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[发明专利]观测装置、观测方法以及计算机可读介质-CN201910262049.7有效
发明人：罗威;手塚淳一;置田肇 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G05B19/406 文献下载
摘要：本发明提供一种能够提示用于发现机械的无用的等待时间的关注位置的观测装置、观测方法以及计算机可读介质。观测装置(1)具备：观测数据取得部(11)，其一起取得与机械的运转状况有关的观测数据和时刻信息；提取部(13)，其根据与观测数据有关的第一条件，提取与有可能产生等待时间的机械的动作对应的观测数据的时刻范围；以及输出部(14)，其输出与所提取的时刻范围有关的信息。
观测装置方法以及计算机可读介质

[发明专利]观测装置和方法、存储有观测程序的计算机可读存储介质-CN201811518179.4有效
发明人：罗威;手塚淳一;置田肇 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种设法实现能够确认观测数据整体的观测装置和方法、存储有观测程序的计算机可读存储介质。观测装置(1)具有：数据取得部(11)，其与时刻信息一起取得观测数据，该观测数据包含控制机床(4)等的数值控制装置(5)的内部行为信号、从机床(4)等的电动机检测的进给轴控制数据以及主轴控制数据中的至少某一个；设定部(12)，其设定由数据取得部(11)取得的观测数据的时标；打印数据生成部(13)，其生成在由设定部(12)设定的时标上表示观测数据而得的打印数据；输出部(14)，其向能够实现长尺度打印的打印机(6)输出由打印数据生成部(13)生成的打印数据。
观测装置方法存储程序计算机可读介质

[发明专利]攻丝加工的控制装置-CN201910120156.6有效
发明人：田岛大辅;森田有纪;置田肇 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2019-02-18 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B23Q15/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种通过主轴与进给轴的同步运行进行攻丝加工的机床控制装置。一种机床的控制装置，该控制装置具备：数值控制部，其根据攻丝加工程序生成主轴指令以及进给轴指令；主轴控制部，其按照主轴指令来控制主轴的旋转动作；旋转检测部，其检测主轴的旋转位置；以及进给轴控制部，其按照进给轴指令，根据旋转位置来控制进给轴的进给动作，数值控制部使不依赖于主轴加工时的最高旋转速度且比加工时的最高旋转速度更高速的返回时速度指令值作为返回动作的指令包含在主轴指令中。
加工控制装置

[发明专利]机床的数值控制装置-CN201711029712.6有效
发明人：森田有纪;置田肇 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B23Q15/013 文献下载
摘要：提供一种实现发热的降低和重切削时的稳定切削的机床的数值控制装置。本发明的数值控制装置(100)对机床(150)进行控制，该机床具备进给轴驱动用电动机(145)以及包括感应电动机的主轴电动机(125)，该数值控制装置(100)还具备：磁通量获取单元(102)，其获取主轴电动机(125)的当前的磁通量；以及速度变更单元(103)，其基于所述磁通量来变更进给轴驱动用电动机(145)的速度。
机床数值控制装置

[发明专利]观测装置、观测方法以及观测程序-CN201811205088.5有效
发明人：罗威;置田肇;手塚淳一 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G05B19/406 文献下载
摘要：本发明提供一种观测装置、观测方法以及观测程序，其能够输出能够容易地掌握观测到机械的实际动作的信号的波形与针对机械的指示程序的对应关系。观测装置(1)具备：观测数据取得部(11)，其将与机械的运行状况有关的观测数据和时刻信息一起取得；执行状态取得部(12)，其将针对机械的指示程序中的执行状态数据与时刻信息一起取得，该执行状态数据包括执行位置以及特定的参数值；以及显示部(13)，其将观测数据和执行状态数据按时序对应起来进行显示。
观测装置方法以及程序

