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[发明专利]一种经验库制导的浮点程序优化加速方法-CN202110438904.2有效
发明人：汤恩义;肖安祥;陈鑫;王林章;李宣东 -专利权人：南京大学
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06F7/483 文献下载
摘要：本发明提出了一种经验库制导的浮点程序优化加速方法。该方法基于浮点成因相似性原理，即若两个浮点数值程序的计算过程相似，它们误差累积的原因也往往是类似的，因而可以使用类似的程序转换规则对其重写，从而降低程序的累积误差。基于此，加速策略将浮点数值程序的符号结构特征以及优化其累积误差所用到的程序转换规则提取出来，作为优化经验保存于经验库中。待优化其他程序时，首先在经验库中匹配待优化程序的符号结构特征，寻找相似程序的优化经验，并利用这些经验来指导并加速优化过程。优化经验中保存的程序转换规则会被优先用于重写待优化程序，避免了对整个规则库进行遍历。这个过程减少了优化所需的时间开销，提高了浮点优化的可用性。
一种经验制导浮点程序优化加速方法

[发明专利]一种去除氙气中杂质的净化方法-CN202310662603.7在审
发明人：赵光明;尹金哲;魏凯晖;李岩;齐永亮;金炳旭;王林章 -专利权人：北京首钢气体有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： F04B39/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种去除氙气中杂质的净化方法，包括支架、机体、安装板和散热架，所述机体位于支架的顶部，所述安装板安装于支架的底部。通过设置水循环组件，冷风机通过送风扇将冷风输送进散热架的内腔，然后吸附热气再通过散热扇向外排出，水箱通过管道将冷却水输送进循环管内，导热板吸附机体产生的热量，循环管内的冷却水将热量吸附并在循环管内流动的过程中将热量散发，然后冷却水进入过滤箱内腔，过滤箱对冷却水进行过滤并通过输送管输送进水箱的内腔，如此循环，完成散热，解决了现有的隔膜压缩机大多数不具备对动力部件的散热能力，当长时间的使用会导致性能下降，从而影响对氙气的处理的问题。
一种去除氙气杂质净化方法

[发明专利]一种基于大数据的安全风险管控方法、装置及计算设备-CN202310613400.9在审
发明人： 王林章;徐礼翔;韩永金;李在维;郭紫星;赵光明 -专利权人：北京首钢气体有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06Q10/0635 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于大数据的安全风险管控方法、装置及计算设备，包括：获取安全基础信息；解析安全基础信息关联的作业规范文档，得到各个待管控任务；对于每个待管控任务，确定该待管控任务对应的任务区域图像数据以及任务基础数据；基于任务区域图像数据和任务基础数据，生成针对该待管控任务的三维建模；利用预先训练完成的化工事故风险评估模型，生成针对该待管控任务的事故风险评估结果，并在三维建模中，结合事故风险评估结果，对该待管控任务进行模拟事故预演，得到预演动画；基于预演动画，确定与该待管控任务相关联的多个事故点位；向每个事故点位输出相对应的安全风险预警数据；可见，本发明能够提高安全风险管控的智能化程度。
一种基于数据安全风险方法装置计算设备

[发明专利]机器学习制导的自动驾驶车载激光雷达固件模糊测试方法-CN202310462445.0在审
发明人：王豫;徐安孜;王林章 -专利权人：南京大学
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06F21/57 文献下载
摘要：本发明公开一种机器学习制导的自动驾驶车载激光雷达固件模糊测试方法，该方法步骤包括：基于静态分析和人工调整得到最终的雷达固件接口数据规约模型；基于已构建的雷达固件输入接口数据规约模型，生成有效的测试用例，利用测试用例训练神经网络模型；结合上述步骤构建的神经网络模型和雷达固件接口数据规约模型，制导生成符合条件的测试用例并执行。本发明针对自动驾驶车载激光雷达固件接口协议特殊、内部状态空间复杂的特点，提出自动驾驶车载激光雷达固件模糊测试方法，通过结合雷达固件交互接口规约，利用机器学习技术制导模糊测试，高效生成符合雷达固件接口规约的测试输入以及高效探索雷达固件状态空间以检测漏洞。
机器学习制导自动驾驶车载激光雷达模糊测试方法

[实用新型]一种机器人手抓及四轴机器人-CN202222432916.7有效
发明人：王占宇;王林章 -专利权人：上海腾发科自动化科技有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人手抓及四轴机器人，包括机器人手臂和设在机器人手臂移动端的机器人手抓主体，所述机器人手抓主体包括固定在机器人手臂移动端的移动板，移动板上设有两个电动滑轨，电动滑轨的移动端连接有安装板；本实用新型通过移动移动杆，使得移动杆带动限位板朝收纳腔内进行移动，使限位板完全移动到收纳腔内后，即可将夹板从安装板的安装槽中取出，换上新的夹板，将夹板放入安装板的安装槽中，限位板在复位弹簧的作用下，从收纳腔中移出，使夹板卡合在安装槽内，对夹板进行支撑，操作方便简单，节约了机器人手抓拆洗更换的时间，提高了机器人手抓的工作效率。
一种机器人手机器人

