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[实用新型]一种AGV网格车自动充电装置-CN201920781006.5有效
发明人：杨磊;买珍鑫 -专利权人：深圳艾斯特创新科技有限公司
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： B60L53/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种AGV网格车自动充电装置，包括：AGV网格车和充电站，所述充电站设有充电插头，所述充电站对应所述充电插头位置的底部设有引导装置；所述AGV网格车对应所述充电插头位置设有充电母座；所述AGV网格车对应引导装置设有导轨；该AGV网格车自动充电装置无需另外安装其它自动化装置，利用AGV网格车自带的导航以及自身动力和充电站的引导装置及两侧的导向栏的机械约束作用使得AGV网格车的充电母座与充电插头高精度连接，实现自动充电，节省了人力，提高了自动化程度，同时相比于技术复杂的自动充电装置降低了技术难度，可拆装的装置可以适应多种AGV自动充电的要求。
网格充电插头充电站自动充电装置引导装置充电母座自动充电本实用新型自动化装置机械约束技术难度导向栏可拆装导轨自带自动化

[发明专利]一种自动引导车定位方法及装置-CN201710191491.6有效
发明人：符翔;雷祖芳;胡小波 -专利权人：深圳市镭神智能系统有限公司
申请日： 2017-03-28 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： G01S17/42 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种自动引导车定位方法及装置。获取激光雷达扫描的第一数量的反射板的距离信息及角度信息；在地理坐标系地图中读取所述第一数量的反射板中的第二数量的目标反射板的地理坐标信息，所述第二数量小于等于所述第一数量；根据所述目标反射板对应的距离信息、角度信息及地理坐标信息，确定自动引导车的地理坐标信息本发明实施例通过利用在自动引导车上安装激光雷达的方式，利用激光雷达扫描到的反射板的距离信息、角度信息及地理坐标信息确定自动引导车的地理坐标信息，可以实现对自动引导车的实时位置的计算，具有较高的定位精度。
一种自动引导定位方法装置

[发明专利]一种立体仓储系统及其货运仓储方法-CN202111259988.X有效
发明人：李兆明;高汉虎;胡青;苏国庆;赵越 -专利权人：上海仙工智能科技有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种立体仓储系统及其货运仓储方法，其中该立体仓储系统，包括：货运机器人，立体货架，其中所述货运机器人包括：自动引导车与货架爬升机，所述自动引导车上设有载装装置，其中所述自动引导车经载装装置搭载货架爬升机；其中所述立体货架包括：仓架单元，轨道单元，停靠坞，所述轨道单元设置在仓架单元一侧，所述停靠坞设置在轨道单元下方，所述自动引导车搭载货架爬升机进入停靠坞后，所述货架爬升机驶入轨道单元以脱离载装装置，并移动至仓架单元的存货区存/取货物后经轨道单元返回载装装置，以搭乘自动引导车撤出停靠坞。
一种立体仓储系统及其货运方法

[发明专利]在车道变换过程中辅助驾驶员的方法、设备和存储介质-CN202111421367.7在审
发明人： F·奥特 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于在车道变换过程中辅助机动车的驾驶员的方法，其中，进行机动车的纵向引导的自动化调节，其中，在车道跟随过程中进行机动车参考机动车的当前车道的纵向引导的自动化调节。根据本发明，所述方法的特征在于，在探测到机动车的车道变换意图时，在车道变换过程之后进行机动车参考机动车的目标车道的纵向引导的自动化调节。此外，设置了一种用于实施所述方法的设备。
车道变换过程辅助驾驶员方法设备存储介质

[发明专利]支持至少部分自动化引导的机动车的方案、设备和存储介质-CN202111074751.4在审
发明人： M·加布;N·拉奇;S·诺德布鲁赫;U·威尔布兰德 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于至少部分自动化地引导机动车的方法，包括以下步骤：确定：存在对于受基础设施支持地、至少部分自动化地引导机动车的需求；响应于该确定，通过通信网络发送用于发送基础设施数据的请求；通过通信网络发送机动车特定的数据；响应于该请求的发送，通过通信网络接收机动车特定的基础设施数据；基于机动车特定的基础设施数据产生用于至少部分自动化地控制机动车的横向引导和/或纵向引导的控制信号；输出该控制信号。进一步地，本发明涉及一种用于受基础设施支持地支持至少部分自动化地引导的机动车的方法、一种设备、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。
支持至少部分自动化引导机动车方案设备存储介质

