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- [发明专利]传感器-CN201810344403.6有效
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范吉军;王立宗;黄海林;余南辉;张可维;严清华
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武汉轻工大学
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2018-04-17
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2023-10-27
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G01P3/50
- 本发明提供了一种传感器，该传感器包括：螺纹杆及细轴架，细轴架设置于螺纹杆顶部；主传感器，主传感器包括滚轮、螺纹套筒及套筒轴，滚轮套设于套筒轴一端，螺纹套筒连接于套筒轴底部，螺纹套筒套设于螺纹杆，细轴架穿过套筒轴；防撞传感器，防撞传感器包括：防撞安装板、防撞滚轮、防撞轮轴及防撞臂架，防撞臂架铰接于防撞安装板顶部，防撞轮轴的一端连接于防撞悬架，另一端连接于防撞滚轮，防撞安装板设置有第一固定孔、第二固定孔，第一固定孔与螺纹杆相配合，第二固定孔与细轴架相配合；处理单元，处理单元通信连接于主传感器及防撞传感器。该传感器能够检测滚动物体表面线速度。
- 传感器
- [发明专利]基于杨辉三角的颗粒流分流装置-CN201810343580.2有效
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范吉军;余南辉;王立宗
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武汉轻工大学
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2018-04-17
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2023-08-18
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B02B3/04
- 本发明公开一种基于杨辉三角的颗粒流分流装置，包括：喂料淌板；多排支撑龙门，多排支撑龙门之间相互平行，架设于喂料淌板上方；多个第一驱动机构，每个第一驱动机构与一个支撑龙门连接；多个分流棒机构，多个分流棒机构按照杨辉三角排列，设置于多排支撑龙门上；多个第二驱动机构，每个第二驱动机构与一个分流棒机构的连接架连接；多个第三驱动机构；多个旋转驱动机构；控制器；通过旋转驱动机构驱动分流棒转速和转向，对由进料口流向出料口的颗粒流撞击，改变颗粒的流向及速度，实现对颗粒流进行连续性地、非均匀地分流，即同一出口处的流量处处不同，以矫正胶辊磨损不同步的现象，防止一定时间段内胶辊同步磨损。
- 基于三角颗粒分流装置
- [发明专利]一种水果采摘装置及水果采摘机器人-CN201711351378.6有效
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余南辉;王立宗;张永林;王旺平;曹梅丽;范吉军
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武汉轻工大学
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2017-12-15
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2023-06-23
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A01D46/30
- 本发明公开一种水果采摘装置及水果采摘机器人，该装置包括：采摘机架、采摘机构、采摘传动机构，采摘传动机构用于驱动采摘套筒沿采摘套筒的轴线方向往复运动；采摘捕捉机构，采摘捕捉机构能够沿挡杆滑槽移动；采摘捕捉机构能够沿挡杆滑槽内移动，调整挡杆与采摘齿杆之间的距离，第一唇形挡边和第二唇形挡边固定于采摘套筒和挡杆上，便于将水果固定于第一唇形挡边和第二唇形挡边的上方，采摘传动机构驱动采摘机构的采摘套筒沿轴线方向往复运动，采摘套筒带动采摘刀具沿采摘齿杆往复运动，采摘刀具的刀片推杆沿波浪形凸轮移动，对水果下部的枝干进行剪切，完成采摘动作，多个采摘套筒同时工作，每个采摘套筒上设有多个采摘刀具，实现大批量水果采摘。
- 一种水果采摘装置机器人
- [发明专利]一种碾米机精分装置-CN202210893241.8在审
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余南辉;刘泽军;严清华;曹梅丽;陈林;阳学进;范吉军
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武汉轻工大学
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2022-07-27
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2023-05-05
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B02B1/02
- 本发明提供一种碾米机精分装置，涉及碾米技术领域，该精分装置包括：过滤筛网，过滤筛网设置于精分壳体内且倾斜的套接于内壳体外侧，过滤筛网的低位端连接于精整大米输出口；承接面，承接面设置于精分壳体内且倾斜的套接于内壳体外侧，承接面位于过滤筛网的下部，承接面的低位端连接于碎米输出口，碎米通过过滤筛网流到倾斜的承接面之上，进而碎米在自身重力的作用下和承接面的倾斜作用下顺利的流入到碎米输出口之中，而精整大米无法通过过滤筛网，将借助自身重力的作用和过滤筛网倾斜的特性顺着过滤筛网流向了精整大米出料口，进而，可彻底的分离精整大米和碎米，提高了分离效果。
- 一种碾米机装置
- [发明专利]一种碾米机排糠装置-CN202210891490.3在审
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范吉军;张永林;刘泽军;刘晓鹏;余南辉;牟怿;杨红军
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武汉轻工大学
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2022-07-27
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2022-11-04
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B02B1/02
- 本发明提供一种碾米机排糠装置，涉及碾米技术领域，该碾米机排糠装置包括：至少一个排糠风道，排糠风道的一端与排糠室连通，排糠风道的另一端设置有排糠口；至少一个吸风机构，吸风机构与排糠口连接；主轴内部设置有主喷风管道，主轴和砂辊的侧壁上设置有连通主喷风管道和碾削室的副喷风管道；喷风机构，喷风机构的喷风口与主喷风管道的底端口连接，碾削室中所产生的米糠在喷风机构以及至少一个吸风机构的共同作用下，由碾削室穿过米筛网流入排糠室，在排出排糠装置外，而最终被收集起来，进而，彻底的将米糠与糙米、碎米、精整大米分离开来，提高了分离效果。
- 一种碾米机装置
- [发明专利]一种碾米机-CN202210893217.4在审
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余南辉;王旺平;杨杰;牟怿;雷港;范吉军;杨红军;阳学进
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武汉轻工大学
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2022-07-27
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2022-11-04
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B02B1/02
- 本发明提供一种碾米机，涉及碾米技术领域，该碾米机包括：支撑箱体；碾米装置，碾米装置沿竖直方向设置于支撑箱体上，用于将糙米碾白，碾米装置的两侧分别设有吹风口和吸风口，吹风口与吸风口均沿竖直方向延伸；排糠装置，排糠装置包括送风组件和吸风组件，送风组件的送风端和吸风组件的吸风端分别与送风口和吸风口连接，用于将米糠从大米中分离；储料桶，储料桶与碾米装置连接，用于收集大米，当送风组件和吸风组件同时工作时，会在碾米装置内产生气流，使每个区域所受到的吸风力相对均匀且不会造成风力过小的情况，能够更好地将碾米装置碾削过程中产生的米糠排出，提升了米糠分离的效果，同时，省去了另外再寻求方法来分离米糠的工作量。
- 一种碾米机
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