[发明专利]参数决定辅助装置和记录有程序的计算机可读介质-CN201910279890.7有效
发明人：及川航希;森田有纪;置田肇 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G05B19/416 文献下载
摘要：提供参数决定辅助装置和记录有程序的计算机可读介质。参数决定辅助装置具备：获取部，获取电动机的驱动装置的规格信息和感应电动机的输出规格信息；初始参数决定部，基于规格信息和输出规格信息来决定进行试运转用的初始参数；程序制作部，基于输出规格信息制作试运转的试运转程序，该试运转获取对决定感应电动机的输出的参数进行调整所需要的数据；自动测定单元，自动测定应用初始参数通过试运转程序使感应电动机的速度变化地驱动感应电动机的情况下的与速度相应的感应电动机的Q相电压指令作为该情况下的运转信息；估计单元，基于运转信息估计感应电动机的转差常数；计算单元，基于转差常数进行与感应电动机的输出规格相匹配的最佳参数的计算。
参数决定辅助装置记录程序计算机可读介质

[发明专利]参数决定辅助装置和记录有程序的计算机可读介质-CN201910113008.1有效
发明人：及川航希;森田有纪;置田肇 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2019-02-13 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明提供参数决定辅助装置和记录有程序的计算机可读介质。参数决定辅助装置具备：自动测定部，其自动测定在应用初始参数通过试运转程序在第一条件和第二条件的各个条件下以大致固定速度驱动同步电动机的情况下的电动机驱动装置的D相电流、直流环节电压以及Q相电压指令，来作为该情况下的运转信息，该第一条件是基于基底速度的条件，该第二条件是相对于该第一条件变更了电动机驱动装置的D相电流所得到的条件；估计部，其基于运转信息估计同步电动机的短路电流和D相电感，来作为该同步电动机的电路常数；以及计算部，其基于电路常数进行与同步电动机的输出规格相匹配的最佳参数的计算。
参数决定辅助装置记录程序计算机可读介质

[发明专利]参数决定辅助装置和记录有程序的计算机可读介质-CN201910116569.7有效
发明人：及川航希;森田有纪;置田肇 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2019-02-13 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明提供参数决定辅助装置和记录有程序的计算机可读介质，在对电路常数未知的电动机进行驱动时简单地决定驱动参数并缩短决定驱动参数所需要的时间。参数决定辅助装置(11)具备：自动测定部(117)，其自动测定在应用初始参数通过试运转程序以基于基底速度的大致固定速度驱动同步电动机(41)的情况下的同步电动机的转速以及电动机驱动装置(31)的直流环节电压和Q相电压指令，来作为该情况下的运转信息；估计部(118)，其基于运转信息估计同步电动机的反电动势电压常数和转矩常数，来作为同步电动机的电路常数；以及计算部(119)，其基于电路常数来进行与同步电动机的输出规格相匹配的最佳参数的计算。
参数决定辅助装置记录程序计算机可读介质

[发明专利]参数决定辅助装置和记录有程序的计算机可读介质-CN201910112910.1有效
发明人：及川航希;森田有纪;置田肇 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2019-02-13 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G05B19/4093 文献下载
摘要：本发明提供参数决定辅助装置和记录有程序的计算机可读介质。参数决定辅助装置具备：自动测定部，其自动测定在应用初始参数通过试运转程序在第一条件和第二条件的各个条件下以使同步电动机加速的方式驱动同步电动机的情况下的同步电动机的加速度和电动机驱动装置的D相电流，来作为该情况下的运转信息，该第一条件是基于基底速度的条件，该第二条件是相对于该第一条件变更了电动机驱动装置的D相电流所得到的条件；估计部，其基于运转信息估计同步电动机的电感比和Q相电感，来作为该同步电动机的电路常数；以及计算部，其基于电路常数进行与同步电动机的输出规格相匹配的最佳参数的计算。
参数决定辅助装置记录程序计算机可读介质

[发明专利]参数决定辅助装置-CN201811125040.3有效
发明人：及川航希;森田有纪;置田肇 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： G05B19/408 文献下载
摘要：一种参数决定辅助装置，能够简化驱动电路常数未知的电动机时的驱动参数的决定，缩短决定所需要的时间。参数决定辅助装置具备：基于电动机驱动装置的规格信息和电动机的输出规格信息决定用于试运转的初始参数的初始参数决定部；基于电动机的输出规格信息生成用于试运转的试运转程序的程序生成部，该试运转用于取得对决定电动机的输出的参数进行调整所需要的数据；应用初始参数通过试运转程序来自动测定驱动电动机时的运转信息的自动测定部；基于运转信息推定电动机的电路常数的推定部；基于电路常数计算与电动机的输出规格匹配的最佳参数的计算部。
参数决定辅助装置

