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[发明专利]一种无人机航路规划方法、装置、设备及介质-CN202210662519.0在审
发明人：王月星;王兵;于竞婷 -专利权人：中航(成都)无人机系统股份有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种无人机航路规划方法、装置、设备及介质，涉及无人机技术领域。根据当前位置确定目标位置和期望航路长度以得到最优航路。判断探索节点是否对应目标位置；若是则结束航路规划；若否则判断无人机从当前位置到探索节点对应的目标位置的航路长度是否大于期望航路长度；若是则结束航路规划。通过持续判断探索节点与目标位置的关系，在探索节点为目标位置时按照最优航路在遇到障碍物的情况下也能到达目标位置；当探索距离合适时，解决了由于无人机与障碍物距离过近导致的犹豫不决现象，实现得到最优规划和最优航路
一种无人机航路规划方法装置设备介质

[发明专利]一种基于高峰需求的机场时刻公平性计算方法-CN202210322020.5在审
发明人：王艳军;水笑雨;王子明;赵希凡 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于高峰需求的机场时刻公平性计算方法，由历史航班运行数据得出各机场到航路点的飞行时间，结合机场群战略航班时刻表，计算航路点预期航班流量；对历史航班运行数据进行统计处理，设置航路点的公布容量；把战略航班时刻表和相关参数代入基本时刻分配模型，比较航路点预期流量与公布容量的大小关系，确定航路点的高峰时段分布，统计机场群内各机场航班在该航路点属于高峰时段的架次；统计各机场航班在该航路点的时刻偏移量，根据比例原则，计算航路点上各机场的机场公平性指标。本发明充分考虑各机场在航路点上的高峰时刻需求，得出各机场的公平性指标值，科学地评估了时刻偏移结果对各机场的公平性影响。
一种基于高峰需求机场时刻公平性计算方法

[发明专利]船舶航行支援系统、船舶航行支援方法、船舶航行支援装置、以及程序-CN202180006793.6在审
发明人：佐藤定雄;山林润 -专利权人：古野电气株式会社
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G08G3/02 文献下载
摘要：【解决手段】船舶航行支援系统具有推荐航路提供装置、第一船舶航行支援装置、第二船舶航行支援装置，所述推荐航路提供装置发送第一船舶用的推荐航路数据；所述第一船舶航行支援装置搭载于第一船舶，发送表示同意基于第一船舶用的推荐航路数据的推荐航路的肯定响应数据；所述第二船舶航行支援装置搭载于第二船舶，具有：推荐航路获取部，获取第一船舶用的推荐航路数据；肯定响应获取部，获取肯定响应数据；以及显示部，将基于第一船舶用的推荐航路数据的推荐航路在肯定响应数据的获取前和获取后识别能够识别地进行显示
船舶航行支援系统方法装置以及程序

[发明专利]一种城市低空无人机航路网络评价方法-CN202310525866.3在审
发明人：李姗;张洪海;夷珈;李卓伦;张宁 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明涉及无人机航路网络设计技术领域，且公开了一种城市低空无人机航路网络评价方法，包括以下步骤：步骤一，基于通信、导航、监视设备，获取无人机航路网络系统多源信息数据；步骤二，从无人机航路网络结构与网络运行两个层面，构建航路网络评价指标集；步骤三，基于基础信息数据，通过计算各项指标变异系数与相关系数筛选航路网络评价关键指标；步骤四，根据筛选后的关键指标，采用基于熵权的逼近理想解排序法对航路网络进行评价，计算得到综合评价指数本发明采用上述城市低空无人机航路网络评价方法，筛选网络评价关键指标，并对航路网络进行综合定量评价，为保障大规模无人机平稳、有序运行提供方法支持。
一种城市低空无人机航路网络评价方法

[发明专利]自动巡航驾驶方法、信息发送方法、装置、设备及车辆-CN202211534772.4在审
发明人：杨振 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本申请提供的一种自动巡航驾驶方法、信息发送方法、装置、设备及车辆，车端从云端接收多个候选自动巡航路线信息，自动巡航路线信息为各车端通过巡航建图预先构建并存储在云端的，实现了各车端之间自动巡航路线信息的共享，有效提高自动巡航路线的资源利用率。同时，多个候选自动巡航路线能够为用户提供多种路径选择，根据用户当前计划行驶路线的目标起点和目标终点从多个自动巡航路线信息中确定目标巡航路线信息，能够筛选得到与当前计划行驶路线最为匹配的自动巡航路线信息，再根据目标巡航路线信息控制车辆进行自动巡航驾驶，显著提升自动巡航驾驶功能的准确率，进而提升用户对于自动巡航驾驶的体验感。
自动巡航驾驶方法信息发送装置设备车辆

