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[发明专利]基于多计量点约束的进港排序方法及电子终端-CN202310175884.3在审
发明人：李洁;张海芹;孟田华;庄嘉祥;胥宝新;周禄华;武晓光;蒋宇亮;张震亚 -专利权人：南京莱斯信息技术股份有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多计量点约束的进港排序方法及电子终端，包括：筛选终端区内的进场落地航班，判断进场落地航班是否参与排序；对参与排序的进场落地航班进行预处理，建立排序队列，并对航班进行跑道和进场航线分配；获取航班待计算的计量点序列，划分延误分配航路段；考虑运行约束条件，以单个航班延误最小作为目标，对进场航班进行排序计算和延误分配，得到各进场航班的计量点的建议过点时间和建议降落时间，以及航班在各航路段的延误时间和延误吸纳策略；更新进场落地航班在航路上所有航路点的建议过点时间。本发明方法实现了对进港落地航班在计量点以及跑道端的排序，为进近提供准确可行的辅助决策建议，增加进场排序队列的稳定性。
基于计量约束进港排序方法电子终端

[发明专利]一种基于多航路点高度窗约束的进场飞行参数优化方法-CN202111427319.9在审
发明人：王娜;康敏旸;魏志强;袁婕;韩孝兰 -专利权人：中国航空无线电电子研究所
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于多航路点高度窗约束的进场飞行参数优化方法，包含：对进场航迹的巡航距离进行优化，得到优化巡航距离和优化下降距离；计算进场航迹中无约束航迹的航迹参数，包括巡航航迹和无约束航迹；对无约束航迹中具有高度约束的每个航路点进行高度窗检查；对进场航迹进行分段优化，以将无约束航迹中不符合高度约束的航路点之后的航迹划分为阶梯形式的巡航段+无约束段；根据检查出的所有不符合高度约束的航路点，从初始位置到最后进近位置点，依次计算每组巡航段+无约束段的航迹参数本发明实施例提供的技术方案解决了进场航迹中的多个航路点的高度窗口约束问题，从而实现控制飞机安全通过各个航路点，直到机场最后进近位置点。
一种基于航路高度约束进场飞行参数优化方法

[发明专利]一种航路与机场时隙协同分配的随机双层规划方法-CN201910688217.9有效
发明人：杨尚文;毛亿;胡雨昕;严勇杰;陈平 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十八研究所
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种航路与机场时隙协同分配的随机双层规划方法，包括如下步骤：获取空中交通流量受限空域内的航路网络结构、航路概率容量情景、扇区概率容量情景、计划航路下游空域单元容量情景、受影响航班的目的机场概率进场容量情景、航班计划；针对航路概率容量情景、扇区概率容量情景、计划航路下游空域单元容量情景、受影响航班的目的机场概率进场容量情景，建立上层规划的目标函数和约束条件；针对受影响航班的目的机场概率进场容量情景，建立下层规划的目标函数和约束条件，进而构建航路与机场时隙协同分配的随机双层规划模型；求解构建的随机双层规划模型，形成航路与机场时隙协同分配策略。
一种航路机场协同分配随机双层规划方法

[发明专利]一种小型舰载无人机回收航路规划管理方法-CN201711294036.5在审
发明人：倪静;梁庆;杨帅;马波;唐勇;谢磊 -专利权人：中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明属于飞行器控制技术，涉及一种小型舰载无人机回收航路规划管理方法。本发明包括以下步骤：根据小型舰载无人机回收过程和飞行特点，将无人机回收过程中的航路分为返航航路、进场航路、回收航路以及复飞航路、等待航路；根据无人机位置、舰船位置、舰船运动航向参数对返航航路、进场航路、回收航路以及复飞航路、等待航路具体航线进行实时规划；飞管计算机根据任务执行、回收条件状态对无人机进近回收航路进行阶段控制和管理，控制航路阶段的逻辑切换直至无人机回收成功。本发明实现了小型舰载无人机航路流程和导航计算逻辑的有效控制，完善了小型舰载无人机的飞行流程规范，提高了回收效率和安全性。
回收航路规划进场航路飞行器控制导航计算飞行特点回收条件舰船位置舰船运动阶段控制流程规范逻辑切换任务执行实时规划有效控制管理航向航线计算机飞行成功

