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[发明专利]电动机控制装置以及电动机控制方法-CN201710367667.9有效
发明人：桥本章太郎;置田肇;森田有纪 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2017-05-23 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：本发明提供一种电动机控制装置以及电动机控制方法，能够在适当的时刻针对向电动机的速度指令或者转矩指令加上齿隙加速量。其计算将第一位置检测值换算为被驱动部的位置值而得的换算后第一位置检测值与第二位置检测值之间的偏差即位置误差；反转检测部，其检测位置指令制作部制作出的位置指令的反转；位置误差变化量计算部，其计算从检测出反转起的位置误差的变化量绝对值，若位置误差变化量的绝对值超过第一基准值则开始齿隙校正量的加法运算，若位置误差变化量的绝对值超过第二基准值则开始齿隙加速量的加法运算。
电动机控制装置以及方法

[发明专利]测距装置及其测距方法-CN201610430722.X有效
发明人：刘子安;李浩玮;刘惠中;潘善鹏;许博尔 -专利权人：财团法人工业技术研究院
申请日： 2016-06-16 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：测距装置用以追踪目标物并量测与目标物之间的距离。测距装置包含绝对测距模块、追踪模块、两轴旋转机构及控制与信号处理模块。绝对测距模块用以测量目标物与测距装置之间的绝对距离，绝对测距模块与追踪模块利用二向分光镜结合，结合后的模块再设于两轴旋转机构。当目标物移动时因追踪光路产生变化，为了不让绝对测距模块的光路中断，利用追踪模块的四象限感测器量测光路变化，再将其电信号传递至控制与信号处理模块，以控制两轴旋转机构的角度位移，而达追踪的目的。
测距装置及其方法

[发明专利]一种原位实时定量诊断聚变装置面壁部件腐蚀沉积的方法-CN202010713562.6有效
发明人：赵栋烨;才来中;胡万鹏;黄向玫;王亚磊;曾晓晓;马会聪 -专利权人：核工业西南物理研究院
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：首先制备等离子体辐照前多层膜PFCs，之后采集LIBS光谱，确定LIBS激光脉冲数和标记层的绝对厚度，多层膜PFCs经过辐照后，再次采集其LIBS光谱，确定LIBS激光脉冲数和标记层绝对厚度，得出辐照前后的标记层绝对厚度变化，积分求解得出PFCs腐蚀与沉积的绝对质量。本方法深度分辨测量聚变等离子体辐照前后多层膜偏滤器面壁部件的厚度变化，绝对定量诊断出PFCs的腐蚀与沉积量，从而实现对PFCs腐蚀与沉积的原位、实时诊断监测。
一种原位实时定量诊断聚变装置面壁部件腐蚀沉积方法

[发明专利]一种实现机器人导航的方法及系统-CN201910571910.8在审
发明人：许华旸;王立平;赵德奎;王志超;刘彦雨;蒲婷 -专利权人：北京史河科技有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现机器人导航的方法及系统，首先利用GPS接收器确定机器人所在地理位置的绝对坐标；之后通过磁导航传感器检测机器人运动过程中在磁带轨道上的偏移量；再由工控机将所确定的机器人所在地理位置的绝对坐标和所检测到的机器人运动过程中在磁带轨道上的偏移量通过天线发射至后台服务器；最后所述后台服务器根据所确定的机器人所在地理位置的绝对坐标、所检测到的机器人运动过程中在磁带轨道上的偏移量及参考地图三者来确定机器人的导航轨迹。
所在地理位置机器人磁带轨道绝对坐标偏移量后台服务器机器人导航机器人运动磁导航传感器检测机器人天线发射运动过程工控机检测参考

[发明专利]全域式影像检测系统及其检测方法-CN201510727145.6有效
发明人：王浩伟;陈俊贤;黄仲宁;张柏毅 -专利权人：财团法人工业技术研究院
申请日： 2015-10-30 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：一种全域式影像检测系统，包括一平面光源、一影像撷取装置、一光感测装置、一处理单元以及一量测模块。平面光源用以投射具有周期变化的光影像于一待测物上。影像撷取装置用以撷取经由待测物反射的一反射光影像。光感测装置用以检测待测物上至少三个量测点的相对坐标，以拟合出一平面。处理单元用以计算反射光影像相位移后的相位变化，并根据相位变化计算待测物的表面形貌的一相对高度分布，且计算待测物的表面形貌相对于此平面的一绝对高度分布，以得到一绝对坐标信息。量测模块可根据绝对坐标信息对待测物的表面进行检测。
全域影像检测系统及其方法