[实用新型]应用于自动引导车的感应充电装置及自动引导车-CN201320472462.4有效
发明人：单显余 -专利权人：湖北华昌达智能装备股份有限公司
申请日： 2013-08-02 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种应用于自动引导车的感应充电装置。该装置包括发射装置和接收装置；接收装置与发射装置分别设置于所述自动引导车上和该自动引导车停止工位处；所述发射装置与电源连接，所述接收装置与该自动引导车的可充电电池连接。所述感应充电装置还包括记录该自动引导车信息的载码体、读取和/或写入该载码体内信息的第一读写器以及与该第一读写器电连接的第一控制器。这种应用于自动引导车的感应充电装置根据所述可充电电池的实际电量控制充电情况，提高了能源的利用率，延长了该可充电电池的使用寿命。
应用于自动引导感应充电装置

[发明专利]一种自动引导车维修辅助装置-CN202110236170.X在审
发明人：黄振凯;孙墨林 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B66F7/08 文献下载
摘要：本发明涉及自动引导车的技术领域，特别是涉及一种自动引导车维修辅助装置，其便于对自动引导车进行维修，提高实用性；包括维修平台、四组缓冲装置、升降台、升降装置和四组限位装置，维修平台上设置有凹槽，四组缓冲装置对称安装在凹槽内部，升降台水平固定安装在四组缓冲装置的顶端，升降装置安装在凹槽内部，升降装置用于推动升降台垂直升降，四组限位装置分别固定安装在升降台底端，四组限位装置用于分别对自动引导车的四组脚轮进行限位固定。
一种自动引导维修辅助装置

[实用新型]自动循迹运载车-CN201820330504.3有效
发明人：牛涛;汪奇 -专利权人：宁夏瑞翼天成自动化科技有限公司
申请日： 2018-03-12 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B62D63/04 文献下载
摘要：本实用新型的自动循迹运载车，用于在设置引导轨的支撑面上移动，包括：车体和设置于车体上的循迹组件；循迹组用于引导车体沿着引导轨设定的线路行走；其中，循迹组件包括用于检测引导轨角度变化的角度传感器和与角度传感器连接的导向轮组，所述导向轮组对应连接所述引导轨。此自动循迹运载车可靠性高的自动识别路径。
引导轨自动循迹运载车车体循迹角度传感器导向轮组本实用新型角度变化自动识别组件包括检测移动支撑

[发明专利]基于全景视频和人脸识别技术的智能引导系统和方法-CN202110154981.5在审
发明人：房嵯云 -专利权人：上海亦源智能科技有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明公开了基于全景视频和人脸识别技术的智能引导系统和方法，用于一停车场。其中，所述系统包括分别连接至环网控制器的人脸识别设备、车位监测设备、管理控制设备、显示终端和停车引导设备；还包括与人脸识别设备连接的云服务器和与管理控制设备连接的寻车引导设备。所述人脸识别设备、车位监测设备、管理控制设备和显示终端的协同运作有助于提高停车场的停车和寻车引导过程的自动化程度；并且，结合停车引导设备和寻车引导设备能够进一步提高车主在停车场内的停车和寻车效率，以实现停车场的高效停车引导和全自动反向寻车功能
基于全景视频识别技术智能引导系统方法

[发明专利]一种引导车导航系统及一种引导车导航方法-CN201510774062.2在审
发明人：王景川;周敏龙;高小斌;杨明;陈卫东 -专利权人：上海诺力智能科技有限公司;上海交通大学
申请日： 2015-11-13 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及工业车辆自动化领域，具体涉及一种引导车导航系统及一种引导车导航方法。本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种引导车导航系统，包含引导车，该种引导车导航系统还包括环境路标布置模块、地图构建模块、定位模块和导航模块；本发明的目的是提供一种引导车导航系统及一种引导车导航方法，根据工业环境的具体情况，布置环境路标以及RFID标签，并将环境路标以及RFID标签的布置信息存储于数据库中形成地图数据，引导车通过定位模块将传感器数据与地图数据的匹配实现引导车在环境中的定位、通过导航模块实现引导车从当前位置至目标点的导航
一种引导导航系统导航方法

