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[发明专利]一种大型无人船模块化控制信息舱及操作过程-CN202310493308.3在审
发明人：张安通;郭煜;杨云帆;殷文慧;王琦;丁军 -专利权人：中国船舶科学研究中心;深海技术科学太湖实验室
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B63B49/00 文献下载
摘要：一种大型无人船模块化控制信息舱及操作过程，一方面作为无人船船端的有线连接调试舱：接线盒内部配置网络交换机，其显控计算机通过网线连接到网络交换机，无人船船端的信息系统网线与接线盒进行模块化插拔连接，使显控计算机、网络交换机与无人船信息系统组成局域网络。显控计算机按照事先拟定的通讯协议对船端系统设备发送控制指令，也可接收船端系统设备络发送的信息。另一方面作为无人船的远程控制中心对无人船进行远程指控：显控计算机通过接线盒内的无线通信模块，以及可折叠通信天线与无人船船端的通信设备建立通信链接，按照事先拟定的通讯协议发送控制指令信息或接收船端信息，大大提高工作可靠性和安全性。
一种大型无人船模控制信息操作过程

[发明专利]数字签名混淆加密方法、装置、计算机设备、存储介质-CN202111355207.7有效
发明人：黄浩;周安;杨云帆;付佳佳;张喜铭 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司电力调度控制中心
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H04L9/32 文献下载
摘要：本申请涉及一种数字签名混淆加密方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。本申请能够在不增加公钥、私钥或共享密钥的情况下，提高信息传送的可靠性和安全性。所述方法包括：获取用户的初始数字签名；初始数字签名包括多个文字图像块；针对初始数字签名中的各个文字图像块进行解析，生成针对各个文字图像块的混淆加密字符串；获取用户的账号信息，根据账号信息生成与各个文字符号对应的字符序列号；分别将各个文字图像块的混淆加密字符串与相应的字符序列号组合，得到各个文字图像块的混淆加密字符串密令；将初始数字签名的全部混淆加密字符串密令混淆组合，生成混淆密令。
数字签名混淆加密方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]IP地址欺诈行为识别方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202210174304.4有效
发明人：吴勤勤;杨云帆;卢建刚;代仕勇;黎皓彬;刘健军;赖宇阳 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司电力调度控制中心
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本申请涉及一种IP地址欺诈行为识别方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：响应于针对第一通信设备与第二通信设备之间的通信准备事件，获取第一IP地址；第一IP地址为探测分析设备所对应的IP地址；确定第二通信设备对应的第二IP地址；基于第一IP地址和第二IP地址生成探测数据包，并向第二通信设备发送探测数据包；获取探测分析设备发送的探测结果，并基于探测结果确定第二通信设备是否存在IP地址欺诈行为；探测结果是探测分析设备基于是否接收到第二通信设备针对探测数据包的应答信息生成的，本申请可以对IP地址欺诈行为进行识别，降低IP地址欺诈风险，有效提高网络通信安全性。
ip 地址欺诈行为识别方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种空间用化学-电弧组合动力推力器及其运用方法-CN202310764750.5在审
发明人：王梓桐;周思引;杨云帆;聂万胜 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： F02K9/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种空间用化学‑电弧组合动力推力器及其运用方法，包括喷注器、阴极、燃烧室、阳极、电源和推进剂供应系统；喷注器同轴密封设置在燃烧室的上游段，喷注器分别与化学氧化剂供应组件和化学燃料供应组件相连接，能向燃烧室内喷注氧化剂和燃料；阳极同轴设在燃烧室尾端，且具有拉瓦尔喷腔；阳极与电源正极相连接；阴极同轴插设在喷注器的中心，且与电源负极相连接；电源具有低电压模式和高电压模式。本发明将化学推进和电弧推进有效集成，使得同一个推力器能实现化学推进和电弧推进的交替工作，在结构简化的同时，既能满足航天器需要完成规避空间碎片、轨道转移等快速机动任务时，还能完成轨道保持、姿态微调、完成深空探测任务。
一种空间化学电弧组合动力推力及其运用方法

