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[发明专利]一种减小多径干扰的伪距反馈组合导航方法-CN201711441884.4在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：北京北方联星科技有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： G01S19/47 文献下载
摘要：一种减小多径干扰的伪距反馈组合导航方法，能够提高卫星导航定位精度，其特征在于，包括设定伪距残差剔除阈值，将所述伪距残差剔除阈值与各关联导航卫星的伪距残差绝对值进行比较，将伪距残差绝对值大于所述伪距残差剔除阈值的卫星设定为不可用卫星，将伪距残差绝对值小于或等于所述伪距残差剔除阈值的卫星设定为有效卫星，将所述有效卫星的量测伪距观测量设定为有效可用量测伪距观测量并参与后续导航解算，将所述不可用卫星的量测伪距观测量设定为不可用量测伪距观测量加以剔除即不再参与后续导航解算，从而减少或避免因多径干扰所产生的具有过大误差的量测伪距观测量对卫星定位精度的影响。
伪距残差伪距观测量剔除多径干扰量测卫星有效卫星组合导航不可用减小解算卫星导航定位反馈导航卫星卫星定位大误差可用量关联

[发明专利]一种组织成分无创检测方法、装置、系统及可穿戴设备-CN202210958060.9在审
发明人：徐可欣 -专利权人：先阳科技有限公司
申请日： 2020-02-26 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： A61B5/1455 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种组织成分无创检测方法、装置、系统及可穿戴设备，该方法包括：针对被测对象的被测部位，获取每个预设波长在每个源探距离下的第一光强值；根据光强变化量的绝对值，从与预设波长对应的各第一光强值中确定第一光强测量值和/或第一光强参考值，将与第一光强测量值对应的源探距离作为测量距离，将与第一光强参考值对应的源探距离作为参考距离，第一光强测量值为光强变化量的绝对值最大的第一光强值，第一光强参考值为光强变化量的绝对值最小的第一光强值
一种组织成分检测方法装置系统穿戴设备

[发明专利]转向控制装置-CN202210615196.X在审
发明人：内野义友辉;并河勋;柴田宪治;佐藤孝文 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：该控制单元被配置成执行以下操作：当偏差量的绝对值是第一范围内的值时，执行转动侧同步控制；当偏差量的绝对值是第二范围内的值时，执行转向侧同步控制，第二范围内的值是比第一范围内的值较大的值；以及当偏差量的绝对值是第三范围内的值时
转向控制装置

[发明专利]转向控制装置-CN202210629198.4在审
发明人：内野义友辉;并河勋;小寺隆志;柴田宪治;佐藤孝文 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：控制单元被配置成执行以下操作：当偏差量的绝对值是第一范围内的值时，执行转动侧同步控制；当偏差量的绝对值是第二范围内的值时，执行转向侧同步控制，第二范围内的值是比第一范围内的值较大的值；以及当偏差量的绝对值是第三范围内的值时
转向控制装置

[发明专利]一种里程计/双天线GNSS空间在线标定方法-CN202211466306.7在审
发明人：徐晓苏;仲灵通;姚逸卿;高佳誉;何宇明 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种里程计/双天线GNSS空间在线标定方法，具体如下：首先选取初始姿态误差和杆臂为状态量，建立Kalman滤波状态方程并离散化；再将同一时刻的里程计相对位置与经坐标变换的双天线GNSS位置的差值作为Kalman滤波观测量，建立Kalman滤波量测方程；然后进行Kalman滤波，得到初始姿态误差估计和杆臂估计；接着利用初始姿态误差估计反馈修正初始姿态并置零初始姿态误差估计；再接着利用初始姿态将里程计的相对姿态进行姿态对准得到绝对姿态；然后利用同一时刻的双天线GNSS绝对航向与里程计绝对姿态计算得到双天线GNSS与里程计的安装偏角；重复后5步，直至初始姿态和杆臂都收敛到各自准确的量。
一种里程计天线 gnss 空间在线标定方法

