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[发明专利]关键点检测方法、训练方法、装置、设备、介质及产品-CN202211576832.9有效
发明人：邱炜彬 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种关键点检测方法、训练方法、装置、设备、介质及产品，应用于人工智能技术领域，包括：构建待检测对象的三维网格，并确定三维网格的顶点及顶点间的连接关系；通过第一特征提取层对三维网格的顶点进行特征提取，得到顶点特征；通过第二特征提取层，基于顶点特征对待检测对象进行全局特征提取得到全局特征，并通过第三特征提取层，基于顶点特征及顶点间的连接关系对待检测对象进行局部特征提取得到局部特征；通过第一特征拼接层，对顶点特征、全局特征及局部特征进行特征拼接得到拼接特征；通过输出层，基于拼接特征对关键点进行检测，得到关键点在待检测对象上的位置。
关键检测方法训练装置设备介质产品

[发明专利]三维网格数据滤波方法、装置、设备及存储介质-CN202210844225.X在审
发明人：黄青青;程宝平;张华;陈荣沥;马金金 -专利权人：中移（杭州）信息技术有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T5/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种三维网格数据滤波方法、装置、设备及存储介质，其中，所述方法包括：获取初始三维网格模型；确定所述初始三维网格模型中任一顶点的曲率大于等于所述三维网格模型的曲率阈值；对所述初始三维网格模型执行以下迭代滤波处理：基于所述初始三维网格模型中每一顶点的曲率对所述初始三维网格模型进行特征识别，以确定所述初始三维网格模型中的非特征区域和特征区域；对所述非特征区域和所述特征区域分别采用拉普拉斯滤波算法和特征恢复算法进行滤波处理，得到目标三维网格模型；在确定所述目标三维网格模型中每一顶点的曲率均小于所述曲率阈值的情况下，确定完成所述初始三维网格模型的滤波。
三维网格数据滤波方法装置设备存储介质

[发明专利]网格生成方法、装置、计算机可读存储介质及电子装置-CN202310761282.6在审
发明人：郑扬 -专利权人：网易(杭州)网络有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种网格生成方法、装置、计算机可读存储介质及电子装置。通过终端设备提供一图形用户界面，所述图形用户界面所显示的内容包括三维场景，该方法包括：获取待贴合至三维场景表面的目标网格的属性信息；基于属性信息中的网格渲染属性，确定目标网格上的目标顶点对应的检测参数；基于检测参数对三维场景表面进行射线检测，确定目标顶点相对于三维场景表面的贴合位置；基于目标顶点的贴合位置和属性信息中的网格结构属性，生成目标网格。
网格生成方法装置计算机可读存储介质电子

[发明专利]一种管状物的网格自适应划分方法、装置及存储介质-CN202210457491.7在审
发明人：刘晓波;马骏;郑凌霄;兰宏志 -专利权人：深圳睿心智能医疗科技有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本申请提供了一种管状物网格自适应划分方法，包括：获取目标管状物的三维轮廓模型以及管状物每条目标管腔的中心线；从中心线上提取出多个目标点，确定每个目标点各自所对应的管状物目标管腔的横截面；针对于每个目标点，确定该目标点处的管状物目标管腔的等效直径及该目标点处的管状物目标管腔的狭窄率；针对三维轮廓模型上的每个顶点，基于与该顶点距离最近的目标点处的管状物目标管腔的等效直径和狭窄率，确定该顶点处的网格尺寸参数；基于确定出的每个顶点处的网格尺寸参数，对管状物目标管腔进行网格自适应划分。这样，本申请根据管状物目标管腔的等效直径和狭窄率来自适应的设置网格的尺寸参数，实现了全自动的网格自适应划分。
一种管状网格自适应划分方法装置存储介质

[发明专利]一种基于面模型的断面网格生成方法-CN201810334622.6在审
发明人：叶建平;范应方 -专利权人：深圳市一图智能科技有限公司
申请日： 2018-04-14 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于面模型的断面网格生成方法，包括：针对每个三角形，按逆时针顺序将每条边与裁切面进行求交；根据顶点及顶点间的邻接关系，将顶点分成一个或多个首尾相连的闭合多边形点集；计算p沿着指向闭合多边形内部偏移得到的新顶点q，由q组成的新顶点集合记为Q；对集合Q，每次取其中内角最小的顶点q，将其前后相邻的两个顶点X和Y组成三角形，并根据分裂系数μ决定是否取q对边的中点W，并将该三角形分裂成XqW和qYW两个三角形；获取内层网格中的所有三角形顶点，并以原始集合Q中的顶点作为约束，调整裁切面的三角形分布和大小；得到器官模型的切面网格。
闭合多边形网格生成面模型网格切面三角形顶点三角形分布处理效率顶点集合分裂系数邻接关系器官模型首尾相连原始集合裁切面偏移裁切点集对边内层内角条边指向集合分裂

