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[发明专利]一种游戏中的寻路方法、终端及可读存储介质-CN201911077779.6有效
发明人：许云楠;余村;李强;虞海 -专利权人：网易(杭州)网络有限公司
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A63F13/56 文献下载
摘要：本申请提供了一种游戏中的寻路方法、终端及可读存储介质，所述寻路方法包括：响应于寻路指令，获取与寻路目的地相对应的空间路点数据集，以及虚拟角色在游戏场景中的当前位置；遍历寻路目的地相对应的空间路点数据集中的每个寻路点，得到距离当前位置最近的目标路点；控制虚拟角色寻路到所述目标路点，并按照目标路点所属的候选寻路路线寻路到所述寻路目的地。这样，通过对预设的空间路点数据集中的路点进行查找，遍历出距离最近的路点进行寻路，以空间换时间，可以降低数据的处理量，简化计算的复杂度，节省寻路处理时间，提高寻路效率。
一种游戏中的方法终端可读存储介质

[发明专利]游戏中的寻路方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202211128479.8在审
发明人：周燕真 -专利权人：网易（杭州）网络有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： A63F13/5372 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种游戏中的寻路方法、装置、电子设备及可读存储介质，所述游戏中包括游戏场景和寻路虚拟对象，所述方法包括：响应于寻路指令，确定所述寻路虚拟对象在所述游戏场景中的起始地点和目标地点，以及所述寻路虚拟对象在所述游戏场景中的目标寻路方式；在所述游戏场景中加载所述目标寻路方式对应的目标寻路地图；根据所述起始地点、所述目标地点和所述目标寻路地图生成寻路路径；控制所述寻路虚拟对象基于所述寻路路径在所述游戏场景中移动。本发明实施例可以支持寻路虚拟对象在游戏场景中实现多种寻路方式，例如二维寻路方式和三维寻路方式，支持游戏内多样化的寻路需求。
游戏中的方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]一种高效寻路的处理方法、装置、设备及介质-CN202310686177.0在审
发明人：陈潜 -专利权人：广州三七极梦网络技术有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A63F13/56 文献下载
摘要：本申请适用于人工智能技术领域，公开了一种高效寻路的处理方法、装置、设备及介质，所述方法包括：根据当前地图的地图类型、地形信息和障碍物分布信息确定寻路策略，构建寻路策略下当前地图的地图模型，以及从寻路策略中确定地图模型的目标寻路算法，通过目标寻路算法在所述当前地图模型中确定目标路径，其中，寻路策略包括格子寻路、路点寻路、导航网格寻路中的一种或多种的组合。本申请能够使目标寻路算法可以有效适应于当前地图模型，从而可以在通过目标寻路算法在当前地图模型中确定目标路径时，有效提高寻路效率。
一种高效处理方法装置设备介质

[发明专利]寻路方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202211642990.X在审
发明人：刘伟亮 -专利权人：北京像素软件科技股份有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A63F13/56 文献下载
摘要：本申请的实施例提供了一种寻路方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及计算机技术领域。该方法包括：获得寻路任务，其中，寻路任务中包括起点位置及终点位置；判断寻路任务是否是空中寻路任务；在寻路任务为空中寻路任务时，基于B星算法，根据起点位置及终点位置，生成位于空中的第一目标路线。如此，可快速完成空中寻路，提高3D场景中寻路系统的寻路性能。
方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]游戏中的自动寻路方法-CN201510170907.7在审
发明人：刘自明;何啸威 -专利权人：四川天上友嘉网络科技有限公司
申请日： 2015-04-13 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： A63F13/56 文献下载
摘要：本发明提供了一种游戏中的自动寻路方法。自动寻路方法包括：S1：将游戏地图划分为网格化的寻路点，且至少一个寻路点为障碍物点；S2：选定两个寻路点分别作为起始点和目标点，并将起始点作为当前寻路点；S3：搜索当前寻路点向目标点方向的下一个寻路点，并判断下一个寻路点是否为障碍物点；S4：如果不是障碍物点，判断下一个寻路点是否为目标点；S5：如果下一个寻路点是目标点，将搜索路径作为寻路路径；如果下一个寻路点不是目标点，将下一个寻路点作为当前寻路点，进行步骤S3；S6：如果是障碍物点，向障碍物点的左右两个方向分别搜索下一个寻路点，并将下一个寻路点作为当前寻路点，进行步骤S3。本发明能够减少无关寻路点的搜索，提高搜索效率。
游戏中的自动方法