[发明专利]语音端点的检测方法、装置、电子设备和存储介质-CN202211643948.X在审
发明人：宋其岩;王林章 -专利权人：小米汽车科技有限公司;北京小米松果电子有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G10L25/18 文献下载
摘要：本公开关于一种语音端点的检测方法、装置、电子设备和存储介质，属于语音处理技术领域。该方法包括：获取传感器阵列中多个传感器采集的原始信号；对多个原始信号进行波束形成，得到波束信号；对波束信号进行语音端点检测，得到语音信号的初始时间；基于初始时间，得到多个传感器对应的语音信号的目标时间。由此，可对多个传感器采集的原始信号进行波束形成，得到波束信号，并对波束信号进行语音端点检测，得到初始时间，以得到多个传感器对应的目标时间，仅需对波束信号进行语音端点检测，大大减少了语音端点检测的次数，有助于提升传感器阵列的语音端点检测的效率，且波束信号的信噪比较高，有助于提高语音端点检测的准确性。
语音端点检测方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种开式凝结水回收装置-CN202222294905.7有效
发明人： 王林章;张晨;刘胜锋;宋振北;高健 -专利权人：北京首钢气体有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： F28B9/08 文献下载
摘要：本实用新型适用于凝结水回收技术领域，提供了一种开式凝结水回收装置，包括回收器、沉淀器、吸附器和精收器；沉淀器包括壶腹部，壶腹部的一端连通回收器的底部，壶腹部的另一端与连通管连接；壶腹部的上弧面和下弧面之间的高度差至少为连通管直径的两倍；连通管的上端面与回收器的底部位于同一水平面上，且连通管的下端面高于壶腹部上弧面的最低处。借此，本实用新型对凝结水进行回收，同时能够进行充分的净化作用，净化之后的凝结水能够直接进行再利用，整个过程结构简单，设备成本较低。
一种凝结水回收装置

[发明专利]音频处理方法及装置、终端及存储介质-CN202110309769.1有效
发明人：徐娜;王林章;贾永涛 -专利权人：北京小米松果电子有限公司;昆山杜克大学
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G10L25/03 文献下载
摘要：本公开是关于一种音频处理方法及装置、终端及存储介质。该方法包括：确定目标对象的第一声纹特征；对混合音频进行预分离处理，获得多路语音信号；根据所述第一声纹特征和所述多路语音信号，确定所述混合音频中与所述目标对象匹配的目标音频。通过该方法，能提升语音分离的准确度。
音频处理方法装置终端存储介质

[发明专利]回声消除方法、装置及存储介质-CN202211486612.7在审
发明人：胡宝俊;贾永涛;刘娟町;李肖阳;马凯池;王林章 -专利权人：北京小米移动软件有限公司;北京小米松果电子有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： H04M9/08 文献下载
摘要：本公开是关于一种回声消除方法、装置及存储介质，该方法包括：获取对输入声音信号进行线性回声消除后的第一声音信号，以及对第一声音信号进行线性回声残留抑制后的第二声音信号；获取预先设置的非线性失真信号；将非线性失真信号映射至所述第一声音信号，得到映射信号；基于第一声音信号和映射信号，得到第二抑制值；基于第二抑制值和第二声音信号，得到回声消除后的声音信号。该方法可以以较低的计算复杂度较好地消除回声消除中的非线性回声，提升了用户体验。
回声消除方法装置存储介质

[发明专利]语音降噪方法及装置-CN202211515812.0在审
发明人：宋其岩;王林章;郝鹏;王伟伟;刘力;马凯池 -专利权人：北京小米移动软件有限公司;北京小米松果电子有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G10L21/0208 文献下载
摘要：本发明提出一种语音降噪方法及装置，其中，该方法包括：通过获取气传导声音信号和骨传导声音信号，以及骨传导目标事件信号段、骨传导无目标事件信号段、气传导目标事件信号段和气传导无目标事件信号段，对骨传导目标事件信号段、气传导目标事件信号段中的至少部分频段内的信号进行融合，从而生成融合信号，对融合信号和无目标事件信号段分别进行降噪处理后输出。由此，通过将骨传导声音信号和气传导声音信号进行有效融合，从而实现语音信号的降噪，提高电子设备的语音质量。
语音方法装置