[发明专利]一种停车场的车辆导航方法及系统-CN202211241625.8在审
发明人：郑文;林恒;张翔 -专利权人：福建汇川物联网技术科技股份有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：该停车场的车辆导航方法包括：获取进场车辆的车牌识别信息；根据所述车牌识别信息在预设多组导航标识中进行匹配，获得车辆导航标识；根据停车场的车位状态数据生成导航路线信息；根据所述导航路线信息对所述进场车辆进行导航，将所述车辆导航标识投影至所述进场车辆的前方。
一种停车场车辆导航方法系统

[发明专利]一种航路交通精细改航规划方法-CN202011338941.8有效
发明人：杨尚文;田云钢;丁洋;徐秋程;胡雨昕 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十八研究所
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种航路交通精细改航规划方法，属于空中交通管理领域。该方法首先获取危险天气影响空域内的航路网络结构、各航班速度限制、危险天气范围、航班计划、各航班的目的机场进场容量等信息，然后分别以全部航班总延误损失最小、全部航班引导指令最少为目标，约束条件包括航段可用性约束、航段连续性约束、航路一致性约束、航班唯一性约束、安全间隔约束、航班速度约束、目的机场进场容量约束，进而建立航路交通精细改航多目标优化模型，最后求解模型，得到非劣解集，形成航路交通协同改航规划策略。
一种航路交通精细规划方法

[发明专利]基于交叉熵和滑动时间窗的航班进场排序方法-CN201910931180.8在审
发明人：戴敏;张建学;谢椿;陈联;戴发术 -专利权人：中国民用航空飞行学院
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：基于交叉熵和滑动时间窗的航班进场排序方法，包括以下步骤；航班进场排序数学模型、基于Tsallis交叉熵的车辆路径规划和基于滑动窗口的航班进场优化；所述的航班进场排序数学模型包括终端区航路结构和航班排序数学模型建立本发明可以得到最优的排序方案，同时实时动态地对进场航班进行排序。
排序交叉熵航班进场车辆路径规划数学模型数学模型建立滑动时间窗滑动窗口排序算法实时动态算法实现终端区优化

[发明专利]航班进场程序识别方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202310059282.1在审
发明人：王祺;毛振中 -专利权人：深圳市瑞达飞行科技有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本发明公开了航班进场程序识别方法、装置、计算机设备及存储介质。该方法包括根据着陆跑道获取对应的若干候选进场程序；搜寻实际飞行轨迹上与各候选进场程序的每一航路点最接近的每一距离最近点；根据各候选进场程序的进场点对应的距离最近点确定实际飞行轨迹的候选进场点，并根据候选进场点筛选候选进场程序
航班进场程序识别方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种基于等角航线的精确FAF圆进场的方法-CN201911297548.6有效
发明人：李广文;黄天宇;程垦;尹芝钰;翟少博 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种在等角航线下，利用FAF圆进行终端区航路规划，引导进场，以及进场失败情况下的复飞路径构建的方法，主要过程包括：1.等角航线下根据机场信息、FAF点位置等已知信息规划从飞机当前位置经过FAF圆、FAF点进入最终进近段完成进场的过程；2.在进场FAF圆航迹条件下，依据垂直方向和水平方向的引导波束，利用优化的控制律引导飞机在最终下滑段平稳进场；3.在飞机无法进行进场的情况下，构建复飞路径，包括切本发明利用终端区的信息，提供了FAF圆进场的航迹构建方法、优化的导引控制律以及复飞航迹的构建方法，保证了进场的安全性和稳定性要求。
一种基于等角航线精确 faf 进场方法

[发明专利]一种军民两用飞行计划规划方法-CN201410535798.X在审
发明人：钱向农 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2014-10-11 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种军民两用飞行计划规划方法，首先，设计一组优化的基本导航信息结构，定义和描述军民用机场、跑道、停机位置、军民用导航台、军民用航路点；其次，设计一组优化的标准航路信息结构，定义和描述标准途中航路、离场程序、进场程序、进近程序、过渡航路；第三，设计飞行计划级的途中航路信息结构及公司飞行计划组成信息结构，定义和描述完整的飞行计划任务；第四，规划完成公司飞行计划过程，包含增加、删除、更改、排序及检索公司飞行计划信息过程
一种军民两用飞行计划规划方法