[发明专利]用于机场的自动驾驶飞机引导车的管控方法及系统-CN202110130060.5在审
发明人：丛文斌;于晓冬 -专利权人：中科大路(青岛)科技有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于机场的自动驾驶飞机引导车的管控方法及系统，该系统包括：任务管理模块、车辆调度模块和路径规划模块；任务管理模块创建引导需求，并将引导需求下发至车辆调度模块，并且在引导过程中向车辆调度模块发送指令，并接收车辆调度模块发送的第一反馈信息和第二反馈信息，用于确认引导结果和结束引导；车辆调度模块接收引导需求，并根据引导需求生成引导任务，再将引导任务下发至引导车，并在引导过程中向引导车发送指令，并接收引导车发送的上报信息；路径规划模块根据从引导车接收到的指令规划引导路线，并将引导路线下发至引导车。本发明的系统及方法在高度封闭的机场内实现了高效、有序、安全的飞机引导。
用于机场自动驾驶飞机引导方法系统

[发明专利]轨迹纠偏方法及装置、自动驾驶引导车-CN202011522251.8有效
发明人：傅后益;张喜斌;李卫华;任涛;马勇军 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨迹纠偏方法及装置、自动驾驶引导车。其中，该轨迹纠偏方法包括：在检测自主引导车处于偏离路线状态时，确定车辆的驱动轮速度和驱动轮中心距离值；基于驱动轮速度和驱动轮中心距离值，确定轨迹纠偏参数；控制自主引导车按照轨迹纠偏参数进行纠偏操作，以回到预设轨迹路线上本发明解决了相关技术中自动引导车在导航过程中存在车轮容易打滑，容易导致车辆脱轨的技术问题。
轨迹纠偏方法装置自动驾驶引导

[实用新型]自动引导车及货物分发系统-CN201920887779.1有效
发明人：陈宝龙;鹿国庆 -专利权人：上海快仓智能科技有限公司
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本公开的实施方式涉及自动引导车及货物分发系统。该自动引导车包括：车架；电机，安装在所述车架上；一个或多个行走装置，安装在所述车架底部，并能够被所述电机驱动，以带动所述自动引导车移动；载货台，安置在所述车架上方，用于承载待运送的货物；推板装置，被构造为安装在所述载货台上方，以在所述自动引导车经过供件台时从供件台拾取所述待运送的货物。根据本公开的实施方式，使得AGV能够利用自身行动方向上的推力进行自动取件，无需减速停下，以较低的成本提高了AGV在供件点的效率，同时也降低了供件工人的作业能力的浪费。
自动引导货物分发系统

[发明专利]自动引导车和控制方法-CN201910684725.X在审
发明人：唐堂;黄威;黄润 -专利权人：上海快仓智能科技有限公司
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动引导车，所述自动引导车具有底盘和至少三个差动轮组，所述差动轮组配置在所述底盘上，其中每个差动轮组具有第一轮和第二轮，第一轮和第二轮了可被单独驱动，所述自动引导车还包括控制单元和定位单位；还公开了一种用于自动引导车的控制方法，依靠差动轮组的不同速度大小和方向在控制中心点形成合力，控制车辆按照预定路径行走，所述控制方法可以实现车辆的全向运动，提高了车辆的灵活性，扩大了适用范围。
自动引导控制方法

[发明专利]自动引导车的控制方法、自动引导车及货物搬运系统-CN201910256998.4有效
发明人：周靖淳;张恒;周喆颋 -专利权人：上海快仓智能科技有限公司
申请日： 2019-04-01 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动引导车的控制方法，包括：获取所述自动引导车的下一位置；确定所述下一位置是否为转向点；如果所述下一位置为非转向点，控制所述自动引导车直线通过所述下一位置；和如果所述下一位置为转向点，控制所述自动引导车在所述下一位置进行转向
自动引导控制方法货物搬运系统