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[实用新型]一种强夯机臂架腹部防撞装置-CN202122797485.X有效
发明人：刘思伟;包奇;金勇君;王平;白志超 -专利权人：杭州杭重工程机械有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： E02D3/046 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种强夯机臂架腹部防撞装置，包括位于臂架外侧且与所述臂架的直腹杆固定连接的固定件，所述固定件固定连接有防撞件，所述防撞件的两端位于所述臂架外侧且与所述臂架的下弦杆接触。上述强夯机臂架腹部防撞装置，通过防撞件缓冲撞击并使撞击力分摊到多根腹杆和弦杆上，避免单独对某根杆件产生较大撞击，解决了强夯机释放夯锤后脱钩器撞击臂架腹杆的问题。
一种强夯机臂架腹部装置

[实用新型]臂架防撞托架及具有该防撞托架的强夯机-CN201120491639.6有效
发明人：何晓鲁;陈志刚 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2011-11-30 - 公布日： 2012-08-08 - 主分类号： E02D3/046 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种强夯机臂架防撞托架，所述防撞托架包括：托架焊合(81)、弹性缓冲装置(82)、定位装置(83)和移动架(84)。所述防撞托架安装在臂架主弦杆(10)面向吊钩(3)的一侧。托架焊合(81)的一端通过弹性缓冲装置(82)与移动架(84)滑动连接，并由定位装置(83)限位。当防撞托架受到冲击力时，防撞托架中的移动架(84)压缩弹性缓冲装置(82)，弹性缓冲装置(82)缓解冲击能量，并使剩余的冲击能量传递到臂架主弦杆(10)上，并且通过防撞托架的阻挡，吊钩不能再运动到腹杆上，从而避免了腹杆受撞击而弯曲。
臂架防撞托架具有强夯机

[发明专利]一种生活垃圾分拣机械手-CN201811040587.3在审
发明人：臧照良;陈雷 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种生活垃圾分拣机械手，其结构包括识别摄像头、液压伸出杆、防撞垫、第一机械臂连接架、第一机械臂、夹合齿、第二机械臂、第二机械臂连接架、上部支架、固定连接板、液压连接口，所述识别摄像头和液压伸出杆连接，所述液压伸出杆的左部设有防撞垫，所述防撞垫和第一机械臂连接架连接，所述第一机械臂连接架和第一机械臂连接，所述第一机械臂的下部设有夹合齿，所述第一机械臂的右侧设有第二机械臂，本发明结构简单，设有识别摄像头
机械臂连接架摄像头防撞垫伸出杆生活垃圾分拣夹合固定连接板抓取动力稳定工作效率上部支架液压连接机械手左部分类垃圾

[实用新型]一种生活垃圾分拣机械手-CN201720392742.2有效
发明人：臧照良;王国梁;薛峰;刘诗博;李欣怡;孙济舟 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2017-04-14 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种生活垃圾分拣机械手，其结构包括识别摄像头、液压伸出杆、防撞垫、第一机械臂连接架、第一机械臂、夹合齿、第二机械臂、第二机械臂连接架、上部支架、固定连接板、液压连接口，所述识别摄像头和液压伸出杆连接，所述液压伸出杆的左部设有防撞垫，所述防撞垫和第一机械臂连接架连接，所述第一机械臂连接架和第一机械臂连接，所述第一机械臂的下部设有夹合齿，所述第一机械臂的右侧设有第二机械臂，本实用新型结构简单，设有识别摄像头
一种生活垃圾分拣机械手

[发明专利]传感器-CN201810344403.6有效
发明人：范吉军;王立宗;黄海林;余南辉;张可维;严清华 -专利权人：武汉轻工大学
申请日： 2018-04-17 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01P3/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种传感器，该传感器包括：螺纹杆及细轴架，细轴架设置于螺纹杆顶部；主传感器，主传感器包括滚轮、螺纹套筒及套筒轴，滚轮套设于套筒轴一端，螺纹套筒连接于套筒轴底部，螺纹套筒套设于螺纹杆，细轴架穿过套筒轴；防撞传感器，防撞传感器包括：防撞安装板、防撞滚轮、防撞轮轴及防撞臂架，防撞臂架铰接于防撞安装板顶部，防撞轮轴的一端连接于防撞悬架，另一端连接于防撞滚轮，防撞安装板设置有第一固定孔、第二固定孔，第一固定孔与螺纹杆相配合，第二固定孔与细轴架相配合；处理单元，处理单元通信连接于主传感器及防撞传感器。
传感器

