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[实用新型]一种具有激光雷达的物料运输装置-CN202220645510.4有效
发明人：吴井云;姜红伟 -专利权人：唐山市京鲲科技有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B62D63/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有激光雷达的物料运输装置，包括自动引导车以及与自动引导车相配合的料车，所述自动引导车上设有激光雷达组件；所述料车包括车体，所述车体底端滑动连接有可与激光雷达组件相配合的识别板，所述车体底端设有移动腔本实用新型通过设置滑动板、连接机构以及识别板等结构，能够实现当自动引导车对于料车进行抬升的过程中，识别板将会自动缩回至滑动腔内部，并且通过清洁条与识别板之间的摩擦作用实现对于识别板的清洁，避免识别板上灰尘堆积导致的识别板上各个识别条之间的反光强度不明显，导致自动引导车定位不明显等情况发生。
一种具有激光雷达物料运输装置

[实用新型]一种自动控制电动自行车充电、断电和锁车、解锁的机电一体化装置-CN201521008760.3有效
发明人：杨广安 -专利权人：杭州骑行科技有限公司
申请日： 2015-12-08 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： B62H5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动控制电动自行车充电、断电和锁车、解锁的机电一体化装置，它属于车辆公共设备领域。本实用新型包括引导器、车舌、芯片、行程限位开关、锁车器和电动自行车本体、数个静触头和数个动触头，引导器固定在锁车器上，车舌固定在电动自行车本体上，车舌内有锁孔和芯片，锁车器和电动自行车本体相互匹配，行程限位开关固定在引导器的后端，数个静触头设置在引导器内，数个动触头设置在车舌内，数个静触头和数个动触头相互接触配合。本实用新型结构更合理，实现对车辆电池电量的获取，自动进行充电和断充，车辆解锁后自动对充电接口断电，安全可靠，操作方便。
一种自动控制电动自行车充电断电解锁机电一体化装置

[发明专利]一种自动运送装置-CN201810306521.8在审
发明人：丁劲锋;吉沐园;徐瑞丰;王瑞彪;周浪 -专利权人：无锡华工大光电智能科技有限公司
申请日： 2018-04-08 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： B65G47/92 文献下载
摘要：本发明涉及钢丝制品技术领域，公开了一种自动运送装置。所述自动运送装置，包括自动引导运输车；输送单元，设置于所述自动引导运输车上，待运送的工件设置于所述输送单元；Y向移动单元，设置于所述自动引导运输车上，且能够相对于所述自动引导运输车沿Y向往复运动；X向移动单元，设置于所述Y向移动单元上，X向指与所述自动引导运输车的前后运动方向相同；Z向移动单元，设置于所述Y向移动单元上，Z向指与地面垂直的方向；夹取单元，连接于所述Z向移动单元，所述夹取单元设置于所述X向移动单元下方
自动引导自动运送装置运输车夹取单元输送单元工人工作量地面垂直钢丝制品工件设置工作效率前后运动生产成本运输运送

[实用新型]一种自动运送装置-CN201820485950.1有效
发明人：丁劲锋;吉沐园;徐瑞丰;王瑞彪;周浪 -专利权人：无锡华工大光电智能科技有限公司
申请日： 2018-04-08 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： B65G47/92 文献下载
摘要：本实用新型涉及钢丝制品技术领域，公开了一种自动运送装置。所述自动运送装置，包括自动引导运输车；输送单元，设置于所述自动引导运输车上，待运送的工件设置于所述输送单元；Y向移动单元，设置于所述自动引导运输车上，且能够相对于所述自动引导运输车沿Y向往复运动；X向移动单元，设置于所述Y向移动单元上，X向指与所述自动引导运输车的前后运动方向相同；Z向移动单元，设置于所述Y向移动单元上，Z向指与地面垂直的方向；夹取单元，连接于所述Z向移动单元，所述夹取单元设置于所述X向移动单元下方
自动引导自动运送装置运输车本实用新型夹取单元输送单元工人工作量地面垂直钢丝制品工件设置工作效率前后运动生产成本运输运送

[实用新型]一种全向举升式自动引导运输车-CN201720085024.0有效
发明人：王宏;潘自立 -专利权人：桂林碳谷科技有限公司
申请日： 2017-01-22 - 公布日： 2017-08-22 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本实用新型采用的技术方案在于，提供一种全向举升式自动引导运输车，包括一车身本体，其用于构成所述全向举升式自动引导运输车的主体结构；一举升平台，其位于所述车身本体的上部，所述举升平台用于放置货物；一剪刀叉式举升结构其用于将所述举升平台升高或降低；一推杆，其用于为所述剪刀叉式举升结构的升降动作提供动力；若干麦克纳姆轮，所述麦克纳姆轮置于所述车身本体的底部，通过对四个所述麦克纳姆轮的差速控制，可以实现对所述全向举升式自动引导运输车多角度移动本实用新型提供一种可以用于在生产线上运输货物，并具有全向行驶、升举平台、自动充电、自动跟随、独立控制功能，并装备植物纤维电池的自动引导运输车。
一种全向举升式自动引导运输车

