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[发明专利]基于自适应特征融合的点云场景语义实例联合分割方法-CN202310779043.3在审
发明人：郝雯;左占彬 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明公开了基于自适应特征融合的点云场景语义实例联合分割方法，具体如下：构建LPR‑AFFN网络；构建局部极坐标表示模块LPR，对原始点云进行局部极坐标表示模块LPR操作；根据Z‑轴旋转不变性进行坐标转换、计算邻域质心点矩阵、更新极角，并将极坐标、几何距离和原始点云信息相结合，得到特征矩阵；构建特征表示模块，将特征矩阵输入特征表示模块，并定义局部质心点，寻找质心点的邻近点以构建局部分组；对输入的点云初步进行特征提取；构建特征提取模块，将提取的特征经过特征提取模块后，得到新的判别特征；构建自适应特征融合模块，利用自适应特征融合模块整合得到的新的判别特征信息构建点云的全局感知能力。
基于自适应特征融合场景语义实例联合分割方法

[发明专利]一种妇科临床用的冲洗器-CN202111406152.8有效
发明人：张惠;郝雯 -专利权人：张惠
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A61M3/02 文献下载
摘要：本发明公开一种妇科临床用的冲洗器，涉及妇科临床领域。该一种妇科临床用的冲洗器，所述海绵套的内部插接有转动筒，所述转动筒的上表面连接有第二进水管，所述第二齿轮的下表面安装在转动筒的上表面，所述固定套的一侧安装有马达，所述马达的输出端安装有第一齿轮，所述固定套的上表面插接有挡板，所述第二进水管的外表面插接有第一进水管，所述转动筒的外表面开设有多个第二滑槽，所述转动筒的上表面安装有第二固定块，且限位机构通过第二固定块安装在固定套的外表面。该一种妇科临床用的冲洗器，便于换水和拆卸，且功能多。
一种妇科临床冲洗

[发明专利]一种基于结构分析的点云场景树木提取方法-CN202110315280.5有效
发明人：郝雯;王红霄;赵明华 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于结构分析的点云场景树木提取方法，包括：对三维点云数据进行栅格化，根据每个栅格内z值的最小值，将点云划分为地面点、低位置点、高位置点；对全部低位置点、高位置点分别进行分割，分别得到多个点云簇，并根据对应点云簇提取候选树干、候选树冠；将候选树冠和候选树干进行匹配，移除未匹配的候选树干、与树木互相交缠的杆状物，并对相邻树木的重叠树冠进行分割，将交叠的树冠点云划分到各自所属的树木中，实现单棵树木的完整分割，解决了现有分割方法存在的相邻树木间重叠树冠的分割不准确的问题；无需进行人工选择训练数据，避免手动设定带来的分割误差，实现了单棵树木的精确提取。
一种基于结构分析场景树木提取方法

[发明专利]便捷式冰敷手套-CN202210525102.X在审
发明人：郝雯 -专利权人：首都医科大学附属北京儿童医院
申请日： 2022-05-14 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： A61F7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种便捷式冰敷手套，包括套体，所述套体的中部设有调节机构，所述套体的下端设有收紧口，所述收紧口的外部设有褶皱，所述收紧口的内侧设有收紧绳，所述收紧绳的一端贯穿收紧口，所述收紧绳的外部设有调节块，所述调节块的外部对称设有穿绳孔，所述穿绳孔的内侧设有固定机构，所述固定机构的内侧设有调绳组件。本方案通过将套体设计成手套的样式可以直接带在手上，外部采用天然橡胶构成的橡胶层结实耐用，在橡胶层和防护层之间设置密封层，并在密封层之间设置冰敷层，可以通过蓝冰材料进行冷冻冰敷，同时防护层设在最内部采用凝胶材料构成，可以避免冷冻后的蓝冰呈直接和手接触造成手掌冻伤，而且操作简单冰敷效果好，可以反复使用，环保安全。
便捷式冰敷手套

[实用新型]重力式安尔碘消毒棉签桶-CN202121120104.8有效
发明人：郝雯 -专利权人：首都医科大学附属北京儿童医院
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B65D25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了重力式安尔碘消毒棉签桶，包括桶体以及设置于桶体上端面的上顶盖，所述上顶盖的上端面开设有呈环形并供金属配重块安装的环形凹槽，且上顶盖的外缘面上对称构造有两个矩形凸块，所述桶体的外缘面上对应两个矩形凸块的正下方构造有两块矩形凸板，所述矩形凸块朝向矩形凸板的一端居中构造有插接板，所述插接板远离矩形凸块的一端延伸至矩形凸板内，所述桶体内开设有消毒仓，所述消毒仓的内壁顶部粘接设置有，所述具备良好的吸水特性，且易于跟换，放置所述金属配重块的环形凹槽底部固定安装有环形磁条，该重力式安尔碘消毒棉签桶，结构合理，便于实现棉签桶的自动闭合，降低杂质进入，实用性强。
重力式安尔碘消毒棉签

