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[发明专利]虚拟场景的处理方法、装置、设备及存储介质-CN202110619626.0有效
发明人：董国勇;林辰;戈洋洋;朱峻林 -专利权人：苏州智加科技有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本申请提供了一种虚拟场景的处理方法、装置、设备及存储介质，属于计算机技术领域。方法包括：在标签展示界面中显示多个类别标签，多个类别标签是对用于进行自动驾驶测试的多个虚拟场景进行分类得到的，每个类别标签对应属于同一类别的虚拟场景；获取从标签展示界面中选取的类别标签；运行所选取的类别标签对应的虚拟场景。上述方法通过对用于进行自动驾驶测试的虚拟场景进行分类，得到每种类别的虚拟场景对应的类别标签，使得在进行仿真测试时，能够利用类别标签来快速筛选出仿真测试所需的虚拟场景，并运行筛选出的虚拟场景，如此，在虚拟场景数量庞大的情况下，能够提高获取仿真测试所需的虚拟场景的效率，从而能够提高仿真测试的效率。
虚拟场景处理方法装置设备存储介质

[发明专利]图像标注方法、装置、设备及存储介质-CN201911099856.8有效
发明人：戈洋洋;黄淋淋;朱峻林;李景才;王秀峰;方啸;侯广大;刘晨楠;林辰;堵明明;蒋子赟 -专利权人：苏州智加科技有限公司;智加（美国）公司
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本申请公开了一种图像标注方法、装置、设备及存储介质，属于人工智能技术领域。本申请通过线程池，来执行图像下载任务，通过主线程，来执行图像标注的任务，由于线程池和主线程相互独立，线程池执行任务的过程和主线程执行任务的过程不会相互干扰，避免了图像下载任务对图像标注任务造成阻塞。利用线程池中的各个下载线程，以异步的方式来下载图像集中的各个图像，免去了同一时刻只能下载一个图像、图像下载完成后才能下载其他图像或者标注其他图像所带来的时间成本，使得图像集中的不同图像能够并行下载，能够极大地节省图像标注的时间，提高了图像标注的效率和性能。
图像标注方法装置设备存储介质

[发明专利]图像标注方法、装置、设备及存储介质-CN201911100285.5有效
发明人：戈洋洋;方啸;侯广大;刘晨楠;林辰;堵明明;蒋子赟;黄淋淋;朱峻林;李景才;王秀峰 -专利权人：苏州智加科技有限公司;智加（美国）公司
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06F3/04845 文献下载
摘要：本申请公开了一种图像标注方法、装置、设备及存储介质，属于人工智能技术领域。本申请提供了一种实现快捷标注的方法，通过将图像的各种标签与对应的快捷键绑定起来，在图像标注过程中，用户对快捷键触发操作，电子设备利用快捷键与标签之间的映射关系，即可确定出图像对应的标签，从而为图像添加标签。通过这种方式，免去了打字输入标签的繁琐过程，使得图像标注更加快捷和方便，从而提高标注的速度。尤其是，能够将指定的某一按键作为用来标注的快捷键，那么通过对单个按键触发操作，电子设备就会向图像添加上对应的标签，从而实现标注图像的功能，因此能够达到一键标定的效果，从而极大地节省了图像标注的时间，提高了图像的标注效率。
图像标注方法装置设备存储介质

[发明专利]车辆自适应巡航控制方法、装置、车辆及存储介质-CN201911182625.3有效
发明人：方啸;王秀峰;张笑枫;林辰;朱峻林;戈洋洋;侯广大;李景才;黄淋淋;刘晨楠 -专利权人：苏州智加科技有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本说明书实施例提供一种车辆自适应巡航控制方法、装置、车辆及存储介质。所述方法包括：获取车辆行驶时的初始决策要素，所述初始决策要素至少包括车辆的行驶速度、前车的行驶速度、所述车辆与所述前车之间的距离；给定随机的巡航策略，并根据所述初始决策要素预测执行所述随机的巡航策略后的预测决策要素；根据所述预测决策要素确定增强信号的大小；根据所述增强信号的大小判断所述随机的巡航策略是否准确；如果是，使用所述随机的巡航策略控制所述车辆的行驶。本说明书实施例提供的车辆自适应巡航控制方法，无需人为设定控制方式，可以自动学习自适应巡航控制策略，能够提高车辆自适应巡航控制的稳定性和自适应性。
车辆自适应巡航控制方法装置存储介质