[发明专利]中断驱动嵌入式系统数据竞争的自动检测方法-CN202110119762.3有效
发明人：王豫;高凤娟;王林章 -专利权人：南京大学
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G06F11/07 文献下载
摘要：本发明提出中断嵌入式系统数据竞争的自动检测方法，该方法第一步对被检测代码进行静态分析，基于程序值流以及潜在并发关系分析，识别针对共享资源的潜在并发访问关系，并据此报告潜在数据竞争警报；第二步，针对第一步静态分析报告的数据竞争警报，基于制导符号执行探索数据竞争相关程序路径，排除约束矛盾的路径，基于可解约束生成能触发数据竞争的测试用例，报告可行的数据竞争；最后，针对第二步报告的可行数据竞争及其测试用例，基于仿真平台构建被检测代码所需的硬软件运行时支撑，根据执行测试用例触发的数据竞争，从而报告确认的数据竞争。上述方法也可以检测多线程程序的数据竞争缺陷。
中断驱动嵌入式系统数据竞争自动检测方法

[实用新型]一种工业机器人探头定位装置-CN202222405944.X有效
发明人：王占宇;王林章 -专利权人：上海腾发科自动化科技有限公司
申请日： 2022-09-11 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业机器人探头定位装置，包括工业机器人本体和位置传感器，所述工业机器人本体的驱动端设有固定板，固定板上设有环形凹槽，环形凹槽内设有对物品进行夹持的夹持机构，夹持机构包括放置在环形凹槽内的两个移动板，移动板上设有两个电动滑轨，电动滑轨的移动端连接有导向板，两个移动板上相对的两个导向板之间连接有弧形夹板；本实用新型通过移动板上的电动滑轨的移动端带动导向板向中心处进行移动，从而带动弧形夹板进行移动，对定位后的物品进行夹持，利用两个弧形夹板对物品进行固定，可以对物品实现四点定位夹持，提高了物品夹持的稳定性。
一种工业机器人探头定位装置

[实用新型]一种智能工业机器人手臂-CN202222471218.8有效
发明人：王占宇;王林章 -专利权人：上海腾发科自动化科技有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能工业机器人手臂，包括手臂主体以及设置在手臂主体上的夹持机构，所述夹持机构包括夹持头，所述夹持头下方设有多根电动伸缩杆，所述夹持头底部设有固定块，所述固定块上设有与电动伸缩杆相对应的滑轨，所述电动伸缩杆上设有连接块，所述连接块下方设有夹持爪，所述夹持爪上设有对夹持物的底部进行托载的托载机构，解决了目前的智能工业机器人手臂在需要对不规则物体进行搬运时时，由于物体表面不平整，导致搬运过程中容易脱落，从而使物体损坏的问题。
一种智能工业机器人手臂

[实用新型]一体化工业智能视觉系统的相机保护机构-CN202222338886.3有效
发明人：王占宇;王林章 -专利权人：上海腾发科自动化科技有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种一体化工业智能视觉系统的相机保护机构，包括外壳，外壳的内壁上设有相机伸缩机构，相机伸缩机构包括相机架、相机、丝杠螺母、丝杆和电机，相机滑动设置于相机架内的底部，丝杆设置于相机架内的顶部，丝杠螺母固定于相机的顶端，且丝杠螺母与丝杆相配合，电机的输出端与丝杆连接；所述外壳的一侧设有无影光圈，无影光圈的顶端和底端对称设有伸缩支架，外壳的内壁上设有支杆，支杆穿插过伸缩支架的短边，支杆上套设有弹簧；本实用新型通过整体结构的设置，能够在相机不使用时将其收纳至外壳内部，防止相机落灰影响使用，也防止保护相机免受外力碰撞损坏，增加其使用寿命。
一体化工业智能视觉系统相机保护机构

[实用新型]一种带有搬运结构的自动抓取机器人手-CN202222366687.3有效
发明人：王占宇;王林章 -专利权人：上海腾发科自动化科技有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有搬运结构的自动抓取机器人手，包括第一输送带和第二输送带，所述第一输送带与第二输送带之间设有三角台、转盘和搬运杆，三角台的顶部设有第一转轴，第一转轴穿插过转盘和搬运杆，转盘的边侧设有第二转轴，第二转轴穿插过搬运杆的一端，转盘的背面设有凹槽，凹槽的内壁上设有内齿纹，凹槽内设有与内齿纹啮合的齿轮，三角台的内部设有电机，电机的输出端与齿轮连接；所述搬运杆的另一端设有抓取机构，第一输送带的两侧设有相互配合的红外线发生器和红外线接收器；本实用新型整体驱动结构简单，方便操作，且红外线发生器和红外线接收器可固定设置，对工件的定位更加准确。
一种带有搬运结构自动抓取机器人手

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