[发明专利]一种基于显著性分析的点云建筑物立面窗户提取方法-CN201910954155.1有效
发明人：郝雯;楚良;王映辉;石争浩;赵明华 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2019-10-09 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：本发明公开了基于显著性分析的建筑物立面窗户提取方法，步骤1、计算每点的法向量与建筑物立面主方向的差异得到全局显著性，设定阈值提取全局显著性高的点；步骤2、计算建筑物立面点云中每点与其局部临近点的几何特征差异，设定阈值提取局部显著性高的点；步骤3、合并步骤1与步骤2提取的显著性高的点，去除集合中距离最高和最低点较近的点，得到高显著特征点集合；步骤4、对高显著特征点集合进行纵向、横向切分，构建每个切片中点云数据的累计直方图，将其转化为二进制形式，将1‑0变换处确定为窗户的纵向、横向切分处；步骤5、对分割结果进行修正，完成窗户的提取。解决现有技术中因点云数据质量差导致立面重复结构识别不准确的问题。
一种基于显著分析建筑物窗户提取方法

[实用新型]一种环境监测用污水处理过滤装置-CN202122220005.3有效
发明人：郭金姝;郝雯;闫文鑫;张永鹏;王金杰;吴争争;高斌 -专利权人：张永鹏
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B01D35/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种环境监测用污水处理过滤装置，包括过滤箱体，所述过滤箱体的两侧靠近顶端与底端分别安装有一个水流管道，所述水流管道的顶面靠近中间安装有贯穿水流管道顶面与内壁的密封机构，所述过滤箱体的顶面安装有箱体弧盖，所述过滤箱体的外周靠近顶端安装有若干个与箱体弧盖接触的紧固机构，所述密封机构包括位于水流管道内的密封板；本实用新型所述的一种环境监测用污水处理过滤装置具备较好的对污水过滤的能力，使得箱体弧盖与过滤箱体之间连接更加紧密，同时紧固机构与过滤箱体一体化设置，方便对箱体弧盖和过滤箱体进行连接，使得水流管道具备开合的结构，在更换过滤层的过程中，避免污水流入装置内。
一种环境监测污水处理过滤装置

[发明专利]一种妇科刮宫用清理装置-CN202111406156.6在审
发明人：郝雯;张惠 -专利权人：郝雯
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： A61B17/42 文献下载
摘要：本发明公开一种妇科刮宫用清理装置，涉及医疗器械领域。该妇科刮宫用清理装置包括移动平台、刮宫件和冲洗件，移动平台的一侧设置有刮宫件，移动平台的内侧滑动卡接有冲洗件。该妇科刮宫用清理装置设置移动平台，移动平台上设置与刮宫件连接的冲洗件，在刮宫过程中宫内出血量较大时，通过摄像头传输的图像中不能清除观察内部情况，即不能正确判断是否清宫完毕，将盛装有配置冲洗液的积液筒滑动卡接到移动平台，通过给药软管将冲洗液喷进子宫对血污进行清洗，再利用吸液管将浊液吸出，使得通过摄像头可以清楚观察刮宫情况，避免多以重复刮宫对病人造成的痛苦，也保证刮宫作业进行彻底不留遗患。
一种妇科刮宫清理装置

[实用新型]一种环境监测用污水处理用温控结构-CN202122222357.2有效
发明人：郝雯;郭金姝;闫文鑫;张永鹏;王金杰;吴争争;高斌;刘立钊 -专利权人：河北中天华业科技有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： G05D23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种环境监测用污水处理用温控结构，包括对称设置的两个侧板、若干个贯通管一以及若干个贯通管二，若干个所述贯通管一的同侧靠一端连接有同一个集风管，所述集风管的一端连接有换气泵，所述侧板的正上方设置有控制板，所述控制板的内部设置有清理机构，两个所述侧板的内部均设置有加热管，两个所述加热管的相对一侧等距设置有若干个吸热杆，两个所述换气泵的底端连接有同一个换气管，所述清理机构包括电机，电机的一端设置有转动杆，转动杆的外侧设置有传动带。本实用新型所述的一种环境监测用污水处理用温控结构，能够对温度进行均匀调控，提高热量使用率，且能够保证温度的正常传递。
一种环境监测污水处理温控结构

[实用新型]一种用于妇科炎症的治疗修复装置-CN202121194072.6有效
发明人：郝雯 -专利权人：郝雯
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： A61M31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于妇科炎症的治疗修复装置，包括储药筒，所述储药筒的下端外表面设置有可拆卸上药机构，所述储药筒的外壁设置有防脱手机构，所述储药筒的内壁设置有活塞，所述活塞的上端外表面设置有连接杆，所述连接杆的上端外表面设置有按压把手。本实用新型所述的一种用于妇科炎症的治疗修复装置，设有防脱手机构与可拆卸上药机构，能够在装置使用前，防止患者使用时装置从手中滑落，设置的可拆卸上药机构，可以在装置使用时，通过螺纹连接件将挤出座安装到储药筒下端，缓冲硅胶帽可以提高上药时的舒适度，防尘盖还可以防止异物和灰尘从缓冲硅胶帽下端进入储药筒，带来更好的使用前景。
一种用于妇科炎症治疗修复装置