[发明专利]导航路线规划方法、装置和计算机程序产品-CN202211284881.5在审
发明人：方植;李波 -专利权人：阿里巴巴（中国）有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本公开实施例公开导航路线规划方法、装置和计算机程序产品，所述方法包括：在出行时间处于夜间的情况下，在根据导航路线规划请求携带的位置信息、路线偏好信息和预生成的导航路网数据，规划导航路线时，基于所述导航路网数据中记录的路段的路灯属性，对所述导航路线包含的路段的权值进行调整，以使目视视野良好的导航路线作为被推荐的导航路线。由于本公开提供的技术方案能够在夜间出行时，为被导航对象推荐目视视野较好的导航路线，带给被导航对象更强的安全感，降低被导航对象驾驶判断或操作方面的困难，使被导航对象能够更轻松、安全地驾驶，从而提高了夜间行车的安全性
导航路线规划方法装置计算机程序产品

[发明专利]一种高速无人机长-僚协同飞行航路自主生成方法-CN202310630580.1在审
发明人：马岩;程前;詹棋远;孙长岭 -专利权人：中国人民解放军总参谋部第六十研究所
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速无人机长‑僚协同飞行航路自主生成方法，首先根据飞行任务确定高速无人机长机预规划航路以及长‑僚机协同关系；其次对长机预规划航路进行非必经点约束空间几何折线规划，生成长机折线航路；再次对长机折线航路进行约束空间自适应高度升沉规划，生成长机规划航路；对于非必经点，以升沉约束高度作为航点高度；对于必经点，通过生成自适应高度升沉三维回形梯度航段，实现航点高度可达；最后根据长‑僚机间的相对位置关系与协同飞行航段的要求，对长机规划航路进行分段自适应协同匹配规划，生成长‑僚机协同飞行航路。本方法能够自主生成满足高速无人机性能约束以及长‑僚机协同关系的飞行航路，工程实践性强，易于使用。
一种高速无人机长协同飞行航路自主生成方法

[发明专利]区域内导航路线计算方法、智能终端-CN202310980038.9在审
发明人：张江日 -专利权人：杭州朗歌科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种区域内导航路线计算方法、智能终端，包括：基于导航目的地生成目标导航路线，所述目标导航路线包括道路测绘区域的第一导航路线和道路未测绘区域的第二导航路线；其中，在生成所述道路未测绘区域的第二导航路线时，获取道路未测绘区域对应的轨迹拟合道路；获取所述目标导航路线在道路未测绘区域的起点和终点；基于所述道路未测绘区域的起点和终点，以及所述轨迹拟合道路生成所述第二导航路线。本发明在车辆需要经过道路未测绘区域时，基于道路未测绘区域内的历史轨迹数据，通过轨迹聚类和拟合得到道路未测绘区域内的轨迹拟合道路，从而进行导航路线规划，提高了道路未测绘区域内导航指引的正确性。
区域内导航路线计算方法智能终端

[发明专利]导航路线自动更新的方法、装置和电子设备-CN202010238645.4有效
发明人：徐斌;张军;谷更新;邓冲;王亮;包灵;阮志伟;滕晓强;杜宪策;李荣浩;许鹏飞;胡润波 -专利权人：滴图（北京）科技有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种导航路线自动更新的方法、装置和电子设备。本发明实施例通过接收到设定时间内多个用户端发送的多个实际路线数据，其中，所述实际路线数据包括用户行走在所述实际路线数据对应的实际路线时通过用户端获取的多个位姿、以及每个所述位姿对应的至少一个图像；通过第一设定算法识别出所述多个实际路线数据中与预先设置的导航路线数据不同的偏航路线数据，响应于所述偏航路线数据的数量大于或等于设定阈值，通过第二设定算法生成更新导航路线数据；将所述更新导航路线数据更新至三维模型数据库。通过上述方法，当预先设置的导航路线无法通行时，可以自动更新导航路线，提高导航路线的准确性。
导航路线自动更新方法装置电子设备