[发明专利]寻路网格生成方法、装置、电子设备和存储介质-CN202211569733.8在审
发明人：李康 -专利权人：网易（杭州）网络有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A63F13/56 文献下载
摘要：本公开实施例提供了寻路网格生成方法、装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：响应对寻路物体的更新指令，确定所述寻路物体所覆盖的第一寻路网格；在所述第一寻路网格对应的寻路数据命中缓存数据的情况下，从命中的所述缓存数据中获取与所述第一寻路网格相交的寻路模型的高度场数据；获取所述寻路物体的模型数据，并采用所述寻路物体的模型数据和与所述第一寻路网格相交的寻路模型对应的高度场数据生成第二寻路网格，以实现虚拟对象在所述寻路物体的寻路区域中寻路。根据本公开实施例，通过缓存寻路模型的高度场数据对寻路网格进行重建，解决在游戏运行时动态生成寻路网格对内存的压力比较大，并且生成速度受限的问题。
路网生成方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种应用于逻辑可视化编程的基于区域边界的优化寻路方法-CN201610251872.4有效
发明人：魏莹;丁柏玲;李维;卢丹;耿哲 -专利权人：北京四方继保自动化股份有限公司
申请日： 2016-04-21 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： G06F30/343 文献下载
摘要：一种应用于逻辑可视化编程的基于区域边界的优化寻路方法，包括如下步骤：计算起点与终点间的最优点对，以最优点对作为寻路点，确定寻路路径；若未找到可达路径，则将起点到终点区域边界上的障碍物凸点作为寻路点，把寻路过程划分为起点到寻路点，寻路点到终点两部分，其中起点到寻路点部分选择折度最小路径作为优先路径，寻路点到终点部分将寻路点更新为起点重复寻路过程，直到找到可达路径或达到设置的最大路径折度时结束。该方法能够最大限度的保证寻路路径集中在寻路区域的中间位置，符合人们的视觉要求；大大减少了寻路的空间搜索范围，提高寻路速度；路径折度可根据实际情况进行限定，以满足真实环境的要求，减少路径复杂度。
一种应用于逻辑可视化编程基于区域边界优化方法

[发明专利]寻路信息的提示方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202211122438.8在审
发明人：梁仰辉 -专利权人：网易(杭州)网络有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： A63F13/5378 文献下载
摘要：本申请提供了寻路信息的提示方法、装置、电子设备及可读存储介质，响应于在游戏大地图上的触控操作，确定寻路终点位置；在确定目标虚拟角色的当前位置与寻路终点位置之间满足预设寻路处理条件后，确定当前位置对应的第一寻路基准点集合，以及寻路终点位置对应的第二寻路基准点集合，进而确定出多个从当前位置到寻路终点位置的寻路距离；将多个寻路距离中，最短的寻路距离确定为目标距离，并计算角色寻路时间；将目标距离以及角色寻路时间进行显示。
信息提示方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]虚拟绳索的寻路方法、装置和存储介质及电子设备-CN202210417884.5在审
发明人：何弦 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A63F13/56 文献下载
摘要：本申请公开了一种虚拟绳索的寻路方法、装置和存储介质及电子设备，还可应用在地图领域。其中，该方法包括：获取目标绳索的目标端寻路点的位置信息，并将目标端寻路点的位置信息存入寻路点集合，其中，目标绳索上包括N个绳索点，N个绳索点包括目标端寻路点，N为自然数；确定N个绳索点中的各个绳索寻路点和虚拟场景中允许虚拟对象移动的区域之间的位置关系，并基于位置关系从N个绳索点中确定出至少一个目标绳索寻路点；获取至少一个目标绳索寻路点的位置信息，并将至少一个目标绳索寻路点的位置信息存入寻路点集合；利用寻路点集合中的各个寻路点的位置信息为虚拟对象进行寻路本申请解决了寻路的准确性较低的技术问题。
虚拟绳索方法装置存储介质电子设备

[发明专利]游戏寻路方法、装置、服务器和存储介质-CN202010984562.X有效
发明人：严润发 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： A63F13/56 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种游戏寻路方法、装置、服务器和存储介质；本发明实施例可以获取预设寻路模块；根据预设寻路模块进行适配处理，得到适配后的寻路模块；从客户端获取客户端网格数据；从客户端网格数据中提取预设导航网格数据；采用适配后的寻路模块对预设导航网格数据进行适配处理，得到适配后的导航网格数据；根据适配后的导航网格数据进行游戏寻路，得到寻路结果；将所述寻路结果发送给客户端，以展示所述寻路结果。在本发明实施例中，通过适配后的寻路模块来根据适配后的导航网格数据进行寻路，可以使得服务器的寻路结果更加准确。由此，本方案可以提升游戏寻路方法的准确性。
游戏方法装置服务器存储介质