[发明专利]一种工人数量配置与柔性作业车间调度的集成优化方法-CN202310484171.5在审
发明人：梁向檩;宋豫川;杨云帆;雷琦;袁渊 -专利权人：重庆大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明属于车间调度技术领域，尤其涉及一种工人数量配置与柔性作业车间调度的集成优化方法，根据实际车间的特点，设置总成本中的人工成本既包括工人的基础工资又包括工人的绩效工资；针对问题的特性以及引入工人数量配置为决策变量后编解码的复杂性，设计了基于工人数量配置、工序排序、机器选择的三层编码，结合编码进一步设计了一种融合启发式规则的活动调度解码方法，使尽早完工的同时又尽量降低人工成本，并能有效识别过剩的劳动力，进而提升了算法的求解质量；针对引入工人数量配置为决策变量后搜素空间大、求解随机性高等问题，设计了基于关键路径的邻域结构，使算法搜索更具方向性，进而提升了工人数量配置与调度问题的集成优化效果。
一种工人数量配置柔性作业车间调度集成优化方法

[发明专利]基于数据流分析的非法外联监测方法、装置、计算机设备-CN202111386618.2有效
发明人：黄浩;杨云帆;古振威;卢建刚;朱文 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司电力调度控制中心
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本申请涉及基于数据流分析的非法外联监测方法、装置、计算机设备。所述方法包括：获取所监测内部网络中的内网通信数据进行数据特征检测，确定待处理的异常内网设备；根据异常内网设备的第一通信数据构建第一信息流处理模型，基于第一信息流处理模型，确定第一网络操作信息；根据异常内网设备的第二通信数据构建第二信息流处理模型，基于第二信息流通信模型，确定第二网络操作信息；若第一网络操作信息与第二网络操作信息的相似程度满足第一预设条件，获取异常内网设备的访问信息检测结果；若访问信息检测结果满足第二预设条件，对异常内网设备发送通信告警信息，以控制异常内网设备执行安全通信恢复操作。采用本方法能够提升内网安全控制效率。
基于数据流分析非法外联监测方法装置计算机设备

[发明专利]数字签名验证方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202210178060.7有效
发明人：马腾腾;杨云帆;付佳佳;余志文;李格格 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司电力调度控制中心
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H04L9/32 文献下载
摘要：本申请涉及一种数字签名验证方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：通过接收电力管理终端发送的数字签名验证申请，数字签名验证申请包含电力管理终端的数字证书；若电力管理终端的数字证书验证有效，在电力管理终端的数字证书中获取电力管理终端的报文信息，并根据安全信息摘要算法处理报文信息得到第一报文摘要；在电力管理终端的数字证书中获取电力管理终端的数字签名，并对数字签名解密得到第二报文摘要；若第一报文摘要和第二报文摘要相同，则电力管理终端的数字签名验证有效，发送授权管理信息至电力管理终端。采用本方法能够提高电力管理终端的信息验证安全性。
数字签名验证方法装置计算机设备存储介质

[实用新型]一种带有熔断器保护的二分六连接器-CN202320316857.9有效
发明人：李琦;刘明;杨云帆 -专利权人：重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H01R13/684 文献下载
摘要：本申请提供一种带有熔断器保护的二分六连接器，涉及汽车零部件技术领域，具体为一种带有熔断器保护的二分六连接器，包括连接器壳体，以及套接在连接器壳体的内部内塑胶体，并且连接器壳体与内塑胶体之间采用胶体紧固螺栓进行固定，内塑胶体与连接器壳体之间相互适配并且贴合在一起，在所述内塑胶体的内部设置有两个连接端子，并且在两个连接端子上分别连接有正极铜排和负极铜排，与此同时，在负极铜排上连接有负极环形端子。保证了四驱和两驱时可通用同一个电池包，减少管理成本，在两驱时可以降重降本，省去多余的零部件，优化了整车高压架构，更具有架构拓展性，熔断器在连接器中，只需打开上盖即可更换，操作更便利，维护成本更低。
一种带有熔断器保护二分连接器