[发明专利]调色剂-CN200810006573.X有效
发明人：森部修平;大久保信之;小沼努;阿部真一郎;西川浩司 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2005-02-21 - 公布日： 2008-08-20 - 主分类号： G03G9/087 文献下载
摘要：本发明的课题在于提供一种调色剂，一种至少含有苯乙烯类结合树脂以及着色剂的调色剂，通过在高温GPC－RALLS－粘度计分析中使用的粘度检测器而检测出的邻二氯苯可溶成分的绝对分子量的Mw为1.0×10³－1.0×10⁵，该绝对分子量为1万以下的比例为40－90％，而且，该绝对分子量为100万以上的比例不足10％，由粘度检测器获得的固有粘度为0.10－0.80ml/
调色

[发明专利]调色剂-CN200510008445.5无效
发明人：森部修平;大久保信之;小沼努;安部真一郎;西川浩司 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2005-02-21 - 公布日： 2005-08-24 - 主分类号： G03G9/00 文献下载
摘要：本发明的课题在于提供一种调色剂，一种至少含有本乙烯类结合树脂以及着色剂的调色剂，通过在高温GPC－RALLS－粘度计分析中使用的粘度检测器而检测出的邻二氯苯可溶成分的绝对分子量的Mw为1.0×10³－1.0×10⁵，该绝对分子量为1万以下的比例为40－90％，而且，该绝对分子量为100万以上的比例不足10％，由粘度检测器获得的固有粘度为0.10－0.80ml/
调色

[实用新型]海洋固定平台高精度地磁监测系统-CN201821049036.9有效
发明人：刘迪仁;汪蓉仪;刘阳深 -专利权人：北京市京核鑫隆科技有限责任公司
申请日： 2018-07-04 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： G01V3/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种海洋固定平台高精度地磁监测系统，包括地磁场三分量观测装置、计算机系统、地磁场绝对观测装置、电源系统、通信装置、地磁数据处理综合管理系统和数据监控用户终端；地磁场三分量观测装置和地磁场绝对观测装置均与计算机系统相连；电源系统与计算机系统相连，并通过电源转换模块与地磁场三分量观测装置相连，通过电源转换模块与地磁场绝对观测装置相连；计算机系统通过通信装置与地磁数据处理综合管理系统相连，地磁数据处理综合管理系统与数据监控用户终端相连
地磁场观测装置地磁计算机系统综合管理系统固定平台数据处理三分量电源转换模块本实用新型电源系统监测系统数据监控通信装置用户终端海洋恶劣环境观测参数实时监测

[发明专利]基于缩放因子的分布式无人机群EKF协同定位方法及系统-CN202310794112.8在审
发明人：罗清华;李生辉;贾广乐;杨可欣;王晨旭;周志权;焉晓贞 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：包括：S1、构建状态方程；S2、构建主无人机与从无人机i之间的绝对量测方程及从无人机i与从无人机j之间的相对量测值方程，并计算绝对量测方程及相对量测方程的雅可比矩阵Hi和Di；S3、构建缩放因子α；S4、利用缩放因子更新系统误差协方差矩阵#imgabs0#S5、计算绝对量测值的系统增益矩阵#imgabs1#和相对量测的系统增益矩阵#imgabs2#S6、计算相对量测值，对状态估计值及系统误差协方差矩阵进行更新。
基于缩放因子分布式无人机群 ekf 协同定位方法系统