[发明专利]一种面向低功耗的流媒体播放方法-CN201810573617.0有效
发明人：章亦葵;计红;李幼萌 -专利权人：天津大学
申请日： 2018-06-06 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： H04N19/44 文献下载
摘要：本发明提供一种面向低功耗的流媒体播放方法，包括如下步骤：步骤一，对视频中关键帧的高频区域进行省略解码的近似运算；步骤二，对视频中处理域的预测帧进行近似运算过程:A2.1,计算处理域中所有预测帧的全部块的运动矢量偏移量的绝对值和并设置全局阀值；A2.2，找出处理域中全部块的运动矢量偏移量的绝对值和最小的预测帧；A2.3，判断当前预测帧全部块的运动矢量偏移量的绝对值和是否大于步骤2.1中的全局阀值；如果满足条件则用当前预测帧前一个参考帧的内容填充当前帧
一种面向功耗流媒体播放方法

[发明专利]UPS均流方法及设备-CN201810004464.8有效
发明人：易小强;吕学瑜;李秀亮;卓清锋;刘遂明 -专利权人：维谛技术有限公司
申请日： 2018-01-03 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： H02J3/26 文献下载
摘要：一种UPS均流方法及设备，可获取整流器三相输入的设定参数的数值，并确定第一相输入的设定参数值与第二相输入的设定参数值差值的绝对值不小于设定差值阈值；根据所述绝对值的设定比例和所述绝对值的设定积分的线性组合，确定控制量；根据所述控制量，对整流器的第一相电流环给定和/或第二相电流环给定进行控制，以减小整流器的第一相输出电流与第二相输出电流的偏差。当UPS突加两相不平衡负载导致UPS某相输入电流增加时，可根据UPS三相输入的偏差确定控制量，以对整流器三相输出电流进行均流，使UPS输入电流由不均流状态过渡到均流状态，避免了UPS某相输入电流过大而导致触发
ups 方法设备

[发明专利]一种在线调整并网逆变器电流控制器参数的方法-CN201910332927.8有效
发明人：肖华锋;李明明;卢进军;方刚;王政;花为;程明 -专利权人：东南大学
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：参数在线调整电路包括：绝对量变相对量模块、消抖模块、一次调整模块、二次调整模块、K1相对量变绝对量模块、K1现值模块、K2相对量变绝对量模块、K2现值模块，其中一次调整模块包括下垂系数模块、下垂常数模块；二次调整模块包括二次调整系数模块
一种在线调整并网逆变器电流控制器参数方法

[发明专利]一种组织成分无创检测方法、装置、系统及可穿戴设备-CN202010120521.6有效
发明人：徐可欣 -专利权人：先阳科技有限公司
申请日： 2020-02-26 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： A61B5/1455 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种组织成分无创检测方法、装置、系统及可穿戴设备，该方法包括：针对被测对象的被测部位，获取每个预设波长在每个源探距离下的第一光强值；根据光强变化量的绝对值，从与预设波长对应的各第一光强值中确定第一光强测量值和/或第一光强参考值，将与第一光强测量值对应的源探距离作为测量距离，将与第一光强参考值对应的源探距离作为参考距离，第一光强测量值为光强变化量的绝对值最大的第一光强值，第一光强参考值为光强变化量的绝对值最小的第一光强值
一种组织成分检测方法装置系统穿戴设备

[发明专利]DAB-LLC Sigma变换器的性能提升控制方法-CN202110467472.8有效
发明人：陈阿莲;陈智维;王威 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：本公开提供了一种DAB‑LLC Sigma变换器的性能提升控制方法，获取DAB‑LLC Sigma变换器的负载电流和输出电压；当负载电流变化量绝对值小于或等于预设阈值时，执行稳态控制：结合获取的输出电压，采用电压环PI控制器调节DAB变换器的移相角，进行输出电压稳态控制；当负载电流变化量绝对值大于预设阈值时，执行瞬态控制：利用最优轨迹控制，根据负载电流变化量绝对值和LLC变换器的变压器励磁电感，得到PWM
dab llc sigma 变换器性能提升控制方法

