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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]导航路径的规划方法、装置及存储介质-CN202111129479.5在审
发明人：阳叶文;万永辉;唐旋来 -专利权人：上海擎朗智能科技有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请公开了一种导航路径的规划方法、装置及存储介质，涉及人工智能技术领域，该方案可以在移动设备行驶过程中根据全局导航路径的环境状态动态调整局部导航路径，从而可以提高移动设备执行任务的效率。该方法包括：判断移动设备的全局导航路径是否包括第一环境波动路段；全局导航路径为移动设备的起始位置与目的位置之间的导航路径；若确定全局导航路径包括第一环境波动路段，则在移动设备到达第一环境波动路段前，根据第一环境波动路段的环境状态确定是否更新移动设备的局部导航路径
导航路径规划方法装置存储介质

[发明专利]导航路线偏好获取方法和装置、导航路线推荐方法和装置-CN202210343950.9在审
发明人：王磊 -专利权人：阿里巴巴（中国）有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本公开实施例公开了导航路线偏好获取方法和装置、导航路线推荐方法和装置。导航路线偏好获取方法包括：获取同一导航对象在不同时刻的导航路线中实走覆盖率最大的导航路线作为目标导航路线；获取所述目标导航路线的路线特征以及与所述路线特征关联的统计环境特征作为所述目标导航路线对应时刻的路线偏好特征
导航路线偏好获取方法装置推荐

[发明专利]机器人控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN202211742795.4在审
发明人：黄子少;赵健章 -专利权人：深圳玑之智能科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，其中，方法包括：获取各个机器人的导航路径；确定各个所述导航路径中是否存在具有路径交集区域的目标导航路径；若存在具有路径交集区域的所述目标导航路径，则基于所述路径交集区域控制所述目标导航路径对应的多个目标机器人依次通过所述路径交集区域。本发明使得目标机器人有序通过路径交集区域，降低机器人在移动过程中出现相互阻塞的概率，同时，通过机器人自身进行导航路径的规划实现导航路径的分布式计算，降低服务器对机器人导航路径的干预，减轻服务器压力。
机器人控制方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]基于改进A*算法的灭火飞机三维航路规划方法-CN202310301368.0在审
发明人：毕文豪;严钰文;唐谦;张安 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于改进A*算法的灭火飞机三维航路规划方法，首先通过改进的A*算法搜索策略进行初始航路规划，解决原始A*算法在三维地图中搜索节点慢、无用节点搜索较多、频繁拐弯的问题，再对初始航路中冗余点处理，进行进一步的航路优化，减少航路长度。本发明综合考虑了地形因素和森林火场的具体情况，结合飞机自身性能约束，能为飞机提供更加安全的飞行路线；通过减少搜索点的方式大大减少了搜索时间，同时解决了原始A*算法规划的路径存在频繁拐弯的缺点，有效缩短了航路距离本发明的改进A*算法的灭火飞机三维航路规划方法为森林灭火任务中的航路规划问题提供了一套可用的解决方案。
基于改进算法灭火飞机三维航路规划方法

[发明专利]一种路线导航的方法以及装置-CN201510140063.1有效
发明人：张萍萍 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2015-03-27 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种路线导航的方法以及装置，其中方法包括当接收到用户路线导航请求时，根据道路网内预先映射的天气信息和当前路况信息进行路线规划，以得到导航路线；在所述道路网内所预设的天气信息中，获取与所述导航路线的道路信息以及当前时间信息相对应的目标天气信息；将所述目标天气信息添加到所述导航路线上，并发送携带有所述目标天气信息的导航路线到用户设备，以使所述用户设备显示所述导航路线以及位于所述导航路线上的所述目标天气信息。采用本发明，可以在天气较差的情况下提高导航路线的准确性，使导航路线可以成为用户所期望的路线。
一种路线导航方法以及装置

