专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种基于中断序列图的中断驱动系统验证方法-CN201910480184.9有效
  • 潘敏学;陈守煜;张天;王林章;李宣东 - 南京大学
  • 2019-06-04 - 2021-11-16 - G06F8/10
  • 本发明公开了一种基于中断序列图的中断驱动系统验证方法,包括如下步骤,步骤1:基于中断序列图来建立中断驱动系统模型;步骤2:根据步骤1得到的中断序列图,将其中的交互片段划分为基本交互和复合交互片段;步骤3:将基本交互片段和复合交互片段依次转换成自动;步骤4:将步骤3中得到的多个自动组合成一个混成自动;步骤5:提取中断序列图的约束,将约束添加到转换得到的自动模型上;步骤6:提取中断序列图中的验证属性信息,将验证属性作为约束添加到转换得到的自动模型上;步骤7:将自动描述成自动验证工具可接受的输入格式;步骤8:采用自动验证工具进行验证。
  • 一种基于中断序列驱动系统验证方法
  • [发明专利]主动感知的任务路径规划方法、系统、机器人及控制器-CN202110214672.2有效
  • 殷翔;赵佳伟;李少远 - 上海交通大学
  • 2021-02-25 - 2022-02-11 - G05D1/02
  • 本发明提供一种主动感知的任务路径规划方法、系统、机器人及控制器,所述主动感知的任务路径规划方法包括:建立移动机器人的形式化模型与线性时序逻辑,形成任务的自动;基于所述自动构建状态网络,并基于主动感知形成对构建的状态网络进行扩展,获得带有主动感知策略的分支网络;计算所述带有主动感知策略的分支网络中各个状态到可结束状态的距离,形成任务路径。本发明综合考虑主动感知策略与移动策略,能够较好的平衡二者的关系,使得移动机器人能够部分可观的环境中完成所需的复杂任务的同时,能够使得总的消耗最小,完成任务的代价最小。
  • 主动感知任务路径规划方法系统机器人控制器
  • [发明专利]基于学习自动的深度神经网络优化方法-CN201710054653.1在审
  • 李生红;郭浩楠;马颖华;任栩蝶;汤璐 - 上海交通大学
  • 2017-01-24 - 2017-07-14 - G06N3/04
  • 一种基于学习自动的深度神经网络优化方法,在深度神经网络的训练阶段,从全连接的初始网络结构出发,在通过梯度下降迭代更新参数的过程中不断找到网络中的弱连接并将其去除,从而得到更为稀疏连接、具有更小的泛化误差的网络结构,以便用于对测试样本进行更高精度的图像分类,所述的弱连接,通过LA在训练过程中不断与神经网络交互而进行判定。本发明通过借鉴强化学习的思想,引入学习自动算法改善传统的反向传播算法,去掉冗余连接以减少网络参数,从而提高在测试样本上的分类精度,使其具有更强的防止过拟合的能力。
  • 基于学习自动机深度神经网络优化方法
  • [实用新型]具有自动械的恒温腔体-CN201320771735.5有效
  • 徐勇 - 上海和辉光电有限公司
  • 2013-11-26 - 2014-05-07 - B25J19/06
  • 本实用新型公开了一种具有自动械的恒温腔体,所述自动械包括:自动械本体;走行机构,设置在所述自动械本体底部;以及机械手臂,与所述自动械本体相连并向前延伸,所述机械手臂上设置有用于检测所述机械手臂前端与前方障碍物的距离并在所述距离小于一设定阈值时产生一控制信号以制动所述自动械的防撞检测装置
  • 具有自动机械恒温

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