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[发明专利]一种水下清洗机器人-CN201811612361.6有效
发明人：刘晓伟;贺丽慧;马宇 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：一种水下清洗机器人，包括：框架平台、以及安装在框架平台上的驱动控制单元、周向清洗单元、导向单元；驱动控制单元控制整个机器人移动并定位在待清洗对象的上方；在驱动控制单元的控制下，通过导向单元夹紧待清洗对象，周向清洗单元通过空化射流的方式对待清洗对象进行周向清洗；当需要规避障碍物时，导向单元与周向清洗单元均放开待清洗对象，由驱动控制单元控制导向单元与周向清洗单元上移避开障碍物。本发明越障能力强，能够行进中进行周向清洗，清洗效率高，清洁度高，能够满足带有障碍物的圆形导管/电缆清洗需求。
一种水下清洗机器人

[实用新型]一种水下无人航行器用仿生低阻水动力外形结构-CN201822237083.2有效
发明人：李筠;袁湘江;贺丽慧;马宇;刘晓伟 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：一种水下无人航行器用仿生低阻水动力外形结构，包括：机身、垂直尾翼、水平尾翼、螺旋桨。其中机身外形为海豚式外形，减少航行阻力，机身内设置重力块，可左右移动控制航行器的滚转性能；垂直尾翼和水平尾翼均为水翼外形，保证其在水下的性能；同时水平尾翼可转动，作为舵机控制航行器的俯仰性能。本实用新型的水动力外形模仿了海豚外形的光滑流线，具有良好的升阻特性和稳定性，同时，本外形具有结构简单，重量轻，便于在机身内放置探测仪器等优点。
水动力外形水平尾翼机身垂直尾翼航行器低阻本实用新型可左右移动俯仰舵机控制海豚外形航行阻力机身外形升阻特性探测仪器可转动重力块重量轻螺旋桨滚转流线水翼光滑模仿保证

[实用新型]一种水下无人航行器矢量推进装置-CN201822267791.0有效
发明人：李筠;袁湘江;贺丽慧;马宇;刘晓伟 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：一种水下无人航行器矢量推进装置，机身、垂直尾翼、水平尾翼和螺旋桨，其中矢量推进螺旋桨为一对相同的螺旋桨，分别安装在水平尾翼两侧的翼梢，通过控制两个螺旋桨的转速差动来控制航行器的航向性能，同时，水平尾翼可以旋转，带动螺旋桨转动方向，从而实现快速控制航行器俯仰性能。本实用新型解决了水下无人航行器低速运动时舵效不足的问题，能够快速控制航行器的姿态，同时，本实用新型的矢量推进装置具有结构简单，效率高，便于操作等优点。
水下无人航行器矢量推进装置水平尾翼航行器螺旋桨本实用新型快速控制螺旋桨转动推进螺旋桨俯仰垂直尾翼低速运动矢量转速差机身舵效翼梢航向

[实用新型]防水的转速测量装置-CN201620748636.9有效
发明人： 贺丽慧;王奥博;刘斌 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2016-07-15 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： G01P3/44 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种防水的转速测量装置，包括磁铁，其固定在被测转轴上，与所述被测转轴同频率转动；电子舱，其为密封腔体，其内包括霍尔元件探头，其构成所述电子舱的一端面，所述霍尔元件探头靠近所述磁铁；信号预处理单元，其设置在所述密封腔体内，且与所述霍尔元件探头连接；信号处理单元，其与所述信号预处理单元连接。本实用新型有益效果如下1、磁铁外轮廓做成圆柱形，旋转阻力小，减少了对被测转轴的干扰；2、通过测量磁场的方式，避免了齿轮、皮带等方式的接触，减小测试系统本身的阻力，提高测量精度；3、霍尔元件、电路板等元件放置在一个密封舱内，具有防水效果。
防水转速测量装置

[实用新型]深水环境的多功能密封舱-CN201620749652.X有效
发明人：刘斌;田锋;贺丽慧;马宇;王奥博 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2016-07-15 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种深水环境的多功能密封舱，包括以下四个部分：左端盖，其为半圆体，一端封闭，另一端开口；左柱段，其为中空的圆柱体，其一端与左端盖的开口端密封连接，连接端为第一密封端面；密封端盖，其上设置有通孔，其与左柱段的另一端密封连接，连接端为第二密封端面；右柱段，其为中空的圆柱体，其一端与密封端盖密封连接，连接端为第三密封端面；右端盖，其为半圆体，一端封闭，另一端与右柱段密封连接，连接端为第四密封端面；内支架，与密封端盖连接。本实用新型通过密封型设计，采用标准O型密封圈，满足密封舱在2000m深海洋环境下无故障使用，本实用新型结构简单、体积小、安装部位紧凑、装卸方便、制造容易。
深水环境多功能密封

[发明专利]一种风洞试验装置-CN201210508887.6有效
发明人：张尚彬;秦永明;贺丽慧;蒋坤;钱丹丹 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2012-11-30 - 公布日： 2013-02-27 - 主分类号： G01M9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种风洞试验装置，能够在风洞试验中控制舵面(600)偏转，并测量舵面(600)的偏转角度和空气动力载荷，所述风洞风洞试验装置包括舵面偏转驱动组件(100)、天平组件(200)、角度测量组件(300)和安装壳体(400)，所述安装壳体(400)固定在风洞模型(500)内部；所述天平组件(200)与舵面(600)固定连接；所述舵面偏转驱动组件100驱动天平组件200转动，进而带动舵面(600)偏转；所述天平组件(200)通过摩擦传动方式带动角度测量组件(300)旋转；角度测量组件(300)用于测量舵面(600)的偏转角度；所述天平组件(200)用于测量所述偏转角度下的舵面(600)受到的空气动力载荷。本装置结构紧凑，能够大幅提高弹箭类兵器操纵舵面铰链力矩试验效率和测量精度。
一种风洞试验装置