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[发明专利]电动车辆的控制方法、装置及电动车辆-CN201911183835.4有效
发明人：丁建国;王旭东 -专利权人：新大洲本田摩托（苏州）有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明公开了电动车辆的控制方法、装置及电动车辆，属于自动化技术领域。本发明通过检测电动车辆是否处于安全状态，从而判断是否电动车辆是否可以进入定速巡航状态，防止电动车辆在非安全状态时切换定速巡航状态产生危险；当电动车辆处于安全状态时，依据采集到的定速巡航指令控制电动车辆进入定速巡航状态，从而保证电动车辆切换为定速巡航状态时行使的安全性；根据定速巡航速度信息修正电动车辆的实时车速，从而保证在定速巡航状态下电动车辆的时速车速维持在目标速度范围内，提高行使的舒适性和稳定性，实现了对电动车辆的定速巡航的目的
电动车辆控制方法装置

[发明专利]车辆自适应巡航控制方法、装置、车辆及存储介质-CN201911182625.3有效
发明人：方啸;王秀峰;张笑枫;林辰;朱峻林;戈洋洋;侯广大;李景才;黄淋淋;刘晨楠 -专利权人：苏州智加科技有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本说明书实施例提供一种车辆自适应巡航控制方法、装置、车辆及存储介质。所述方法包括：获取车辆行驶时的初始决策要素，所述初始决策要素至少包括车辆的行驶速度、前车的行驶速度、所述车辆与所述前车之间的距离；给定随机的巡航策略，并根据所述初始决策要素预测执行所述随机的巡航策略后的预测决策要素；根据所述预测决策要素确定增强信号的大小；根据所述增强信号的大小判断所述随机的巡航策略是否准确；如果是，使用所述随机的巡航策略控制所述车辆的行驶。本说明书实施例提供的车辆自适应巡航控制方法，无需人为设定控制方式，可以自动学习自适应巡航控制策略，能够提高车辆自适应巡航控制的稳定性和自适应性。
车辆自适应巡航控制方法装置存储介质

[发明专利]自动巡航无人机系统-CN201710715061.X在审
发明人：李良杰 -专利权人：李良杰
申请日： 2017-08-19 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：一种自动巡航无人机系统，由巡航无人机、基站和远程监控端组成，基站由无线通讯模块、无人机控制模块、无人机无线充电模块和无人机起落台组成，每个基站对应一个编号，在所需巡航处按一定距离设置一个基站，无人机起落台安装在基站的上部，无人机无线充电输出端安装在无人机起落台上；巡航无人机上装有无线通讯模块、无线充电接收端、卫星定位模块、摄像头、麦克风、扬声器、自动飞行控制模块和电池，每个巡航无人机对应一个编号；远程监控端由无线通讯模块、显示屏、麦克风、扬声器和远程控制模块组成；巡航无人机的无线通讯模块通过基站的无线通讯模块与远程监控端的无线通讯模块相连接。
自动巡航无人机系统

[发明专利]一种汽车自动巡航系统-CN201410689294.3在审
发明人：徐兴平;汪奎 -专利权人：西安联控电气有限责任公司
申请日： 2014-11-26 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：一种汽车自动巡航系统，包括自动巡航操纵系统、电子巡航控制系统和并线警告系统，所述自动巡航操纵系统为调整开关，所述电子巡航控制系统包括车载摄像头、雷达传感器和控制器，所述并线警告系统包括声光报警器和语音提示装置
一种汽车自动巡航系统

[发明专利]一种基于粒子滤波的变电站巡检机器人导航定位方法-CN201911426553.2在审
发明人：王喆;张桓闻;薛倩楠;夏震;瑚成健;高国梁;张维军;成昱嘉;豆河伟;李昱伟;刘全龙;白洁;高伟;申佳;宋贝;傅亦甲;亓婷;叶通;杨小军;栾剑钊;蒋浩;韩阳;张涛;刘云;张锋;刘磊;王梦琳;乔琦琦;杨拯;李东海;孟凯 -专利权人：国网陕西省电力公司榆林供电公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于粒子滤波的变电站巡检机器人导航定位方法，针对现有变电站巡检机器人巡航定位算法的不足，提出一种适用于变电站巡检机器人的高精度定位方法。具体为使用改进的多粒子群优化算法对由巡航机器人位置构成的粒子群集合进行优化，并将优化值和观测实际值进行比较，使用Kalman滤波算法对其进行融合，对建立的粒子权重进行不停的迭代更新，有效的解决了局部粒子退化问题，使巡航机器人定位更加精确，这对机器人后续自动巡航路线的建立有指导性的意义。而在实际测试中，巡航机器人在建立自动导航路线时，可以更精确的沿着导航路线移动，若有偏离，能够自动纠正，返回到预设轨道上来，具有较强的实用意义。
一种基于粒子滤波变电站巡检机器人导航定位方法