[发明专利]散料贮料系统及方法-CN201711429653.1在审
发明人：李娜;印红云;徐培万;宋宝华;段国建;万白礼;卢志翀;宋肖青;陈翠良 -专利权人：中冶京诚工程技术有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： B65G65/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种散料贮料系统及方法，该系统包括：散料自卸集装箱，用于贮存散料；贮箱场，用于贮存散料自卸集装箱；自动引导车，用于搬运散料自卸集装箱；起重机，用于给取散料自卸集装箱；封闭受料槽，用于为自动引导车承载的散料自卸集装箱提供封闭受卸空间，并将从散料自卸集装箱卸下的散料输送给散料用户；智能系统，用于生成自动引导车路径方案、贮箱场盘库方案、多机协作流程以实现散料自卸集装箱、贮箱场、自动引导车、起重机及封闭受料槽之间的多机交互、多机协作及单机控制
散料贮料系统方法

[实用新型]一种自动引导车-CN202021449120.7有效
发明人：陈魁;黄赛帅;倪菲 -专利权人：上海快仓智能科技有限公司
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动引导车，包括：车体；车轮，所述车轮设置在所述车体上；驱动单元，所述驱动单元与所述车轮连接，用于驱动所述自动引导车；控制器，所述控制器包括人工智能硬件单元和控制单元，所述人工智能硬件单元配置成可对所述自动引导车进行导航定位计算本实用新型的实施例通过采用集成式方案，优化模块间通信交互方式，能够适配各种车型，提高了自动引导车开发的便捷性和稳定性。
一种自动引导

[实用新型]一种快递货仓装置及快递货仓-CN202220240209.5有效
发明人：王轶亮;何燕伶;丁文敏;魏喜乐;高世卿;路静;姚贤涛;伍杰红 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种快递货仓装置及快递货仓，所述快递货仓装置包括快递货仓、以及快递引导车，所述快递货仓包括主体、以及底板，所述主体形成快递件容置腔室，在所述底板上连接有移动和/或转向装置，所述底板的一侧面还设置有引导装置，用于连接快递引导车，所述快递引导车用于引导所述快递货仓沿预定轨迹移动。通过设置所述引导装置连接所述快递货仓与所述快递引导车，所述快递引导车可带动所述快递货仓移动至指定位置，避免二次分拣，通过自动化的操作代替人工操作，降低了人工成本，提升了物流配送效率。
一种快递货仓装置

[发明专利]婴儿车自动行走测试线-CN202110906976.5在审
发明人：徐永森 -专利权人：东莞市力显仪器科技有限公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种婴儿车自动行走测试线，包括跑道、架设在跑道上方的导轨、沿导轨移动的引导装置、及与引导装置柔性连接的婴儿车连接装置，跑道上设置有各种不同的路况，导轨的轨迹与跑道的轨道相同，引导装置用于提供婴儿车沿跑道行走的动力，婴儿车连接装置用于连接婴儿车并调整婴儿车的位姿。本发明的婴儿车自动行走测试线，通过在跑道上设置有各种不同的路况，可以模拟婴儿车在使用过程中可能遇到的各种路况，再通过导轨、引导装置及婴儿车连接装置相配合来代替人工驱动婴儿车沿跑道行走，使得测试出来的各项参数更加贴合真实情况
婴儿自动行走测试

[发明专利]自动引导运输车及自动引导运输车系统-CN201810867816.2在审
发明人：庄子开;李竞帆 -专利权人： TCL王牌电器（惠州）有限公司
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明公开一种自动引导运输车(AGV)，包括本体以及与所述本体连接的电磁挂钩，所述电磁挂钩包括与所述本体连接的固定组件，以及固定于所述固定组件上的电磁件，所述电磁件的磁性面设置于与所述固定组件背离的一侧还公开了一种自动引导运输车系统。本发明技术方案通过采用电磁挂钩吸附铁质吸板的方式，将该铁质吸板安装在需要被转运的物品上，该AGV上的电磁件去吸附该铁质吸板并带动周转车向前运动，通过自动寻路功能将周转车运送到指定位置，断电失去磁力下钩，实现搬运，提高了AGV搬运的自动化程度，且该电磁挂钩结构简单，能够适用并安装于任何AGV，无需根据AGV的结构进行更改，从而降低了设备的制造成本，提高了本发明的兼容度。
自动引导运输车固定组件电磁件铁质吸板周转车挂钩吸附搬运挂钩结构向前运动制造成本磁力磁性面兼容度下钩寻路断电转运自动化背离运送