[发明专利]一种游戏中的寻路方法、终端及可读存储介质-CN201911077780.9有效
发明人：许云楠;余村;李强;虞海 -专利权人：网易(杭州)网络有限公司
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A63F13/56 文献下载
摘要：本申请提供了一种游戏中的寻路方法、终端及可读存储介质，响应于寻路指令，获取游戏场景的寻路网格数据，以及虚拟角色在游戏场景中的当前位置；基于当前位置、虚拟角色的可寻路距离和内切区域，确定虚拟角色能够寻路到达的至少一个寻路区域；从寻路区域中确定出虚拟角色从当前位置去往目的地的下一个寻路路点；控制虚拟角色从当前位置移动到所述下一个寻路路点，直至控制虚拟角色寻路至目的地。因此，游戏中虚拟角色的寻路过程中在游戏运行时可以降低数据的处理量，简化计算的复杂度，节省寻路处理时间，提高寻路效率，能够提高游戏表现的多样性和真实性。
一种游戏中的方法终端可读存储介质

[发明专利]游戏中寻路路径的处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010152864.0有效
发明人：何鑫 -专利权人：网易(杭州)网络有限公司
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A63F13/56 文献下载
摘要：本申请涉及游戏技术领域，尤其是涉及游戏中寻路路径的处理方法、装置、电子设备及存储介质。本申请根据寻路起点所对应的第一网格和寻路终点所对应的第二网格分别对应的位置信息，以及预设主路径的数据信息，确定从寻路起点，经过预设主路径上的至少一个入口路点与至少一个出口路点，到达寻路终点的至少一条候选路径，并根据至少一条候选路径，确定出目标寻路路径。采用上述方案，通过将网格寻路和预先标记的主路径确定寻路路径，使确定出的目标寻路路径为倾向于主路径的路径，可以减少寻路的搜索时间，提高寻路的效率。
游戏中寻路路径处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]游戏寻路方法-CN201510172105.X在审
发明人：刘自明;何啸威 -专利权人：四川天上友嘉网络科技有限公司
申请日： 2015-04-13 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： A63F13/56 文献下载
摘要：本发明提供了一种游戏寻路方法。所述游戏寻路方法包括：S1，接收寻路指令，寻路指令包括起始点和目标点；S2，根据寻路指令在当前地图中从起始点向目标点搜索第一直达路径，同时从目标点向起始点搜索第二直达路径，当前地图划分为网格化的寻路点，起始点和目标点属于寻路点；S3，判断第一直达路径和第二直达路径是否存在重合的寻路点；S4，如果存在重合的寻路点，将重合后的第一直达路径和第二直达路径作为最短寻路路径，本发明能够减少寻路的搜索时间。
游戏方法

[发明专利]寻路方法及装置-CN202210447788.5在审
发明人：张怡;鄢彪;李双全 -专利权人：上海幻电信息科技有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： A63F13/56 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种寻路方法，所述方法包括：以网格方式初始化地图；获取所述地图中寻路个体的起点和终点；利用预设寻路算法探索所述寻路个体从所述起点移动至所述终点的路线，根据探索的结果形成路线链表，并在当前探索的网格不满足所述寻路个体通过条件的情况下，将所述当前探索的网格从所述路线链表中剔除；根据所述路线链表确定所述寻路个体从所述起点至所述终点的目标路线。本申请实施例提供的寻路方法，可以使寻路算法确定的路线与寻路个体的体积相匹配，从而支持多种体积的个体寻路，适应多种体积的个体寻路的场景。
方法装置

[发明专利]一种高效分级寻路方法、装置、介质和设备-CN202210345629.4有效
发明人：张佳亮;董伟;黄正雨;李鉴 -专利权人：北京优锘科技有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： A63F13/56 文献下载
摘要：本发明涉及一种高效分级寻路方法，包括基于路径点序列和德洛内三角化算法，生成标准寻路网格数据；在路径点序列中选取N个路径点作为宏观路径点，基于四个极值点数据与和宏观路径点生成宏观寻路网格数据；根据Astar寻路算法在宏观寻路网格数据上计算得到从起始查询点与目标查询点之间的初步宏观寻路路径数据；对初步宏观寻路路径数据进行处理得到最终宏观寻路路径数据；根据最终宏观寻路路径数据，分段进行微观标准寻路；合并分段微观标准寻路结果，得到最终标准寻路路径数据。本发明通过降低AStar算法的试错成本，使得寻路网格寻路计算时间被极大压缩，提高了程序的响应速度，使用户体验得到显著提升。本发明还涉及高效分级寻路装置、介质和设备。
一种高效分级方法装置介质设备

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