[发明专利]一种图像分类方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211652212.9在审
发明人：杨晓勇;林盛雄;黄庆仕;陈亮;潘腾辉;林范龙;林泽源;江虹;黄煜珊;江雪玲;袁炯斌;黄恬;郑家伟;袁泓楷;洪杰炜;林奕锋 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司揭阳供电局
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：该方法包括：通过采用拍摄设备对至少一个高空设备进行巡航并获取至少两张高空设备图像；获取所述拍摄设备的巡航路线信息以及巡航时间信息；依据所述至少两张高空设备图像、巡航路线信息以及巡航时间信息，将所述至少两张高空设备图像进行分类采用本发明实施例的技术方案，打破了人工分类归档的工作模式，实现拍摄图像的自动识别与分类归档存储；极大地降低了人工操作失误风险，系统人工智能聚类算法，通过图像内容以及GPS坐标等辅助信息，实现拍摄设备巡线拍摄图像的自动识别与精细分类，高效、准确地自动归档至对应目录。
一种图像分类方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种结合环境特征的用于自动巡航的路径规划方法-CN201910666563.7有效
发明人：汪辰;张燕;闵建;王娜;孙菲艳 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种结合环境特征的用于自动巡航的路径规划方法，通过地理信息系统采集水面航道信息生成初步规划路径；收集沿初步规划路径的环境特征数据并进行标注，譬如路线上是否存在浅滩，漩涡、礁石、水草区等阻碍物以及它们的位置和所占区域大小；然后利用收集的环境特征数据对初步规划路径进行修正，得到试航路径；自动驾驶船只按照试航路径在实际水面试航，过程中对试航路径进行进一步的修正，修正后的轨迹记为最终的巡航路径供自动驾驶船只使用。在日常行驶过程中继续定期收集巡航路径上的环境特征数据并进行标注，如果环境特征发生改变对现有巡航路径产生干扰则继续对巡航路径进行补偿修正，整个流程形成闭环。
一种结合环境特征用于自动巡航路径规划方法

[发明专利]一种车辆自适应巡航系统安全车间距控制方法-CN201810360710.3有效
发明人：宋秀兰;漏小鑫;计时鸣;何德峰;孟利民 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2018-04-20 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：一种车辆自适应巡航系统安全车间距控制方法，针对车辆自适应巡航控制领域不断提高安全车间距实时性和准确性控制要求，建立车辆自适应巡航系统四阶连续时间动力学模型，设计一个车辆自适应巡航系统安全车间距自动调节控制器，进而实时计算车辆自适应巡航系统安全车间距控制量，实现本车车辆高实时性和准确性的自适应巡航安全车间距控制。
自适应巡航系统车间安全自适应自动调节控制器时间动力学准确性控制高实时性设计参数实时计算巡航控制在线实施控制量实时性四阶巡航

[发明专利]一种道路交通事件视频检测方法及系统-CN201710680929.7在审
发明人：孙晨升;张永亮;王巍 -专利权人：北京博思廷科技有限公司
申请日： 2017-08-10 - 公布日： 2018-01-16 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种道路交通事件视频检测方法及系统，所述方法包括根据PTZ摄像机多预置位巡航的方式获取场景信息；对巡航中的巡航组和巡航点设定巡航列表；对巡航列表进行分析，自动生成巡航执行列表，使PTZ摄像机按照巡航顺序使PTZ摄像机按照巡航顺序在各个预置位场景中进行目标检测和事件分析在各个预置位之间进行场景中目标检测和事件分析；通过对场景中多种事件的综合判断进行交通事故的报警。
一种道路交通事件视频检测方法系统

[发明专利]一种巡航控制系统的功能安全需求获取方法及装置-CN202210101270.6在审
发明人：杨斯琦;孔德宝;董小瑜 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种巡航控制系统的功能安全需求获取方法。该方法包括：获取巡航控制系统的相关项信息；根据相关项信息，获取巡航控制系统的危害事件；根据严重度等级、暴露概率等级以及可控性等级，对危害事件进行风险评估，以获取危害事件的汽车安全完整性等级；根据危害事件的汽车安全完整性等级，获取巡航控制系统的安全目标；根据巡航控制系统的安全目标，获取巡航控制系统的功能安全需求。本发明实施例提供的技术方案，实现了巡航控制系统在功能安全的概念设计阶段的相关设计，为巡航控制系统的实际开发，提供了必要的功能安全需求条件，确保了巡航控制系统开发的规范性，提高了自动驾驶辅助技术的安全性能
一种巡航控制系统功能安全需求获取方法装置