[发明专利]推力定量可控且可自中和的考夫曼离子推力器及运用方法-CN202310709828.3在审
发明人：周思引;林欣慧;聂万胜;李丹阳;杨云帆;王梓桐;王鹏 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： F03H1/00 文献下载
摘要：本发明涉及航天器空间电推进技术领域，公开了推力定量可控且可自中和的考夫曼离子推力器及运用方法，包括放电室、中心阴极、供气组件、钢磁组件、绝缘隔板和栅极系统；中心阴极同轴插设在前面板的中心；供气组件包括电负性工质气源、常规工质气源、N个电负性工质供气管和N个工质供气管；绝缘隔板包括中心连杆和2N个翅片；2N个翅片将放电室均分为2N个放电区；栅极系统包括偏压电源和2N个扇形栅极。本发明通过对考夫曼离子推力器的推力结构进行改进，从而无需中和器，即能实现自中和。另外，本发明具有N种对心推力模式和N‑1种偏心推力模式；其中，对心推力模式能用于航天器轨道控制；偏心推力模式能用于航天器姿态调节。
推力定量可控中和考夫曼离子运用方法

[发明专利]变电站智能锁具控制系统-CN202210173973.X有效
发明人： 杨云帆;付佳佳;刘健军;黄浩;卢建刚;潘垚鑫;吴昊 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司电力调度控制中心
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种变电站智能锁具控制系统。所述系统包括：智能锁具管理平台、钥匙管理器、智能钥匙、智能锁具、智能网关、网络继电器，通过智能锁具管理平台获取目标锁具操作任务的操作信息，并生成目标锁具操作任务对应的锁具授权信息；钥匙管理器接收操作信息和锁具授权信息，并发送至智能钥匙；智能钥匙将锁具授权信息发送至与操作信息相匹配的智能锁具中，智能锁具采用第二密钥信息对锁具授权信息中的数字签名进行验证，并在验证通过时开启智能锁具，智能网关转发操作信息和锁具授权信息，以及上传的日志信息，网络继电器将智能锁具检测到的锁具状态信息上传至智能锁具管理平台，实现了对变电站智能锁具优化控制，提升了变电站锁具管理效率。
变电站智能控制系统

[实用新型]一种耳机-CN202223612567.3有效
发明人：张浩锋;刘志青;杨云帆;张晨希 -专利权人：深圳市韶音科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H04R1/10 文献下载
摘要：本申请主要是涉及一种耳机，包括机芯模组，以及与机芯模组连接的钩状结构和辅助结构，机芯模组在佩戴状态下位于耳部的前侧，至少部分钩状结构在佩戴状态下位于耳部的后侧，至少部分辅助结构在佩戴状态下位于耳部的前侧；机芯模组压持在耳部的耳甲艇所对应的第一耳部区域，辅助结构压持在耳部的对耳轮所对应的第二耳部区域，这样不仅增加了耳机与耳部的前侧的接触面积，还避免了耳机与耳部的前侧的作用力集中于一个较小的区域。沿机芯模组的厚度方向观察，辅助结构与钩状结构错开的距离小于机芯模组与钩状结构错开的距离，使得耳机对耳部的夹持力所产生的剪切应力得以减弱，甚至是转变为压应力，有利于改善耳机在佩戴状态下的稳定性和舒适度。
一种耳机

