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- [发明专利]吸盘夹具装置-CN201810965855.6有效
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庄子开;李竞帆;龙会平;史延广;潘超
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TCL王牌电器（惠州）有限公司
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2018-08-23
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2022-08-30
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B25J15/06
- 本发明公开一种吸盘夹具装置，包括固定框架、吸盘组件和兼容机构，所述兼容机构分别与固定框架和吸盘组件连接；所述兼容机构包括吸盘固定板，所述吸盘固定板连接于所述固定框架；第一连接件，所述第一连接件转动连接于所述吸盘固定板，且与所述吸盘组件连接；以及，第二连接件，所述第二连接件弹性连接于所述吸盘固定板，且与所述吸盘组件连接，所述第二连接件与所述第一连接件相间设置。本发明在对平面构件进行吸取时，第一连接件和第二连接件能在同一平面上，吸盘组件可贴合平面构件进行吸取。在对曲面构件进行吸取时，第一连接件转动，第二连接件弹性压缩或伸长，使得吸盘组件呈现倾斜，以尽可能的贴合曲面构件的圆弧，实现吸取。
- 吸盘夹具装置
- [发明专利]全自动调节工装板-CN201811311695.X有效
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庄子开;李竞帆;柴顺
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TCL王牌电器（惠州）有限公司
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2018-11-05
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2021-11-09
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B23P21/00
- 本发明公开一种全自动调节工装板，包括：工装板主体；夹紧装置，设于所述工装板主体上，所述夹紧装置包括伞齿轮组、以所述伞齿轮组为中心对称设置的四个托板、及四个伸缩丝杆，四个所述托板用于收容显示设备的四个边角，四个所述伸缩丝杆的一端分别与伞齿轮组转动连接，每一伸缩丝杆与一托板滑动连接，伞齿轮组用于与驱动件连接，所述驱动件驱动所述伞齿轮组带动每一伸缩丝杆转动时，每一托板沿着一伸缩丝杆往复运动；至少一支撑装置，设于所述工装板主体上，并与每一托板间隔设置，支撑装置用于升降并支撑显示设备。本发明提供一种可调节框架尺寸的全自动调节工装板。
- 全自动调节工装
- [发明专利]一种纸箱成型机-CN201910583816.4有效
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庄子开;李竞帆
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TCL王牌电器（惠州）有限公司
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2019-06-28
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2021-09-28
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B31B50/80
- 本发明公开一种纸箱成型机，其中，纸箱成型机包括机架、吸附装置、升降装置和成型装置；本发明技术方案通过采用吸附装置、升降装置和成型装置，组成一用于自动展开纸箱并使纸箱成型的自动化设备，吸附装置用于吸附纸箱，由于纸箱在未使用时是呈现扁平状的，因此可以将批量堆叠的扁平状纸箱放置于吸附装置下方，在气压的驱动下，将扁平状纸箱吸附于吸附装置上，升降装置驱动吸附装置向下位移直至扁平状纸箱上，并将扁平状纸箱吸附于吸附于吸附装置上，通过成型装置，在扁平状纸箱向上位移的过程中，在纸箱成型装置及纸箱重力作用下，纸箱从纸片成型为方型，便于后续工作人员将产品包装与纸箱内，提高工作人员的开箱效率，降低劳动强度。
- 一种纸箱成型
- [发明专利]闸机-CN201911096889.7有效
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庄子开
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广东博智林机器人有限公司
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2019-11-11
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2021-09-14
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E01F13/04
- 本申请实施例提供了一种闸机，包括闸机座和闸板，闸板包括：转轴、门板、驱动电机、锁定轮以及锁定机构，转轴以第一方向为轴转动安装于闸机座；门板安装于转轴；驱动电机与转轴传动连接；锁定轮安装于转轴并随转轴同步转动，锁定轮上形成有多个卡槽；锁定机构设置于闸机座内，锁定机构包括驱动机构以及与卡槽配合的锁定销，驱动机构用于驱动锁定销沿第二方向运动，并在运动过程中选择性地伸入卡槽以锁定转轴。通过设置锁定机构，在需要时，可以使得锁定销插入卡槽中，卡住锁定轮，进而控制转轴不能转动，以使得闸板不能被打开，极大的增强了闸机的安全性，防止不法分子暴力越闸。
- 闸机
- [发明专利]伸缩机构、机械臂及建筑机器人-CN202010297984.X有效
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庄子开;谢荣松
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广东博智林机器人有限公司
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2020-04-16
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2021-09-07
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B25J18/02
- 本发明涉及一种伸缩机构、机械臂及建筑机器人。伸缩机构包括套管组件、传动组件、驱动组件以及限位组件，其中,套管组件包括N级由外到内依次嵌套的伸缩管，其中N≥2。传动组件穿设在套管组件内，传动组件包括n级由内到外依次套设的丝杆，其中n＝N，相邻两级的丝杆活动连接且能同步转动，每级丝杆均套接有螺母，每级螺母均固定连接对应一级的伸缩管，并且每级螺母均驱动连接下一级丝杆。驱动组件与第一级丝杆驱动连接。限位组件包括第一限位开关和第二限位开关，并且第一限位开关以及第二限位开关均与驱动组件电性连接。上述伸缩机构能在节省大量空间的同时实现长距离的伸缩。