[发明专利]车辆自适应巡航控制方法、装置、车辆及存储介质-CN201911182677.0有效
发明人：方啸;侯广大;李景才;黄淋淋;王秀峰;朱峻林;刘晨楠;林辰;戈洋洋 -专利权人：苏州智加科技有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本说明书实施例提供一种车辆自适应巡航控制方法、装置、车辆及存储介质。所述方法包括：获取车辆行驶时的决策要素，所述决策要素至少包括车辆的行驶速度、前车的行驶速度、所述车辆与所述前车之间的距离；根据所述决策要素确定车辆当前所处的行驶场景；使用所述行驶场景下的巡航策略控制所述车辆的行驶。本说明书实施例提供的车辆自适应巡航控制方法，将车辆自适应巡航分为多种行驶场景，并在不同的行驶场景下使用不同的巡航策略控制车辆的行驶，使得车辆自适应巡航控制的准确性更高。
车辆自适应巡航控制方法装置存储介质

[外观设计]显示屏幕面板用物体信息标注图形用户界面-CN201930593086.7有效
发明人：戈洋洋;黄淋淋;朱峻林;李景才;王秀峰;方啸;侯广大;刘晨楠;林辰 -专利权人：苏州智加科技有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：显示屏幕面板用物体信息标注图形用户界面。2.本外观设计产品的用途：该显示屏幕面板用于计算机、平板电脑和手机。3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面显示的内容，显示屏幕面板为惯常设计。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.其他视图无设计要点，省略其他视图。6.图形用户界面的用途：用作应用软件操作界面，供用户标注画面中的物体信息。7.图形用户界面的人机交互方式：用户选择左侧操作栏中“物体”、“其他”、“基础操作”中的选项，对画面中选中的物体进行信息标注。点选操作栏“保存标注数据”按钮保存标注后的信息画面，点选“返回”按钮回上级菜单，点选“跳过”按钮跳过当前画面。8.主视图灰色部分为图片加载区，不需要保护。
显示屏幕面板物体信息标注图形用户界面

[外观设计]电脑的3D点云标注图形用户界面-CN201930577585.7有效
发明人：黄淋淋;李景才;王秀峰;侯广大;刘晨楠;朱峻林 -专利权人：苏州智加科技有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电脑的3D点云标注图形用户界面。2.本外观设计产品的用途：用于运行程序和/或通讯。3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面的界面内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：界面变化状态图。5.无设计要点，省略后视图、左视图、右视图、俯视图、仰视图。6.图形用户界面的用途：在默认状态下，用于电脑的图形用户界面显示为主视图，主视图是点云标注界面，界面中间区域显示点云和已经标注的物体信息；主视图显示界面经过鼠标选中已经标注过的物体后切换到界面变化状态图，该界面变化状态图是物体属性界面，该界面显示左侧视图和物体属性信息。
电脑标注图形用户界面

[外观设计]带车辆监控程序的电脑图形用户界面-CN201930643143.8有效
发明人：侯广大;黄淋淋;李景才;王秀峰;刘晨楠;方啸;林辰;戈洋洋;朱峻林 -专利权人：苏州智加科技有限公司
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带车辆监控程序的电脑图形用户界面。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于运行程序，图形用户界面用于车辆监控。3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面的界面内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.图形用户界面的用途：在默认状态下图形用户界面显示为主视图，主视图中显示车辆名称、状态、最后上报数据时间、车辆位置、悬浮窗信息；点击“Replay”按钮，进入车辆历史轨迹回放界面，显示“界面变化状态图1”；点击“Report”按钮，进入报表界面，显示“界面变化状态图2”。
车辆监控程序电脑图形用户界面

