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[发明专利]旋转轴的几何误差的获取方法与获取设备-CN202111468063.6在审
发明人：谢宗翰;许博尔;林明贤 -专利权人：财团法人工业技术研究院
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本发明提供一种旋转轴的几何误差的获取方法与获取设备。几何误差的获取方法包括下列步骤。安装环型编码器于旋转轴上，并于环型编码器的周围安装第一光学读取头与第二光学读取头。以旋转轴旋转环型编码器，并根据第一光学读取头读取的角度值而获取旋转轴旋转0度时环型编码器的中心点相对旋转轴的中心轴线的偏差距离与方位角。获取第一光学读取头的第一组装角度偏差与第二光学读取头的第二组装角度偏差。获取旋转轴在旋转至各个角度时的旋转角度误差。获取旋转轴在旋转至各个角度时的旋转偏摆误差。
旋转轴几何误差获取方法设备

[发明专利]测距装置及其测距方法-CN201610430722.X有效
发明人：刘子安;李浩玮;刘惠中;潘善鹏;许博尔 -专利权人：财团法人工业技术研究院
申请日： 2016-06-16 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：一种测距装置及其测距方法。测距装置用以追踪目标物并量测与目标物之间的距离。测距装置包含绝对测距模块、追踪模块、两轴旋转机构及控制与信号处理模块。绝对测距模块用以测量目标物与测距装置之间的绝对距离，绝对测距模块与追踪模块利用二向分光镜结合，结合后的模块再设于两轴旋转机构。当目标物移动时因追踪光路产生变化，为了不让绝对测距模块的光路中断，利用追踪模块的四象限感测器量测光路变化，再将其电信号传递至控制与信号处理模块，以控制两轴旋转机构的角度位移，而达追踪的目的。
测距装置及其方法