- 伸缩机构机械建筑机器人
- [发明专利]钢筋连接设备-CN201910900678.8有效
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庄子开;花伟;蒋星;陈刚
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广东博智林机器人有限公司
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2019-09-23
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2021-07-23
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E04G21/12
- 本发明提供了一种钢筋连接设备，用于将连接钢筋与套筒沿竖直方向装配连接，以形成钢筋安装模组，包括：钢筋翻转机构，用于承载连接钢筋，并将连接钢筋由初始承载位置调整至沿竖直方向的待装配连接位置；套筒输送夹紧机构，用于承载套筒，并将套筒由初始放置位置调整至沿竖直方向的预装配连接位置后夹紧套筒；钢筋移动旋扭机构，具有位置可调节的夹持旋扭端，用于抓持连接钢筋，并将连接钢筋由待装配连接位置移动至处于预装配连接位置的套筒的上方，夹持旋扭端通过扭转连接钢筋。本发明解决了现有技术中的钢筋连接设备仅能够对多根钢筋进行水平方向的连接，存在一定的使用局限性，进而影响了钢筋连接设备的实用性的问题。
- 钢筋连接设备
- [发明专利]打高压测试装置-CN201810268051.0有效
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庄子开
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TCL王牌电器（惠州）有限公司
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2018-03-28
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2021-07-06
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G01R1/04
- 本发明公开一种打高压测试装置，用于具有接线端子的电子产品的打高压测试，包括：探针组件，包括多根高压探针和与多根所述高压探针安装适配的基板，多根所述高压探针的探头形成一探测区域，所述探测区域内探测头的密度大于所述电子产品上接线端子的密度；机架；驱动机构，与所述机架和基板连接，所述驱动机构用于驱动所述基板移动，以带动所述高压探针与所述接线端子接触；其中，所述电子产品上接线端子的密度是以与所述探测区域相同的面积来计算的。本发明技术方案能够降低电子产品进行打高压测试的成本。
- 高压测试装置
- [发明专利]自动撕膜装置-CN201811054501.2有效
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叶振强;李竞帆;庄子开
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TCL王牌电器（惠州）有限公司
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2018-09-10
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2021-07-06
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B65B69/00
- 本发明提供一种自动撕膜装置，包括：可移动基架；胶带取用机构，包括安装在可移动基架上的第一伸缩驱动装置，以及与第一伸缩驱动装置的伸缩件连接的胶带取用件，以能够通过第一伸缩驱动装置的伸出运动带动胶带取用件与胶带的粘贴面贴合，并通过第一伸缩驱动装置的缩回运动带动胶带进入自动撕膜装置；胶带压合机构，包括安装在可移动基架上的第二伸缩驱动装置，以及与第二伸缩驱动装置的伸缩件连接的胶带压合件，以能够通过第二伸缩驱动装置的伸出运动带动胶带压合件将胶带粘贴在待撕膜上，从而能够通过可移动基架的移动撕取待撕膜。本发明实现了自动化撕膜，降低了劳动强度，提高了工作效率。
- 自动装置
- [发明专利]整列设备-CN201910860049.7有效
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庄子开
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广东博智林机器人有限公司
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2019-09-11
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2021-05-04
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B65G57/18
- 本发明提供了一种整列设备。整列设备包括：座体；整列组件，包括整列结构和位于整列结构上方的储料结构，整列结构可活动地设置在座体上，整列结构具有多个置料部，储料结构具有供预设数量的待整列物料排出的出料口，在整列结构相对于储料结构沿第一预设方向运动的过程中，经由出料口排出的待整列物料依次落在置料部内。本发明有效地解决了现有技术中整列效率较低、增大了工作人员劳动强度的问题。
- 设备
- [发明专利]自动卸料装置及自动引导运输车-CN201811609120.6有效
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庄子开;李竞帆
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TCL王牌电器（惠州）有限公司
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2018-12-26
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2021-03-19
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B65G65/34
- 本发明公开一种自动卸料装置及自动导引运输车，其中，自动卸料装置包括基座；料斗，所述料斗一侧设置有出料口，所述料斗靠近所述出料口的底部转动连接于所述基座，所述料斗靠近所述出料口的一端的底部设置有卡接件；盖板，所述盖板一端与所述基座转动连接；以及驱动件，所述驱动件的两端分别连接于所述基座与所述料斗，所述驱动件驱动所述料斗旋转使所述自动卸料装置具有装料状态和卸料状态，当处于装料状态时，所述盖板的另一端与所述卡接件相卡接以封闭所述出料口，当处于卸料状态时，所述盖板的另一端与所述卡接件相脱离以打开所述出料口。本发明技术方案使得卸料装置结构简单，动作流畅、卸料高效、保证程序逻辑的准确性。
- 自动卸料装置引导运输车
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