[发明专利]地形形变方法、装置、设备及存储介质-CN202010907239.2有效
发明人：李明 -专利权人：网易(杭州)网络有限公司
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： A63F13/60 文献下载
摘要：该方法包括：获取三维地形模型的网格顶点集合以及与所述三维地形模型的网格顶点集合对应的数据节点组合；响应游戏中的目标虚拟对象与所述三维地形模型的交互事件，获取与所述交互事件相对应的形变图片；根据所述形变图片获取与所述形变图片的形状相对应的形变数据；根据所述形变数据和所述映射关系，调整所述三维地形模型的网格顶点集合中的目标顶点，以改变所述三维地形模型网格；根据改变后的所述三维地形模型网格渲染出对应的三维地形模型。
地形形变方法装置设备存储介质

[发明专利]一种虚拟三维地球系统显示的方法和系统-CN201110249601.2在审
发明人：胡守刚 -专利权人：新奥特（北京）视频技术有限公司
申请日： 2011-08-26 - 公布日： 2012-10-24 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种虚拟三维地球系统显示的方法和系统，所述方法包括以下步骤：根据地理信息数据按预定的精度建立三角网格模型；获取所述三角网格模型的三角网格顶点的纹理坐标；根据所述纹理坐标计算所述三角网格顶点在三维地球模型上的第一坐标和在平面地图上的第二坐标；根据所述第一坐标和第二坐标计算所述三角网格顶点在虚拟三维地球系统中的渐变坐标；将所述三维地球模型或所述平面地图在所述渐变坐标上显示。本发明的实施例中，通过建立地理信息数据的三角网格模型，计算三角网格顶点在虚拟三维地球系统中的渐变坐标，进而在渐变坐标显示三维地球模型或平面地图，实现了三维地球模型与地图平面的渐变切换。
一种虚拟三维地球系统显示方法

[发明专利]编码、解码方法、装置及设备-CN202210370125.8在审
发明人：邹文杰;张伟;杨付正;吕卓逸 -专利权人：维沃移动通信有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T9/00 文献下载
摘要：该编码方法，包括：编码端对编码后的目标三维网格的几何信息进行解码重建，获取重建后的第一几何信息；所述编码端对所述第一几何信息进行重复顶点筛选，获取重复顶点信息，所述重复顶点为位置坐标相同的多个顶点中除第一顶点以外的顶点，所述第一顶点为位置坐标相同的多个顶点中的其中一个顶点；所述编码端根据所述重复顶点信息，进行所述目标三维网格的第一连接关系的重排序，获取重排序后的第二连接关系；所述编码端对所述第二连接关系进行编码。
编码解码方法装置设备

[发明专利]基于虚幻引擎的立体构建方法、电子设备和存储介质-CN202210837707.2在审
发明人：崔婵婕;任宇鹏;叶思铧;任增辉;黄积晟;李乾坤 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：电子设备和存储介质，该方法包括：获得基于遥感图像得到的矢量数据，将矢量数据中的矢量面读取出来，并确定矢量面的高度特征；在虚幻引擎中生成一个立体对象，将矢量面中的所有轮廓点添加至立体对象中，得到立体对象中的平面顶点；基于平面顶点，得到与立体对象对应的立体网格体；其中，立体网格体中包括与平面顶点相匹配的高度顶点，且高度顶点在虚幻引擎中的位置与高度特征相关；为立体网格体指定材质，在虚幻引擎中生成与矢量数据对应的立体。
基于虚幻引擎立体构建方法电子设备存储介质

[发明专利]一种带特征线风格化的三维网格模型的非真实感渲染方法-CN201010541055.5有效
发明人：郝雯;车武军;张晓鹏;王映辉 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2010-11-10 - 公布日： 2011-03-09 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种带特征线风格化的三维网格模型的非真实感渲染方法，主要步骤包括：1)计算三维网格模型中每个顶点的主方向与主曲率；2)求解当前视点位置下三维网格模型中每个顶点的径向曲率，并对所有径向曲率作归一化处理；3)通过归一化的径向曲率，用二维卡通化纹理对三维网格模型进行卡通化渲染；4)提取三维网格模型的特征线，并将特征线沿三维网格模型顶点的法线方向扩展形成四边形；5)用二维风格化纹理对三维网格模型的特征线作纹理映射以上步骤实现本发明的带特征线风格化的三维网格模型的非真实感渲染。
一种特征风格三维网格模型真实感渲染方法