[外观设计]用于电脑的自动驾驶标定工具图形用户界面-CN201930574552.7有效
发明人：郭立鹏;童珣;徐生良;江志浩;郭晋文;郭瑞;朱峻林 -专利权人：苏州智加科技有限公司
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：用于电脑的自动驾驶标定工具图形用户界面。2.本外观设计产品的用途：本外观设计用于展示实时标定的车辆位置信息、车辆周围的障碍物信息、车辆的速度、加速度、油门刹车力度等，便于调试人员查询和监控。3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面的界面内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.因无设计要点，省略后视图、左视图、右视图、俯视图、仰视图。6.图形用户界面的用途：在默认状态下，该用于电脑的图形用户界面显示为主视图，主视图包括未隐藏的数据选择和数据图表界面；点击数据选择和数据图表下方的切换按钮，切换到界面变化状态图，该界面变化状态图隐藏了数据选择和数据图表界面，仅显示道路状态信息。
用于电脑自动驾驶标定工具图形用户界面

[发明专利]图像标注方法、装置、设备及存储介质-CN201911099832.2在审
发明人：戈洋洋;刘晨楠;林辰;堵明明;蒋子赟;黄淋淋;朱峻林;李景才;王秀峰;方啸;侯广大 -专利权人：苏州智加科技有限公司
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本申请公开了一种图像标注方法、装置、设备及存储介质，属于人工智能技术领域。本申请通过考虑到同一图像集中的不同图像的内容通常具有关联性，因此同一图像集中的不同图像的标注结果通常具有关联性，因此通过当标注下一个图像时，自动加载上一个图像的标注结果，从而免去为下一个图像从头开始重新标注带来的时间开销，提高下一个图像的标注效率。通过该方法，能够利用图像集中已标注的图像的标注结果，来对剩余的图像进行标注，从而节省了图像集整体的标注时间，提高了图像集整体的标注效率。
图像标注方法装置设备存储介质

[发明专利]图像标注方法、装置、设备及存储介质-CN201911099858.7在审
发明人：戈洋洋;李景才;王秀峰;方啸;侯广大;刘晨楠;林辰;堵明明;蒋子赟;黄淋淋;朱峻林 -专利权人：苏州智加科技有限公司
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种图像标注方法、装置、设备及存储介质，属于人工智能技术领域。本实施例提供了一种实现离线下载功能的方法，通过拦截浏览器对图像的网络请求，从本地的缓存空间中查询图像，利用查询到的图像来进行标注。即使在网络断开的情况下，也能够通过本地的缓存，得到图像并进行标注。并且，由于访问本地缓存的速度远远快于通过网络访问远程服务器的速度，能够节省图像在网络中传输造成的时间开销，从而加速了图像的获取速度。并且，免去了为本地缓存的图像重新请求服务器的流程，从而节省了请求服务器、接收服务器返回的图像会带来的网络流量。
图像标注方法装置设备存储介质

[发明专利]场景标注方法、装置、设备及存储介质-CN201911100283.6在审
发明人：戈洋洋;堵明明;蒋子赟;黄淋淋;朱峻林;李景才;王秀峰;方啸;侯广大;刘晨楠;林辰 -专利权人：苏州智加科技有限公司
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种场景标注方法、装置、设备及存储介质，属于人工智能技术领域。本实施例提供了一种高效的场景标注方法，通过按照一定的帧率，快速地播放图像集中各个待标注的图像，从而以视频的方式，将图像集展示给标注者。通过该方法，能够通过图像序列的快速展示，帮助标注者识别出图像内容的变化，从而有助于标注者快速确定图像对应的场景。此外，通过自动的切换显示图像集中的每个图像，免去了标注者一张一张手动翻页的繁琐操作，从而节省了大量图像切换操作会带来的时间成本和人力成本，极大地加快了场景标注的速度。尤其是，能够批量化地对已播放的同一场景的各个图像进行标注，从而极大地提高了场景标注的效率。
场景标注方法装置设备存储介质

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