[发明专利]磁共振成象设备-CN95100734.3无效
发明人：河野理 -专利权人：株式会社岛津制作所
申请日： 1995-01-25 - 公布日： 2002-05-29 - 主分类号： G01R33/561 文献下载
摘要：通过改变相位编码梯度场脉冲的强度，使自旋回波信号的积分相位编码量按产生次序从正(或负)值经过零变到负(或正)值，并使在各脉冲间隔内按产生次序处于相同位置的每组梯度回波信号的积分相位编码量反向变化，而其绝对值大于自旋回波信号的积分相位编码量的绝对值
磁共振成象设备

[实用新型]钢板翘头检测装置-CN202122480497.X有效
发明人：李依坤;李晓琴;徐磊;黄文华;赵永辉 -专利权人：上海德托机械有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G01B5/30 文献下载
摘要：钢板翘头检测装置包括基座、绝对值编码器、转动轴和传动件；转动轴可沿其轴心自转的设置在基座上，绝对值编码器设置在基座上，且转动轴与绝对值编码器连接；传动件设置在转动轴上，且传动件的延伸方向与转动轴的轴线相交达到了精确测量钢板翘头量的技术效果。
钢板检测装置

[发明专利]自律型移动机器人、移动控制方法及系统和记录介质-CN201810034567.9有效
发明人：叶山悟 -专利权人：松下电器（美国）知识产权公司
申请日： 2018-01-15 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：移动体具备方向确定部和控制部，方向确定部确定通信对象移动体所存在的方向，控制部使移动体以表示第1速度绝对值和第1速度方向的第1控制量进行移动，在检测到无法接收到来自通信对象移动体的预定信息的情况下，决定表示使移动体朝向由方向确定部确定出的方向移动的第2速度绝对值和第2速度方向的第2控制量，生成从第1控制量切换到第2控制量来使移动体移动的第2控制命令，并向驱动部输出。
自律移动机器人控制方法系统记录介质

[发明专利]一种雷达系统与光电成像系统的标校方法-CN202111067518.3有效
发明人：卓红艳;葛成良 -专利权人：中国工程物理研究院应用电子学研究所
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种雷达系统与光电成像系统的标校方法，涉及定位系统标校的技术领域，其技术方案要点是包括以下步骤：雷达系统输出目标绝对位置数据；光电成像系统输出目标脱靶量位置数据；坐标转换：将雷达系统输出的目标绝对位置数据以及雷达此时的位置数据经过大地坐标转换之后得到目标的目标标校脱靶量位置数据；光电成像系统标校：通过目标脱靶量位置数据与目标标校脱靶量位置数据对光电成像系统的光电轴进行标校，直至两者数值一致；通过标校之后，雷达轴和光电轴能够保持一致，提高了探测的精度。
一种雷达系统光电成像校方

[发明专利]风力发电装置-CN201280007817.0有效
发明人：野田学;藤田淳;里基·艾尔森;梶信藤 -专利权人：日本电产株式会社
申请日： 2012-02-02 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： H02P9/00 文献下载
摘要：其具有风车、发电机、DC-DC转换器、在采样周期内求出DC-DC转换器的输出功率的功率检测部、以及控制DC-DC转换器的占空比的转换器控制部，转换器控制部具有指示占空比的占空比指示部、以及选择正的第一变化量或负的第二变化量作为占空比指示值自与前次采样对应的占空比指示值的变化量的变化量决定部，第一变化量的绝对值比第二变化量的绝对值小，在变化量决定部中，当所述输出功率为在前次采样时求得的输出功率亦即参照功率以上时，从第一变化量及第二变化量中选择与对应于前次采样的占空比指示值的变化量的正负符号亦即参照符号相同符号的变化量，当所述输出功率比参照功率小时选择与参照符号不同符号的变化量。
风力发电装置