[发明专利]一种导航方法及装置-CN202010100394.3有效
发明人：郭玉林;王昕;张之硕;朱健;刘栋 -专利权人：南京领行科技股份有限公司
申请日： 2020-02-18 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：该导航方法包括：在检测到目标条件的情况下，确定第一导航路线；其中，所述第一导航路线为从车辆的当前位置步行或骑行至目的地的导航路线；所述第二导航路线为所述车辆从所述当前位置行驶至所述目的地的导航路线；分别显示第一导航方案和第二导航方案；其中，所述第一导航方案中的信息包括：所述第一导航路线和所述第一导航路线的路程值；所述第二导航方案中的信息包括：所述第二导航路线和所述第二导航路线的路程值。
一种导航方法装置

[发明专利]立体航路航线显示方法、装置、飞行器及存储介质-CN202211365477.0有效
发明人：薛松柏;唐满;徐大勇;郭亮 -专利权人：成都沃飞天驭科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种立体航路航线显示方法、装置、飞行器及存储介质，涉及航空领域，该立体航路航线显示方法包括：获取飞行器的位置信息、立体航路边界信息和立体航线信息；根据所述飞行器的位置信息和所述立体航路边界信息，在立体航路航线视景中三维显示立体航路；根据所述飞行器的位置信息和所述立体航线信息，在所述立体航路航线视景中三维显示立体航线。本发明实现了将航路和航线的生成和显示结合起来，并在同一立体航路航线视景中予以立体化显示，不仅能辅助在低空空域的安全飞行，还能远程投送给相关人员或场景使用，并可用于对飞行员或无人驾驶人工智能系统进行培训。
立体航路航线显示方法装置飞行器存储介质

[发明专利]一种电子导航路线的生成方法、智能终端及存储介质-CN202010114986.0在审
发明人：陈志芬;卫宣安;姜坤;吴闽华 -专利权人：深圳震有科技股份有限公司
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种电子导航路线的生成方法、智能终端及存储介质，所述方法包括：获取导航路线中的起始点和终点，以及位于所述起始点和所述终点之间的多个路名；根据所述导航路线，计算所述起始点和所述终点之间的所有的路名中两两相邻路名的交叉点；依次获取所述起始点、多个所述交叉点和所述终点的多条导航路径，将所有的导航路径进行拼接，得到电子导航路线。发明通过计算得到电子地图导航路线数据，得到了最短最优的导航路径，大大降低人工在电子地图上取点的工作量，为用户导航带来了方便。
一种电子导航路线生成方法智能终端存储介质

[发明专利]一种导航路线的确定方法及装置-CN201910112313.9在审
发明人：吴泽驹;董振宁;苏岳龙;杨赞 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2019-02-13 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种导航路线的确定方法及装置，涉及交通安全技术领域，本发明的主要目的在于通过对道路预期拥堵状态的判断为导航用户提供最佳的导航路线。本发明主要的技术方案为：获取默认导航路线中的目标道路，所述默认导航路线为导航软件根据当前路网中道路的拥堵状态为导航用户规划的导航路线；根据所述目标道路的道路通行速度判断所述目标道路是否存在拥堵风险；若存在，则获取对应所述目标道路的绕行路线，得到绕行导航路线；根据所述绕行导航路线与默认导航路线中的道路通行状态确定一条优选路线推送给导航用户。
一种导航路线确定方法装置

[发明专利]一种导航路径规划方法-CN202110344320.9在审
发明人：杨青春 -专利权人：惠州华阳通用电子有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供导航路径规划方法，方法包括：步骤1、接收客户端的当前位置信息、目的地信息进行路径规划，得到导航路线；步骤2、下发导航路线至客户端；步骤3、实时监测所述导航路线的剩余路径上的预设路况信息，判断是否符合触发重新规划路线的条件，是则生成重新规划指令并进入下一步，否则循环执行本步骤；步骤4、根据所述重新规划指令重新规划导航路径，得到更新后的导航路线；步骤5、下发更新后的导航路线至客户端，返回步骤3。本发明实现了导航路线在触发重新规划路线的条件时自动规划路线，提高了导航技术的智能化程度。
一种导航路径规划方法

[发明专利]导航路线规划方法及装置-CN201610507746.0有效
发明人：刘艺 -专利权人：百度在线网络技术(北京)有限公司
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种导航路线规划方法及装置。该方法包括：根据导航终端的当前的地理位置信息，在未通行的导航路线中获取与所述导航终端对应的待验证路线；如果根据所述待验证路线的实时路况信息识别出路线重规划条件，则根据所述导航终端的当前的地理位置信息以及所述导航路线的终点位置信息，生成重规划导航路线；将所述重规划导航路线作为新的导航路线提供给用户。本发明的技术方案优化了现有的导航路线规划方法，保证了导航路线的时效性和最优性，提升了用户的使用体验。
导航路线规划方法装置