[发明专利]一种无人机自主返航航路规划方法、电子设备和介质-CN202111470283.2在审
发明人：张天保;罗继安;袁晴;王蕴源 -专利权人：彩虹无人机科技有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开一种无人机自主返航航路规划方法、电子设备和介质，其中规划方法包括：无人机需要自主返航时，判断无人机当前位置是否在设计航路上，若是，则将无人机当前位置点作为返航源点添加到航点列表中，否则，控制无人机沿原飞行路线返回至最后切出设计航路的切出点，并将切出点作为返航源点添加到航点列表中；对航点列表中特征值相同且空间坐标满足阈值条件的航点进行合并，形成线性表结构的航点航路；将航点航路的线性表结构转换为无向图结构，并以相邻接航点的水平距离作为无向图中边的权值，用带权无向图表示航点航路的拓扑关系；采用单源最短路径算法从带权无向图中求解从返航源点到着陆进场点的最短路径作为返航航路。
一种无人机自主返航航路规划方法电子设备介质

[发明专利]一种持续爬升运行的离场程序优化方法和装置-CN201710114007.X有效
发明人：陈志杰;朱永文;王长春;唐治理;邵欣;付莹;王家玲 -专利权人：中国人民解放军空军装备研究院雷达与电子对抗研究所
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种持续爬升运行的离场程序优化方法和装置，包括以持续爬升运行概念为指导，将离场程序抽象为由一系列离散点组成的线，在此基础上对多个进场程序和离场程序混合交叉运行情况下的离场程序进行建模；根据进场程序和离场程序横向间隔和纵向间隔要求，定义离场程序设计的目标函数，以及该目标函数优化过程中的飞机爬升性能约束、间隔距离等约束条件；通过求解离场程序混合整数规划模型，对离场程序每个航路点上的高度上限进行优化，使得在考虑到目标离场程序与其它交叉程序之间的间隔的前提下最大程度减少对目标离场程序的航路点上的高度限制
一种持续爬升运行程序优化方法装置

[发明专利]一种滑翔式无人机自主进场航路规划方法-CN201310074696.8有效
发明人：王宏伦;吕文涛;郑丽丽;向锦武 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2013-03-08 - 公布日： 2013-06-26 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种滑翔式无人机自主进场航路规划方法，该方法以最佳滑翔方式进入着陆区域，以可变半径‘8’字形盘旋方式降低高度并调整航向，使得无人机下降到设定着陆窗口高度时，能够同时满足设定着陆航向的要求。运用本发明进行航路规划实现自主进场，可以不受天气、天候以及风干扰等客观条件的影响，具有广泛的实用性。
一种滑翔无人机自主进场航路规划方法

[发明专利]一种基于排队论的机场群航班延误估算方法-CN202210105674.2有效
发明人：王艳军;赵希凡;水笑雨 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于排队论的机场群航班延误估算方法，首先对历史航班运行数据进行处理分析，计算航班的计划进场时间、计划离场时间以及航路点的预计到达时间和实际到达时间，统计机场群中机场和航路点之间的飞行时间；分析临近机场之间的进离场航班服务效率，探究不同机场之间服务率的影响；针对研究中的机场和航路点进行建模，构建为由多个服务系统组成的连通网络，将经过处理的数据作为网络输入。本方法充分考虑了网络中服务器所产生的本地延误在整个网络中的传播效应，科学评估机场之间的进离场服务效率的影响，有效估算排队网络中的航班延误，从而得出机场及各航路点在一天的运行过程中的运行高峰，为机场群时刻优化安排等提供依据
一种基于排队机场航班延误估算方法

[发明专利]基于双测距仪的所需导航性能飞行程序校验方法-CN201410020310.X无效
发明人：张军;史晓锋 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2014-01-16 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：所述飞行程序包括航路段、终端航路段、圆周机动区域、等待航线、标准离场程序、标准进场航路和标准仪表进近程序。
基于测距仪导航性能飞行程序校验方法

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