[实用新型]传感器-CN201820545964.8有效
发明人：王立宗;范吉军;黄海林;余南辉;邢红丽;李春贵 -专利权人：武汉轻工大学
申请日： 2018-04-17 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： G01P3/50 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种传感器，该传感器包括：螺纹杆及细轴架，细轴架设置于螺纹杆顶部；主传感器，主传感器包括滚轮、螺纹套筒及套筒轴，滚轮套设于套筒轴一端，螺纹套筒连接于套筒轴底部，螺纹套筒套设于螺纹杆，细轴架穿过套筒轴；防撞传感器，防撞传感器包括：防撞安装板、防撞滚轮、防撞轮轴及防撞臂架，防撞臂架铰接于防撞安装板顶部，防撞轮轴的一端连接于防撞悬架，另一端连接于防撞滚轮，防撞安装板设置有第一固定孔、第二固定孔，第一固定孔与螺纹杆相配合，第二固定孔与细轴架相配合；处理单元，处理单元通信连接于主传感器及防撞传感器。
防撞固定孔螺纹杆套筒轴传感器细轴防撞传感器螺纹套筒主传感器安装板滚轮处理单元一端连接臂架轮轴本实用新型滚动物体通信连接滚轮套铰接悬架架设配合穿过检测

[发明专利]一种海事起重机臂架防撞杆-CN202310117587.3在审
发明人：刘鑫胜;解国强;王涛;王进峰;任攀 -专利权人：武汉船用机械有限责任公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B66C15/04 文献下载
摘要：一种海事起重机臂架防撞杆，所述海事起重机臂架防撞杆包括A字架、底座、下耳板、防撞杆、缓冲器、开口销、定位销与防撞撑杆；所述A字架的侧面安装有安装板，安装板与防撞杆之间通过下耳板活动连接，A字架的侧面通过底座与防撞撑杆活动连接，防撞撑杆位于防撞杆的下方；所述防撞杆的底部安装有一耳板，防撞撑杆的右端安装有二耳板，一耳板设置于两个二耳板之间，定位销的一端依次贯穿两个二耳板、一耳板后通过开口销固定；所述防撞杆的远离A字架的一端安装有安装有缓冲器，缓冲器与防撞杆的连接处通过螺母紧固。本设计防撞杆结构形式不易受环境影响，安装简单，不需要更换钢丝绳拉索，定期检查防撞杆结构、更换缓冲器与开口销。
一种海事起重机臂架防撞杆

[实用新型]一种具有缓冲功能的机械臂-CN202222871521.7有效
发明人：廉政 -专利权人：深圳市金伍源实业有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及工业机器人机械臂技术领域，具体涉及一种具有缓冲功能的机械臂，包括机械臂，所述机械臂上端设置有旋转电机，所述旋转电机下侧设置有固定架，所述固定架对称边侧设置有防撞橡胶条，所述防撞橡胶条与所述固定架接触位置设置有卡固槽，所述防撞橡胶条内侧设置有充气腔，所述充气腔内侧设置有支撑肋，所述固定架下侧等间距设置有吸盘，所述吸盘上侧设置有滑动杆。本实用新型通过设置的固定架、卡固槽和防撞橡胶条，使得玻璃搬运机械臂在使用时，防撞橡胶条可以对机械臂的固定架进行柔性保护，避免机械臂在吸附玻璃旋转移动调节时与玻璃之间碰撞造成玻璃损坏。
一种具有缓冲功能机械

[实用新型]臂架型起重机限位装置-CN200920035750.7有效
发明人：顾龙标;商伟军;胡桂君;王守岗;刘正连;钱勇强;邵珂 -专利权人：常州常矿起重机械有限公司
申请日： 2009-03-20 - 公布日： 2009-12-23 - 主分类号： B66C23/94 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种臂架型起重机限位装置，具有前撑杆和臂架，前撑杆和臂架的下端分别铰接在固定架上；所述前撑杆上设有防撞杆，防撞杆指向臂架的前端设有接近开关，臂架上相对接近开关处设有凸台。本实用新型在前撑杆上设置接近开关，当臂架后仰角度达到或接近设定位置时，靠近接近开关并被接近开关感知，便可通过切断电源过其他手段使得臂架停止继续后仰，即使其他限位发生故障或不起作用，还有接近开关做保护，从而实现防止臂架后仰倾覆、保证臂架型起重机整机安全的目的。
臂架型起重机限位装置

[实用新型]一种钢板在线超声波探伤用防撞探架-CN201620279346.4有效
发明人：刘忠魁;陈开云 -专利权人：鞍山长风无损检测设备有限公司
申请日： 2016-04-01 - 公布日： 2016-09-14 - 主分类号： G01N29/275 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种钢板在线超声波探伤用防撞探架，包括四连杆机构、升降气缸、探头夹持机构和防撞挡臂；所述四连杆机构的主立杆竖直固定在机架上，副立杆沿钢板输送方向设置在主立杆一侧，主立杆的下部通过2条平行的横连杆与副立杆连接；升降气缸的一端铰接在主立杆顶部，另一端铰接在位于上部的一个横连杆上；副立杆远离主立杆的一端底部设探头夹持机构，副立杆的两侧分别设防撞挡臂。本实用新型在探架四连杆机构的两侧设防撞挡臂，在探头夹持机构下落时由防撞挡臂与钢板接触，并在钢板带动下抬升探头夹持机构，有效防止设备的损坏，保证生产顺利进行。
一种钢板在线超声波探伤用防撞探架