[发明专利]确定压气机叶片所受气动合力及其作用点的方法-CN202110248959.7有效
发明人：张烔;王进春;樊琳;杨平;曹传军;吴志青 -专利权人：中国航发上海商用航空发动机制造有限责任公司;中国航发商用航空发动机有限责任公司
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本申请涉及一种确定压气机的叶片所受气动合力及其作用点的方法，包括：将所述压气机的叶片的三维模型的表面划分成多个网格；针对叶片表面的每个所述网格计算出该网格的各顶点的静压值；将各网格顶点按随体网格的方式进行编号排列；对于所述叶片表面上的每个所述网格，将其按规律划分为两个三角形微元平面；通过遍历所述随体网络的每个网格计算相应三角形微元平面上的压力矢量，并将所有三角形微元平面上的压力矢量累加以获得整个叶片受到的合力；基于合力矩相等原理，计算合力作用线；以及根据叶片压力面上的各个网格顶点到所述合力作用线的距离确定合力作用点。
确定压气叶片受气合力及其作用方法

[发明专利]一种基于曲面法线改进网格生成质量的方法-CN202010134768.3在审
发明人：李都宁;陈灏;原力 -专利权人：上海索辰信息科技有限公司
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明公开一种基于曲面法线改进网格生成质量的方法，包括以下步骤：S1、针对三角面片的某个顶点，根据该顶点在原始几何模型的曲面上的位置，计算得到该顶点的法线方向向量，对于三角面片的三个顶点，计算得到三个法线方向向量；S2、根据三角面片的三个顶点坐标以及三个法线方向向量，构造插值多项式；S3、根据三角面片和需要划分的网格尺寸，利用插值多项式，插值出新的点位置；S4、依次遍历所有的三角面片，得到最终的点集；S5、对得到的点集进行三角形网格划分该方法针对离散形式的三角面片模型，通过有效利用法线信息，对于包含曲面的模型，相比传统方法，所生成的网格节点与原始几何之间的误差大大减少，从而提高了网格质量。
一种基于曲面法线改进网格生成质量方法

[发明专利]对象三维重建方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010348666.1在审
发明人：马里千;张国鑫;孙佳佳;张博宁 -专利权人：北京达佳互联信息技术有限公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G06T7/194 文献下载
摘要：本公开方法包括：获取二维目标图像中对象各部位关键信息；基于关键信息获得第一差异和第二差异确定的损失函数，第一差异为根据三维目标网格投影确定的关键信息与根据二维目标图像获取的关键信息的差异，第二差异为三维目标网格中各顶点与相邻顶点的相对位置，与预设三维网格中各顶点与相邻顶点的相对位置的差异；根据损失函数取最小值时使用的三维目标网格中各顶点的位置坐标三维重建，生成与对象对应的三维模型。由于本公开并非直接在三维空间构建三维模型，而是基于二维图像获取三维网格，进而生成三维模型，效率更高。
对象三维重建方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于顶点扰动的三维网格对抗样本生成方法及系统-CN202210770905.1在审
发明人：何发智;许黄心歆;鄢小虎;范林坤 -专利权人：武汉大学
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本发明提供一种基于顶点扰动的三维网格对抗样本生成方法及系统，利用神经网络对三维网格顶点的反传梯度方向，迭代地修改指定数量的梯度最大顶点的坐标，直到坐标扰动的最大值达到上限；同时在每步迭代之后剪切坐标值，以确保更新后的项点坐标位于初始顶点的值域中，从而生成能够误导神经网络且视觉自然的对抗样本。本发明提出的方法可以控制实际工程设计和应用中的顶点扰动数量。因此，该方法能够避免三维网格到二维图像的投影和近似误差，同时能够减少计算开销。本发明可用于探究三维网格的对抗攻击任务中，且所生成的三维网格能明显有效地攻击分类任务的神经网络，且具有很好的黑盒迁移能力，有利于大型三维几何设计和新一代人工智能模型实现。
一种基于顶点扰动三维网格对抗样本生成方法系统

[发明专利]一种用于参数曲面拟合的三角网格重参数化方法-CN201910156304.X有效
发明人：傅建中;商策;林志伟;褚建农 -专利权人：浙江大学;红河创新技术研究院有限责任公司
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G06T17/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于参数曲面拟合的三角网格重参数化方法。包括如下步骤：获取初始参数化的三角网格并生成参数曲面；根据顶点的误差向量在曲面上的投影计算顶点的重参数化修正向量；初始化每个三角网格顶点的修正系数；将三角网格中的所有三角形放入检查队列，并检查三角形重参数化结果是否符合限制条件，若符合限制条件，则将三角形从检查队列中移除，若不符合限制条件，则逐步调整三角形顶点的修正系数，直至满足限制条件；最后根据修正向量及修正系数更新顶点的参数空间坐标得到新的参数化结果。本发明能在高效的优化参数化结果的同时，确保不引入参数空间三角网格重叠等缺陷，重参数化的结果可用于参数曲面拟合并获得更高精度的拟合结果。
一种用于参数曲面拟合三角网格方法