[发明专利]一种无人机航路规划方法及装置-CN201811308628.2有效
发明人：赵民强;陶志军 -专利权人：飞牛智能科技（南京）有限公司
申请日： 2018-11-05 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机航路规划方法及装置，其中，该方法包括：为不同类型的无人机规划不同的高度层航路，其中，每条航路包括一条或多条航道；根据无人机的类型确定每条航道的高度和宽度；根据预估无人机的流量确定无人机航路包含的航道数量、航道排布方式，以及无人机航路的宽度和高度。通过本发明，可以解决相关技术中当同一时间有多个无人机在同一段航路上飞行时，航路容易发生拥塞的问题，事先为无人机规划好航路和航道，可以让无人机在低空上有秩序地飞行，达到保证无人机飞行安全、提高用户体验的效果
一种无人机航路规划方法装置

[发明专利]自动导引运输车导航方法-CN201611089135.5有效
发明人：郭厚锦;叶志鹏;高笙庭 -专利权人：英华达(上海)科技有限公司;英华达(上海)电子有限公司;英华达(南昌)科技有限公司;英华达股份有限公司
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供一种自动导引运输车导航方法，包括：生成自动导引运输车的所在的环境地图并设定目标位置，所述环境地图至少包括空旷区域及障碍区域；根据所述目标位置在所述环境地图上生成第一导航路径；采用二分法对所述第一导航路径进行优化并生成第二导航路径；对所述第二导航路径进行直角化处理，以生成第三导航路径，所述第三导航路径中相邻两条边相互垂直；以及采用所述第三导航路径对所述自动导引运输车进行导航以使所述自动导引运输车到达所述目标位置。本发明提供的自动导引运输车导航方法优化导航路径。
自动导引运输车导航方法

[发明专利]显示未来航路点和约束的设备、方法以及飞行器-CN202110194141.1有效
发明人：杰弗里·豪斯曼;克里斯廷·梅丁;斯科特·博哈南;吉姆·乔丹 -专利权人：湾流航空航天公司
申请日： 2021-02-20 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：导航信息系统包括：输入，其被配置为接收飞行计划，其中飞行计划包括第一航路点、第二航路点和第三航路点以及未来航路点；用户界面，其可操作以响应于用户输入生成控制信号；显示器，其被配置为显示图形用户界面；处理器，其可操作以从所述输入接收所述飞行计划，生成所述图形用户界面以包括到第一航路点和第二航路点，并将所述图形用户界面耦合至所述显示器，所述处理器还可操作以响应于所述控制信号生成所述图形用户界面以包括第一航路点和第三航路点
显示未来航路约束设备方法以及飞行器

[发明专利]导航路线推荐方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN201811045924.8有效
发明人：韩超;陈婷 -专利权人：北京搜狗科技发展有限公司
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种导航路线推荐方法、装置、电子设备及可读存储介质。该方法包括：向服务器发送对应于指定模式的导航请求；服务器在判定用户的身份信息满足预设条件时，基于导航请求对应的位置信息获取包括了出行价格最低的目标导航路线方案的多种待选导航路线方案，并对该目标导航路线进行标记得到标识信息；接收服务器下发的多种待选导航路线方案以及标识信息，在相应的路线推荐页面显示多种待选导航路线方案，并在接收到上述标识信息时，根据该标识信息对所显示的目标导航路线方案进行标识，以对出行最省的导航路线方案进行提示
导航路线推荐方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]基于满意决策蚁群智能无人作战飞机自适应航路规划方法-CN200710121761.2无效
发明人：段海滨;周锐;魏晨;余亚翔;陈宗基 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2007-09-13 - 公布日： 2008-03-05 - 主分类号： G06N3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于满意决策蚁群智能无人作战飞机自适应航路规划方法。首先建立无人作战飞机的航路规划模型，并按最短航路和最小可探测性航路加权方法计算代价函数作为描述航路的性能指标；在利用蚁群智能对无人作战飞机找出当前候选路径节点之后，用满意决策原理对候选路径节点的“满意”度进行评价，从而筛选出满意候选节点，再从中选择下一步节点；同时采用了“轮盘赌”改进策略，以提高算法的全局搜索能力；当所有蚂蚁完成了各自候选航路的选择过程后，对各边上的生物信息素作一次全面修正。该方法优点是具有较好的实时性和快速性，所搜索到的航路更逼近于实际的无人作战飞机最优航路。
基于满意决策智能无人作战飞机自适应航路规划方法

