化，而下水式升船机入水过程中受不平衡力引起的入水速度低、升船机过船吨位低、电机功率大等问题导致其过船吨位较低。本发针对目前升船机在山区型河流中下游水位变化带来的难题，提出一种利用浮式辅助船厢进行升船机下游对接的方法，该方法是下水式升船机与不下水式升船机优点的集合体，可适应下游水位变幅大、变率快的河流下游对接，且其船厢过船吨位不受下水式升船机入水过程的不平衡力限制，是解决山区型河流升船机大型化难题的一种方法。
一种利用辅助进行升船机下游对接方法

[实用新型]带主动抗倾覆机械同步系统的抗倾覆水力式升船机-CN201620040475.8有效
发明人：马洪琪;袁湘华;向泽江;艾永平;钏毅民;南冠群;邹锐;陈兆新;胡晓林;张洪涛;肖海斌;黄群;周科衡;许义群;迟福东;胡亚安;李中华;李云;宣国祥;王新;严秀俊;薛淑;郭超;黄岳;张宗亮;李自冲;马仁超;曹以南;凌云;谢思思;余俊阳 -专利权人：华能澜沧江水电股份有限公司;中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司;水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
申请日： 2016-01-16 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： E02C5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种带主动抗倾覆机械同步系统的抗倾覆水力式升船机，包括设置在船闸室中的承船厢，与承船厢相连的稳定均衡水力驱动系统、自反馈稳定系统，其特征在于还包括与承船厢相连的主动抗倾覆机械同步系统，所述主动抗倾覆机械同步系统包括与承船厢两侧的多个部位相连的多根钢绳以便在承船厢出现倾斜时，通过主动抗倾覆机械同步系统，产生主动抗倾覆力矩，以控制承船厢倾斜量、降低同步轴扭矩，并在船厢倾斜量或同步传动扭矩达到设计值时，通过制动器锁定对应卷筒，保障升船机整体安全。
主动倾覆机械同步系统水力式升船机

[实用新型]带主动抗倾覆机械同步系统的抗倾覆水力式升船机-CN201620079110.6有效
发明人：马洪琪;袁湘华;向泽江;艾永平;钏毅民;南冠群;邹锐;陈兆新;胡晓林;张洪涛;肖海斌;黄群;周科衡;许义群;迟福东;胡亚安;李中华;李云;宣国祥;王新;严秀俊;薛淑;郭超;黄岳;张宗亮;李自冲;马仁超;曹以南;凌云;谢思思;余俊阳 -专利权人：华能澜沧江水电股份有限公司;中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司;水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
申请日： 2016-01-16 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： E02C5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种带主动抗倾覆机械同步系统的抗倾覆水力式升船机，包括设置在船闸室中的承船厢，与承船厢相连的稳定均衡水力驱动系统、自反馈稳定系统，其特征在于还包括与承船厢相连的主动抗倾覆机械同步系统，所述主动抗倾覆机械同步系统包括与承船厢两侧的多个部位相连的多根钢绳以便在承船厢出现倾斜时，通过主动抗倾覆机械同步系统，产生主动抗倾覆力矩，以控制承船厢倾斜量、降低同步轴扭矩，并在船厢倾斜量或同步传动扭矩达到设计值时，通过制动器锁定对应卷筒，保障升船机整体安全。
主动倾覆机械同步系统水力式升船机

[发明专利]一种具备抗振性能的水力式升船机阀门系统优化设计方法-CN201611218468.3有效
发明人：胡亚安;李中华;薛淑;严秀俊;郭超;李云;宣国祥;程璐;吴波;李学义;王蛟 -专利权人：水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院;河海大学
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： E02C5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种具备抗振性能的水力式升船机阀门系统优化设计方法，为了减小水力式升船机输水阀门系统在高水头条件下发生的振动，本发明通过“优化三阀门的空间布置型式+改造阀后管道体型”相结合的手段，将原来位于相同高程并列布置的三个阀门变为空间“品”字形布置，同时用具有“圆柱体”外形的抗振体替换阀后多叉管汇合段，消除阀后低压漩涡区、减小脉动压力、降低流速，从而达到抗振的目的。本发明优化设计的抗振体过流截面为圆形，避免了方形结构顶角的应力集中问题，且便于设计施工。经过模型试验验证，本发明能有效降低阀后水流的脉动压力及管道边壁的振动幅值，简化了阀后多叉管体型，保障了水力式升船机输水系统阀门的安全运行。
水力式升船机优化设计阀门抗振阀门系统抗振性能脉动压力体型叉管减小应力集中问题安全运行并列布置阀后管道方形结构过流截面空间布置模型试验输水阀门输水系统高水头漩涡区边壁顶角高程汇合替换验证施工优化改造

[发明专利]水力浮动式升船机及其同步系统侧向倾覆稳定性判别方法-CN201510072907.3有效
发明人：赵兰浩;郭博文;张伟;李同春 -专利权人：河海大学
申请日： 2015-02-11 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： E02C5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种水力浮动式升船机同步系统及其侧向倾覆稳定性判别方法，该水力浮动式升船机同步系统为在船厢室设置承船厢，承船厢的水面上漂浮有船，承船厢两侧连接有若干根钢丝绳，每根钢丝绳分别绕过卷筒连接着位于竖井中的浮筒，位于承船厢同侧的卷筒通过同步轴连接。该稳定性判别方法包括如下步骤建立水力式升船机系统；采集数据；建立水力式升船机系统的力学平衡方程；建立水力浮动式升船机侧向倾覆稳定性判别条件。本发明从理论上提供一种可量化的水力式升船机稳定性判别方法，用于水力式升船机的稳定性定量判别以及为设计升船机的同步系统合理参数的取值提供依据，提高水力式升船机工作的可靠性与可行性。
水力浮动式升船机及其同步系统侧向倾覆稳定性判别方法