[实用新型]一种多级缓冲的货车防撞安全系统-CN201921123821.9有效
发明人：陈保华 -专利权人：陈保华
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B60R19/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种车辆安全系统，特别是一种多级缓冲的货车防撞安全系统。垂臂中上部竖直方向的圆柱形凸起，与垂臂支撑架的前部扣合，使得垂臂被紧密固定，同时垂臂的上部通过套筒与固定梁转动连接，避免了铰链磨损而造成垂臂的振动；当防撞杆突然被撞击时，防撞杆、橡胶块、垂臂支撑架、活塞组成了四级缓冲
一种多级缓冲货车安全系统

[实用新型]一种干拌混凝土运输车转运架防撞机构-CN201920611926.2有效
发明人：唐莉;马腾飞;曹克邦;杨艳朋;郭威 -专利权人：安徽星马专用汽车有限公司
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： B60R19/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种干拌混凝土运输车转运架防撞机构，属于混凝土运输车配件转运的技术领域。设有第一防撞臂、第一支撑座、第二防撞臂、第二支撑座、第一固定件以及第二固定件和定位销。通过第二固定件和定位销将第一防撞臂和第二防撞臂进行有效地连接，同时还可以将第二防撞臂与转运架进行有效地固定，以及第一固定件将第二防撞臂与转运架进行固定。本实用新型通过活动式结构，可以将防撞机构随时随时地进行折叠和展开之间切换，其该结构设计合理，操作方便还能有效节省空间，大大提高转运架的防撞性能。
防撞固定件转运架混凝土运输车本实用新型防撞机构定位销有效地支撑座有效节省空间活动式结构防撞性能折叠干拌转运配件

[实用新型]一种机械臂防撞结构-CN202022938981.8有效
发明人：曾萱民 -专利权人：曾萱民
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机械臂防撞结构，包括机械臂本体；还包括防撞板、套管以及套杆，机械臂本体的四周均设置有防撞板，且防撞板的两端通过快速安装机构安装有套杆，套杆滑动连接于套管，套杆的底端固定连接有滑板，套管的内底端固定连接有接近传感器，套管与机械臂本体固定连接，防撞板与机械臂本体之间固定连接有第一弹簧；通过防撞板能够对机械臂本体进行防撞保护，且通过第一弹簧进行缓冲，本设备不仅能够对机械臂本体进行防撞保护，且防撞板持续与障碍物抵触时，还能够进行报警，通过防撞板与套杆的快速可拆卸安装设置，让机械臂本体不在使用时，便于拆下防撞板，让机械臂本体收纳时更加方便。
一种机械臂防撞结构

[实用新型]一种机电一体化生产用碰撞防护机械臂-CN202023136536.6有效
发明人：蒋愉 -专利权人：蒋愉
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机电一体化生产用碰撞防护机械臂，其结构包括底座、缓冲座、缓冲板、固定底座、防护盖板、移动横梁、横梁架、防撞滑轮槽、滑轮、连接横梁、横臂、连接座、防撞支杆和机械手，缓冲座内设有凹槽，凹槽内安装有缓冲弹簧，弹性弹簧一侧安装有挡板，挡板固接有支杆，支杆与缓冲板固接，缓冲板内设有防撞垫，防撞支杆表面设有防撞块，防撞块安装有缓冲弹簧，缓冲弹簧与垫板固接，防撞支杆底端两侧设有活动杆，减震板通过夹块与活动杆固接，本实用新型具有改善机械臂自身保护能力较弱，容易受到外力撞击导致损坏的问题提高生产用碰撞防护的有益效果。
一种机电一体化生产碰撞防护机械

[发明专利]清扫机构和车辆-CN201710835524.6在审
发明人：吴威;彭旭;王永强;陈焱;唐志明 -专利权人：长沙福田汽车科技有限公司;北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2017-09-15 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种清扫机构和车辆，所述清扫机构包括执行机构；集尘罩，所述集尘罩罩设在所述执行机构外；臂架，所述集尘罩与所述臂架相连，所述臂架适于与车体可枢转地连接；防撞件，所述防撞件与所述臂架相连，所述防撞件位于所述集尘罩的前部，且设置为在所述防撞件撞击到障碍物时，所述臂架相对于所述车体转动。本发明的清扫机构，可通过防撞件与集尘罩连接，臂架与车体可枢转地连接，灵活地避开障碍物，防止集尘罩与障碍物撞击变形或损坏，减轻操作人员的工作强度，延长清扫机构的使用寿命。
清扫机构车辆

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