[发明专利]可供查询历史导航路径记录的卫星导航装置及方法-CN200710028932.7无效
发明人：吴明宪 -专利权人：佛山市顺德区顺达电脑厂有限公司;神达电脑股份有限公司
申请日： 2007-07-02 - 公布日： 2009-01-07 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：一种可供查询历史导航路径记录的卫星导航装置及方法，是显示一可供使用者操作的操作接口，依据使用者的操作而生成一操作信号，且依据该操作信号与地图信息而生成一导航路径，并配合一卫星定位处理作业而提供一导航功能，以显示该导航路径，或可选择地显示一依据该导航路径所生成的辅助导航信息，记录该导航路径以及对应该导航路径的一时间信息，并提供一查询功能，以令使用者可依据某一时间信息，查询对应的该导航路径而显示于一显示模块，俾达本发明提供使用者查询历史导航路径记录的目的。
查询历史导航路径记录卫星装置方法

[发明专利]用于机动车辆的导航系统和控制方法-CN200380100265.9有效
发明人：严奉洙;罗栋元;李俊雨 -专利权人： SK电信有限公司
申请日： 2003-10-21 - 公布日： 2005-11-02 - 主分类号： G08G1/0969 文献下载
摘要：收发部件(210)向路径检测服务器(10)发送要求对导航路径进行检测的信号，再从路径检测服务器(10)接收表示导航路径的路径数据。显示部件(250)输出导航路径或变更导航路径。此外，在沿导航路径行驶期间，ECU(270)预先计算出预期偏离路径，当移动物体的当前位置偏离导航路径时，从预先计算出的预期偏离路径中选出变更导航路径，从而向显示部件(250)提供变更导航路径。
用于机动车辆导航系统控制方法

[发明专利]一种基于延误的管型航路网络动态设计及动态使用方法-CN202010984372.8在审
发明人：叶博嘉;倪超;刘博;万莉莉;田勇;王湛 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于延误的管型航路网络动态设计及动态使用方法，根据历史航班运行数据，筛选起降延误情况严重的机场作为管型航路布设目标机场，并基于聚类算法以及网络优化算法中Delaunay剖分、最短路径算法和最小生成树算法构建管型航路网络随后以管型航路网络最高使用效能为目标，构建管型航路网络动态使用模型，并采用带有精英保留策略的遗传算法进行求解，得到管型航路网络内各航段动态使用方案。本发明可有效提高管型航路使用效能，节省使用成本。
一种基于延误航路网络动态设计使用方法

[发明专利]一种无人机航路网络规划方法、装置和存储介质-CN201910789946.3在审
发明人：吴琨;周荣坤;马磊;徐永正;樊锐;张鑫龙;杨婷;田全才 -专利权人：中国电子科技集团公司电子科学研究院
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提出了一种无人机航路网络规划方法、装置和存储介质，用以解决无人机运输投送航路网络的规划设计问题，所述无人机航路网络规划方法，包括：针对待规划无人机航路网络，根据预先设定的至少一个评价指标，分别确定每一评价指标对应的指标值，其中，所述评价指标的指标值为根据与航路节点相关的评价参数确定出的；根据各个评价指标对应的指标值和权重值，确定所述待规划无人机航路网络的评价参数值；根据所述评价参数值，确定待规划无人机航路网络参数。
航路网络评价指标规划存储介质规划设计评价参数投送权重运输

[发明专利]一种导航路径风景评价方法及系统、存储介质及车载终端-CN201811175227.4在审
发明人：时红仁 -专利权人：上海擎感智能科技有限公司
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供一种导航路径风景评价方法及系统、存储介质及车载终端，应用于车载终端，包括以下步骤：基于导航请求规划至少一条导航路径；获取所述至少一条导航路径的实景图像；识别所述实景图像中的风景；基于预设规则对所述风景进行评价，以生成所述至少一条导航路径的评价结果。本发明的导航路径风景评价方法及系统、存储介质及车载终端能够在路径导航的同时，对导航路径上的风景进行评价，对用户选择导航路径提供信息支持，从而极大地提升了用户体验。
一种导航路径风景评价方法系统存储介质车载终端

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