[发明专利]混合动力汽车及其的巡航控制方法-CN201310409703.5有效
发明人：王金龙;陈昊;阮鸥 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2013-09-09 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明公开一种混合动力汽车的巡航控制方法，包括以下步骤检测混合动力汽车的当前车速；当混合动力汽车的当前车速满足预设巡航车速条件时，根据用户发出的巡航指令以及混合动力汽车的当前工作模式为EV模式或HEV模式控制混合动力汽车相应进入EV巡航模式或HEV巡航模式，并且当混合动力汽车进入EV巡航模式时，如果电机的当前输出功率上限小于第一功率阈值，或者电机的当前输出扭矩上限小于第一扭矩阈值，控制发动机启动，并控制混合动力汽车进入HEV巡航模式本发明的混合动力汽车的巡航控制方法能够实现对驾驶模式的选择及获得恒定速度行驶的自动巡航功能的结合，以满足驾驶员的不同驾驶需求。本发明还公开一种混合动力汽车。
混合动力汽车及其巡航控制方法

[实用新型]一种自动喷药农机-CN202020376212.0有效
发明人：刘洋 -专利权人：刘洋
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动喷药农机，包括喷药装置、动力装置、支撑板、底板和自动收放支撑装置；所述喷药装置包括药液箱、高压旋转雾化喷头和输药管，所输送高压旋转雾化喷头垂设于底板底部，所述药液箱设于支撑板上，所述支撑板和底板之间连接向外延伸设有横梁，所述自动收放支撑装置包括支撑腿、支撑杆一、支撑杆二、第一齿轮、第二齿轮、电机、皮带轮和皮带，所述横梁底部还设有自适应巡航系统，所述自适应巡航系统包括雷达传感器、数字处理器和自适应巡航控制件。本实用新型属于农药喷洒技术领域，具体是提供一种工作效率高且节省人力物力，具有自适应巡航功能且可对作物进行自动识别、均匀喷洒农药，还可自动判别农药剩余量的自动喷药农机。
一种自动药农

[发明专利]一种可自动识别路况并进行控制汽车定速巡航系统-CN202010016444.X在审
发明人：陈莲红 -专利权人：陈莲红
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种可自动识别路况并进行控制汽车定速巡航系统，属于车辆系统控制技术领域。所述的一种可自动识别路况并进行控制汽车定速巡航系统包括有：数据处理中心、超声波、控制模块、互联网、高德地图，所述的超声波探测器分别于数据处理中心和控制模块相连，所述的数据处理中心通过互联网与高德地图相连在汽车进入定速巡航状态时，通过超声波对路面的检测和高度地图对前方路况的检测，进行自动控制汽车定速巡航的速度。
一种自动识别路况进行控制汽车巡航系统

[发明专利]用于混合动力电动车辆的自动巡航控制方法和系统-CN201711102979.3有效
发明人：鱼祯秀;张永埈;吴智源;郑然光;金成在;玄八洛 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B60W20/10 文献下载
摘要：本申请涉及用于混合动力电动车辆的自动巡航控制方法和系统。自动巡航控制方法由于应用了考虑到混合动力电动车辆(HEV)的特性而获得的脉冲滑移(PnG)模式，使得提高燃料效率的效果最大化，并且同时满足行驶性能和燃料效率的提高。所述方法包括在利用发动机和驱动电机作为车辆驱动源的混合动力电动车辆中，接收由驾驶员输入的目标车速，以开启自动巡航模式并且开启脉冲滑移(PnG)模式。基于目标车速从映射中选择PnG滑行模式、PnG滑移模式和PnG巡航控制模式中的一种PnG模式，然后执行所选择的PnG模式的行驶控制。
用于混合动力电动车辆自动巡航控制方法系统

[发明专利]一种巡航控制方法及系统-CN201510137786.6有效
发明人：黄伟;刘文彬;尹良杰 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2015-03-26 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车的巡航控制方法和系统，通过巡航控制系统中巡航控制扭矩需求计算模块来接收发动机转速信号和驾驶员输入的当前巡航目标速度，再利用变速箱控制模块获得的当前巡航目标速度信号和当前虚拟油门开度信号执行对应的离合器控制和挡位控制，最后通过系统扭矩协调模块控制发动机点火角和节气门开度实现当前需求扭矩来完成汽车在巡航控制过程中的降挡急加速或降挡急减速。本发明的巡航控制方法将自动变速箱控制单元和发动机控制器进行了有效的结合，解决了此前汽车在巡航控制过程中无法进行急加速和急减速的问题，能够使得汽车在巡航控制过程中遇到危险情况时做出更加迅速的反应，进一步提高汽车在巡航控制过程中的行驶安全性
一种巡航控制方法系统

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