[发明专利]一种大电网交直流多断面的功率调整方法及系统-CN202211451501.2有效
发明人：文晶;陈兴雷;李文臣;黄彦浩;汤涌;郭强;李芳;孙璐;赵敏;徐希望;蔡靖;何蕾;杨小煜 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H02J3/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种大电网交直流多断面的功率调整方法及系统，包括：基于目标断面的断面类型、当前功率和目标功率计算功率偏差量；当功率偏差量的绝对值大于预设功率偏差量阈值时，确定与目标断面关联的可调发电机组；基于功率偏差量确定可调发电机组的出力调整量，基于出力调整量进行调整，以使得功率偏差量的绝对值小于预设功率偏差量阈值，完成断面功率的调整。，能够有效避免多个断面间相互影响的问题，对于直流断面，综合考虑了调整过程中可能出现的电压越限、平衡机越限情况，使调整结果更加符合实际工程应用的要求，能够极大地提高调整速度和效率，节省了人力，减轻了工作量。
一种电网直流断面功率调整方法系统

[实用新型]一种具有双路备份信号的传感器-CN201820449273.8有效
发明人：姜泽明 -专利权人：上海钧嵌传感技术有限公司
申请日： 2018-04-02 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： G01D5/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了具有双路备份信号的传感器，包括磁性编码器，以及传感器本体总成，传感器本体总成采集来自于旋转磁性编码器产生的变化磁场，并同步输出双路绝对量式信号。本实用新型可以让传感器输出互为备份的两路绝对量式信号给控制器，大大减少永磁同步电机因传感器信号故障而无法运行的概率。
传感器双路本实用新型传感器本体磁性编码器备份信号绝对量永磁同步电机传感器信号输出变化磁场互为备份控制器两路采集概率

[发明专利]车辆的控制装置和车辆的控制方法-CN201380006742.9有效
发明人：菊池宏信;平山胜彦 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2013-01-22 - 公布日： 2014-10-15 - 主分类号： B60W10/04 文献下载
摘要：具备：行驶状态估计部(32)即传感器，其检测表示车体姿势的状态量；以及天棚控制部(33a)即控制器，其在检测出的状态量的振幅的绝对值小于第二规定值时，通过发动机(1)的驱动力来控制车体姿势，在振幅的绝对值为第二规定值以上时
车辆控制装置方法

[发明专利]排气气体再循环量的异常检测方法及装置-CN201280034294.9有效
发明人：成田洋纪;堤宗近;中野平 -专利权人：日野自动车株式会社
申请日： 2012-07-09 - 公布日： 2014-03-19 - 主分类号： F02M25/07 文献下载
摘要：求出在当前的发动机（1）的运转状态中计算出的实际EGR率与基于当前的发动机（1）的运转状态决定的目标EGR率的偏差的绝对值，将EGR阀（12）的开度的反馈修正量用该反馈修正量的上限值除而得到的商作为增益乘以上述偏差的绝对值
排气气体再循环异常检测方法装置

[发明专利]利用远程感测量化气团的装置和方法-CN201080067891.2无效
发明人： J·斯图亚特·海格 -专利权人：海格环境气象技术有限责任公司
申请日： 2010-09-16 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： G01N21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种量化气团成分的绝对量的装置。用于发出光束且将发射的光通过气团传输到一面上，所述面将传输的光散射；探测器，用于拍摄废气气团的影像，其中所拍摄的影像包含被所述面散射的散射光的吸收信息；以及处理器，用于处理所拍摄的影像，以确定废气气团中至少一种成分的绝对量
利用远程测量气团装置方法

[发明专利]考虑多源量测的配电网二阶锥规划鲁棒状态估计方法-CN202210262985.X在审
发明人：王成山;刘喆林;李鹏;高世远;冀浩然;孔祥玉;于浩 -专利权人：天津大学
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06Q50/06 文献下载
摘要：本发明的考虑多源量测的配电网二阶锥规划鲁棒状态估计方法，构建了加权最小绝对值目标函数下二阶锥规划方法求解的鲁棒状态估计方法，综合考虑配电网中的PMU量测数据、SCADA量测数据和AMI量测数据，引入节点电压状态变量、线路状态变量及节点注入电流幅值状态变量，采用二阶旋转锥规划方法求解，加快了状态估计的求解速度，实现了估计过程中的量测坏数据辨识；在求解过程中引入多时间断面PMU量测数据，在传统加权最小绝对值目标函数状态估计的基础上进一步提升了坏数据辨识性能
考虑多源量测配电网二阶锥规划状态估计方法