[发明专利]故障部位确定装置、故障部位确定方法及计算机可读介质-CN201910107335.6有效
发明人： 置田肇;务台明良;上口贤男 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2019-02-02 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G06F16/22 文献下载
摘要：本发明提供故障部位确定装置、故障部位确定方法以及程序，能够有效地确定机械的机构部中的各种故障的产生部位。故障部位确定装置(1)具备：故障履历数据库(21)，其将至少表示机械的故障的部位的现象代码与由于该故障而产生的特定频率带对应地进行存储；输入部(15)，其将与机械的运转时的振动有关的数据作为输入来接受；以及输出部(16)，其通过将与振动有关的数据中包括的频率和特定频率带进行匹配，确定故障的部位并输出现象代码。
故障部位确定装置方法计算机可读介质

[发明专利]时间序列数据分析装置-CN201910181366.6有效
发明人：罗威;手塚淳一;置田肇 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G05B19/408 文献下载
摘要：本发明提供一种时间序列数据分析装置，其能够容易地比较时间序列数据。该时间序列数据分析装置(1)分析从机床(100)输出的时间序列数据，其具备：时间序列数据取得部(13)，其取得多个包含机床(100)的动作条件和动作结果的时间序列数据；分类部(14)，其按照每个动作条件将多个时间序列数据进行分类；显示控制部(17)，其执行按照分类后的每个动作条件将多个时间序列数据列表化来进行显示的控制；以及计算部(15)，其计算从分类后的一个动作条件下包含的多个时间序列数据中选择出的多个时间序列数据的动作结果的差，显示控制部(17)执行对计算出的差进行显示的控制。
时间序列数据分析装置

[发明专利]数据收集装置-CN201811525533.6有效
发明人：杉山和之;手塚淳一;置田肇 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G05B19/406 文献下载
摘要：本发明提供一种数据收集装置，通过以多个周期进行触发监视，能够降低数据收集处理和网络通信的负荷。该数据收集装置具备控制部(110)，控制部(110)具备：事件监视部(112)，其以第一周期从机床(20)取得第一触发信息，并根据第一触发信息来监视数据取得的开始条件以及结束条件是否成立；采样控制部(113)，其在开始条件成立时，指示机床(20)进行以比第一周期更短的第二周期的数据的采样，并在结束条件成立时指示采样的结束；以及数据取得部(114)，其从机床(20)取得通过机床(20)采样的数据和第二触发信息。
数据收集装置

[发明专利]电动机控制装置-CN201910232839.0有效
发明人：森田有纪;置田肇 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B23Q15/08 文献下载
摘要：本发明提供一种电动机控制装置，能够抑制主轴电动机的负载信息的变动，并能够在进行加工条件的控制时抑制其响应性的降低。电动机控制装置(1)在机床中对主轴电动机(3)进行控制，具有：低通滤波器(24)，其将主轴电动机(3)的转矩指令值或驱动电流值平均化，生成平均化后的主轴电动机(3)的负载信息；时间常数计算部(22)，其计算第一时间常数或第二时间常数作为低通滤波器(24)的时间常数，其中，所述第一时间常数是基于由主轴电动机(3)驱动的主轴的转速所对应的截止频率的时间常数，所述第二时间常数是基于将工具的刀刃数乘以主轴的转速而得的值所对应的截止频率的时间常数。
电动机控制装置

[发明专利]伺服电动机的控制装置-CN202010650479.9在审
发明人：田岛大辅;森田有纪;置田肇 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：本发明提供一种伺服电动机的控制装置，能够消除因噪声等的影响而对伺服电动机的轴等的位置进行误检测、误设定的问题。一种伺服电动机的控制装置，对用于检测伺服电动机的旋转的增量型的编码器的Z相信号进行检测来进行驱动控制，该伺服电动机的控制装置具备：位置检测部，其基于编码器的Z相信号来检测伺服电动机的旋转轴的基准位置；信号间隔检测部，其测量检测出的多个Z相信号之间的间隔；以及异常判定部，其在由信号间隔检测部测量出的间隔为预先决定的阈值以上的情况下，判定为Z相信号异常。
伺服电动机控制装置

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