[发明专利]一种应用于Java污点分析的依赖补全方法和系统-CN202310345307.4在审
发明人：龚晓玉;杨智霖;杨云帆 -专利权人：湖南泛联新安信息科技有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F8/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于Java污点分析的依赖补全方法和系统，包括获取Java源代码，根据Java源代码获取单类型导入列表、按需类型导入列表；遍历缺失依赖的语法树节点，当语法树节点为类实例创建或函数调用类型时，获取函数名，并结合单类型导入列表、按需导入列表建立当前语法树节点的类全名集合；根据当前语法树节点的实参获取参数类型列表，将类全名集合中的元素分别与函数名、参数类型列表进行拼接，得到函数签名的集合；使用函数签名的集合与预设的规则库作匹配，判断当前语法树节点是否为污点源或汇聚点。仅仅从源代码获取导入，通过对缺失依赖的类进行依赖补全，较为精确的识别污点源和汇聚点，具有可靠性和高效性，有效减少漏报的出现。
一种应用于 java 污点分析依赖方法系统

[发明专利]一种基于深度强化学习的作业车间机器与AGV联合调度方法-CN202310349293.3在审
发明人：姚单;孙爱红;宋豫川;雷琦;杨云帆;郭伟飞 -专利权人：重庆大学
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于车间调度领域，具体涉及一种基于深度强化学习的作业车间机器与AGV联合调度方法，包括以下步骤：步骤1，将作业车间AGV和机器联合调度问题表达为一个有向的析取图G；步骤2，通过拓扑排序将析取图G中的机器工序和转移工序分开，将问题转换为马尔科夫决策过程；步骤3：建立马尔科夫决策过程模型；步骤4、建立求解深度强化学习网络架构和智能体模型；步骤5：对深度强化学习智能体的网络进行参数初始化，并进行参数优化，训练得到最佳调度策略；步骤6、将训练得到的深度强化学习智能体部署于车间，根据车间的实时生产情况进行调度。本发明可以解决现有作业车间AGV与机器联合调度方法效率低、鲁棒性差的技术问题。
一种基于深度强化学习作业车间机器 agv 联合调度方法

[实用新型]一种教学组合式绘图尺-CN202320109799.2有效
发明人：刘骥;李娟;杨云帆;张珊;刘丽娜;杨轩婧 -专利权人：河北工业职业技术学院
申请日： 2023-01-20 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B43L7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种教学组合式绘图尺，包括橡胶垫、刻度尺和连接片，橡胶垫的顶端固定有刻度尺，刻度尺的一侧设置有限位结构，刻度尺的顶端设置有折叠结构，转轴的一侧安装有量角器，连接片的顶端固定有指针，限位结构包括限位片、滑块、螺杆、滑槽和摩擦片，滑槽固定在刻度尺的一侧，滑槽的内部安装有滑块，滑块的一侧固定有限位片。本实用新型通过推动刻度尺围绕铰链转动，使插块离开插槽的内部，同时刻度尺与连接片贴合，将装置折叠，缩短装置的长度，便于进行运输收纳，由此实现了此装置的折叠收纳功能，便于将装置折叠，减少装置占用的空间，提高了此装置的便捷性。
一种教学组合式绘图

[发明专利]针对人群环境的激光与视觉融合SLAM的系统及方法-CN202110308864.X有效
发明人：李林;曾丽娜;杨云帆;巩曰光;李再金;羊大立;杨红;李志波;谢琼涛;彭鸿雁;曲轶;刘国军 -专利权人：海南师范大学
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对人群环境的激光与视觉融合SLAM的系统及方法，系统包括人机交互系统、人机交互触摸屏、第一传感单元、主控系统、第二传感单元、功能融合机体、激光与视觉融合SLAM导航系统、机械运动系统和主控机体，人机交互系统用于用于实现人机交互；人机交互触摸屏用于实现信息查询和指令下达；第一传感单元用于实现机器前方主方位视角的环境探测；第二传感单元用于感知障碍物，实现对机器周围障碍物的距离测距和位姿估计；主控系统用于实现指令控制；激光与视觉融合SLAM导航系统用于进行地图规划和路径规划；机械运动系统用于根据相应指令控制机器行走。提高了智能服务型机器环境信息获取能力以及在复杂人群环境的安全性。
针对人群环境激光视觉融合 slam 系统方法

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