[发明专利]用于使机动车自动停车的方法和设备-CN201710389130.2在审
发明人： F·豪勒 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2017-05-27 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于自行引导机动车1的方法和设备，所述机动车在行驶路线8上至少暂时地被自动引导并且在所述机动车的情况下在进行自动引导车辆时不需要驾驶员干预，其中，在进行所述自动车辆引导期间持续地检验，未来是否能够继续进行或必须结束所述自动车辆引导，并且在必须结束所述自动车辆引导的情况下将所述车辆1自动地转移到停车状态S46中，其特征在于，在所述停车状态S46中预先计算出所述车辆1的静止位置6，并且在所述停车状态S46期间将安装在所述车辆1上的三角形警告标志
用于机动车自动停车方法设备

[实用新型]一种配煤车辆引导系统-CN201320814892.X有效
发明人：易爱国;沈剑;宣旭东 -专利权人：南京西坝码头有限公司
申请日： 2013-12-12 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： B65G69/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种配煤车辆引导系统，包括地磅装置，以及对应连接设置的车辆引导模块和磅房；所述地磅单元包括分别设置于进出端的西地磅和东地磅；所述车辆引导模块包括A车坑单元、B车坑单元和C车坑单元；所述A车坑单元、B车坑单元和C车坑单元均安装有左地感线圈、右地感线圈和左引导灯、右指示灯；所述磅房内设置有状态显示单元和警报单元；车辆过地磅后即可以通过相应引导灯对车辆进行引导，由系统自动引导车辆到对应的地坑，而当到达某车坑时，指示灯有所提醒。这样无需现场人员引导，减少了人员配置，降低了生产的成本，另外当车辆入错地坑后，车辆引导系统会实现报警，大大的降低了车辆倒错地坑机率。
一种煤车引导系统

[发明专利]用于至少部分自动化地引导机动车的方法-CN202180065465.3在审
发明人： S·诺德布鲁赫;R·尼科迪默斯 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于在公共设施内至少部分自动化地引导机动车的方法。所述方法包括接收要求在公共设施内至少部分自动化地引导所述机动车的委托。在对所述委托的检验为肯定时，在所述公共设施内至少部分自动化地引导所述机动车。本发明还包括一种相应的系统、一种计算机程序以及一种机器可读的存储介质。
用于至少部分自动化引导机动车方法

[发明专利]一种装配式建筑预制板材和钢筋弯曲机-CN202010800502.8在审
发明人：孙乐洋 -专利权人：孙乐洋
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：本发明涉及建筑零件加工设备技术领域，具体是涉及一种装配式建筑预制板材和钢筋弯曲机，包括有手动升降机构、压紧连动组件、引导半环、压紧动轮、量角器、自动升降机构、连动升起组件、滚筒和引导车，压紧连动组件安装于引导车的顶部，手动升降机构安装于压紧连动组件上，多个引导半环均布与引导车的头部，压紧动轮均布与压紧连动组件的工作端并远离引导半环，自动升降机构靠近压紧动轮并与压紧连动组件固定连接，连动升起组件安装于自动升降机构上，滚筒安装于连动升起组件的工作端，量角器位于压紧动轮和滚筒之间，本技术方案可以将此预制板材四个窄面的钢筋进行自动弯折，提高了工作效率，节省了人力成本。
一种装配式建筑预制板材钢筋弯曲

[实用新型]一种可充电公交车立体车库控制系统-CN202021894517.7有效
发明人：隋莉敏;王耀;杜伟;芦琪;闫治军;李远笛 -专利权人：北京鑫华源机械制造有限责任公司
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可充电公交车立体车库控制系统，包括主控系统、进车厅检测引导系统、一层横移控制系统、二层及二层以上分控系统、充电管理与控制系统；主控系统设置在中控室，包括主PLC控制器、触摸屏、急停按钮、状态指示灯、手动/自动模式切换钥匙钮、故障蜂鸣器，所述主PLC控制器与其它分控系统有线或无线连接；每个车厅内分别设有进车厅检测引导系统，并设有公交车充电系统，进车厅检测引导系统包括车牌识别系统、光电检测开关、长宽高检测雷达、车厅无人检测的微波传感器、停车引导屏以及存取车一体机。可以实现可充电公交车立体车库的自动控制，效率高、安全性高。
一种充电公交车立体车库控制系统

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