[发明专利]基于形状特征的点云场景树木树冠及木质点分离方法-CN202110879122.2在审
发明人：郝雯;汪洋 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开的基于形状特征的点云场景树木树冠及木质点分离方法，包括以下步骤：计算每点的特征值和特征向量，计算每个点的几何特征，构造分类所需的16维特征，提取每点多个尺度的几何特征；使用支持向量机将点云场景分为四类，提取其中的散状点，对散状点进行分割，提取场景中的树冠点云数据；构造单个树冠的最小包围盒，对最小包围盒向xOy平面映射，提取候选点；依据候选点的高度和候选点间的邻近关系，对候选木质点的分解；去非木质点和噪声点完成场景中树冠与木质点的分离。本发明解决了现有树木分割方法缺少对大型点云场景中多棵树冠和木质点分离和无法对多棵树木进行树干分离的缺陷。
基于形状特征场景树木树冠木质分离方法

[发明专利]一种面向点云物体的三维素描画模拟方法-CN201711241794.0有效
发明人：郝雯;王映辉;宁小娟;王超;赵明华;吕志勇;石争浩 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G06T15/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向点云物体的三维素描画模拟方法，包含以下步骤：利用移动最小二乘法计算每点的曲率信息，设定阈值提取点云物体中的谷脊点，并利用主成份分析法分别连接脊点与谷点，形成脊线和谷线并进行优化；给定z轴正方向为视线方向，将模型点集投影到xoy平面上获取二维点集，提取其轮廓点，利用最短距离连接法将轮廓点进行连接；根据步骤1、得到的脊线和谷线，利用改进后的光线追踪方法对脊线和谷线的可见性进行判断；设定虚拟光源，给出一种阴影区域界定方法，划分阴影区域范围，同时在特定的阴影区域内，分析阴影线条的亮度分布情况，来处理阴影区域的线条亮度表达，最后结合线条模型和阴影区域表达，从而达到素描画的效果。
一种面向物体三维素描模拟方法

[发明专利]一种基于物联网控制的微生物电化学水质监测系统-CN201810821003.X有效
发明人：梁鹏;蒋永;王东麟;郝雯;刘攀攀;缪博;张潇源;黄霞 -专利权人：清华大学
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G01N27/404 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于物联网控制的微生物电化学水质监测系统。该水质监测系统包括：微生物燃料电池传感器以及云管理服务系统；其中，所述云管理服务系统包括：无线数据传输模块、基站、云服务器和手机客户端。本申请利用无线数据传输模块和微生物燃料电池传感器进行电性连接，实现了电信号的远程传输；能够利用手机客户端对电信号进行提取，及时获取水质监测信息，极大的提高了对水体的远程监控性能。另外，本发明还通过设置多个通道，提高了水质监测的准确率和系统运行的稳定性。
一种基于联网控制微生物电化学水质监测系统

[发明专利]一种基于切分的点云建筑物重建方法-CN201710320024.9有效
发明人：郝雯;王映辉 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2017-05-09 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于切分的点云建筑物的重建方法，具体按照以下步骤实施：步骤1、利用区域增长以及基于距离的聚类算法对点云场景进行分割，并提取点云场景中构成建筑物的平面；步骤2、对步骤1提取的平面进行纵向切分，计算每个切片的长度，并依次比较每个切片与后续切片的高度差探测关键点，并依次连接关键点，完成平面的重建。步骤3、根据平面间的拓扑关系对建筑物初始重建模型进行优化；步骤4、利用墙面与窗户的拓扑关系，完成建筑物细节的重建。解决了现有技术中存在的由于三维物体点云数据量大以及点云数据不完整，导致建筑重建细节不足的问题。
一种基于切分建筑物重建方法

[实用新型]一种小儿经颈气道静脉开放枕-CN202020179143.4有效
发明人：郝雯 -专利权人：首都医科大学附属北京儿童医院
申请日： 2020-02-18 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： A61G7/07 文献下载
摘要：本实用新型提供一种小儿经颈气道静脉开放枕，涉及医疗设备领域，包括床体，床体顶部的一端设有枕体，枕体的顶部设有向枕体内部凹陷的凹槽，枕体内部的两端分别设有第一气缸，第一气缸在水平方向设有第一活塞杆，第一活塞杆的一端于凹槽内部连接有固定板，床体两端外侧壁分别设有向床体内部凹陷的滑道，固定机构包括固定器，固定器底部的两端分别连接有第一连接板的顶部和第二连接板的顶部，第一连接板和第二连接板均通过固定螺栓与滑道固定连接，固定器贯穿设有两个通孔，固定器的顶部设有两个固定箱，固定箱内设有第二气缸，第二气缸的底部设有第二活塞杆，第二活塞杆贯穿固定箱的底部于通孔中连接有固定杆。本实用新型便于操作，通用性强。
一种小儿经颈气道静脉开放

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