[发明专利]带自反馈稳定系统的抗倾覆水力式升船机-CN201610028180.3有效
发明人：马洪琪;袁湘华;向泽江;艾永平;钏毅民;南冠群;邹锐;陈兆新;胡晓林;张洪涛;肖海斌;黄群;周科衡;李正凡;何庆周;张宗亮;李自冲;马仁超;曹以南;廖照邦;余俊阳;胡亚安;李中华;李云;宣国祥;王新;严秀俊;薛淑;郭超;黄岳 -专利权人：华能澜沧江水电股份有限公司;中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司;水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
申请日： 2016-01-16 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： E02C5/02 文献下载
摘要：本发明提供一种带自反馈稳定系统的抗倾覆水力式升船机，包括设置于船闸室中的承船厢，与承船厢相连的主动抗倾覆机械同步系统、稳定均衡水力驱动系统、自反馈稳定系统，所述自反馈稳定系统包括对称设置在船闸室侧壁上的导轨，对称设置在承船厢上下部、并与船闸室侧壁上的导轨相配接的多个导轮，其特征在于每一个导轮均通过支撑机构固定在承船厢上，所述支撑机构包括与承船厢相连的底座，铰接在底座上的支架，固定在支架与底座之间的柔性件，对承船厢起到主动纠偏，当承船厢受到不平衡荷载、承船厢出现倾斜后，发挥承船厢倾斜限位作用，防止承船厢倾斜量继续增大，使水力式升船机稳定安全可靠运行。
反馈稳定系统倾覆水力式升船机

[实用新型]一种抗倾覆水力升船机用自反馈稳定装置-CN201620040279.0有效
发明人：马洪琪;袁湘华;向泽江;艾永平;钏毅民;南冠群;邹锐;陈兆新;胡晓林;张洪涛;肖海斌;黄群;周科衡;李正凡;何庆周;张宗亮;李自冲;马仁超;曹以南;廖照邦;余俊阳;胡亚安;李中华;李云;宣国祥;王新;严秀俊;薛淑;郭超;黄岳 -专利权人：华能澜沧江水电股份有限公司;中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司;水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
申请日： 2016-01-16 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： E02C5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种抗倾覆水力升船机用自反馈稳定装置，包括对称设置在船闸室侧壁上的导轨，对称设置在承船厢两侧对应上、下部的，与船闸室侧壁上的导轨相配接的多个导轮，每一个导轮均通过支撑机构固定在承船厢上，其特征在于所述支撑机构包括与承船厢相连的底座可在机械同步系统消除间隙充分发挥抗倾覆能力前，通过自反馈稳定装置为承船厢提供抗初始倾覆力矩，对承船厢起到主动纠偏作用，当承船厢受到不平衡荷载、承船厢出现倾斜后，发挥承船厢倾斜限位作用，防止承船厢倾斜量继续增大，使水力式升船机稳定、安全、可靠运行。
一种倾覆水力升船机用反馈稳定装置

[发明专利]一种高耸升船机塔柱结构抗风分析方法-CN201510209740.0有效
发明人：郭博文;赵兰浩;李同春 -专利权人：河海大学
申请日： 2015-04-28 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：一种高耸升船机塔柱结构抗风分析方法，包括如下步骤（1）测定升船机塔柱结构的具体尺寸，其中升船机塔柱结构的高度为H；（2）建立升船机塔柱结构的数值风洞模型，数值风洞模型包括塔柱结构模型和风场模型；（3）选用湍流模型，施加边界条件，考虑风场模型和塔柱结构模型的相互作用，进行数值风洞计算；（4）推求塔柱结构模型各表面的风载体型系数；（5）推导升船机塔柱结构的顺风向风振系数公式。本发明能直接得到升船机塔柱结构在风荷载作用下的响应，同时为了方便设计人员能按照规范方法对升船机塔柱结构进行受力计算，提供了升船机塔柱结构各表面风载体型系数参考取值和升船机塔柱结构顺风向风振系数的公式推导
一种高耸升船机塔柱结构分析方法

[发明专利]一种重力平衡旋转式升船机-CN202010423555.2在审
发明人：王亚武;汪海生;夏高响;鲁小伟;韩越;卫林枭;佘然 -专利权人：安徽省交通勘察设计院有限公司
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： E02C5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种重力平衡旋转式升船机，包括升船机左侧支撑架、升船机右侧支撑架，升船机左侧支撑架、升船机右侧支撑架之间横置有升船机主体旋转支撑转轴，升船机主体以升船机主体旋转支撑转轴为中心布置，所述的升船机主体包括左右对称设置的升船机第一主体面板、升船机第二主体面板；升船机第一主体面板、升船机第二主体面板的上下悬伸端对称安装升船机承船厢上旋转支撑轴、升船机承船厢下旋转支撑轴；升船机承船厢上旋转支撑轴上铰接设置上承船厢，升船机承船厢下旋转支撑轴上铰接设置下承船厢；上承船厢、下承船厢等重布置，升船机左侧支撑架或者升船机右侧支撑架上布置有动力设备驱动升船机主体旋转支撑转轴旋转。
一种重力平衡旋转式升船机

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