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[发明专利]一种融合多源传感器信息的无人车定位方法-CN202210109679.2有效
发明人：张卫东;刘馨泽;王咸鹏;张永辉;黄梦醒;沈重 -专利权人：海南大学
申请日： 2022-01-29 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种融合多源传感器信息的无人车定位方法，该方法包括以下步骤：步骤1：获取待控制车辆的GPS位置信息和IMU信息，并将待控制车辆结合惯性导航系统与GPS信号获得的厘米级精度定位作为真值；步骤2：建立线性模型；步骤3：获取线性模型下的融合多源传感器信息的无人车定位算法，并得到线性模型下的融合定位结果；步骤4：建立非线性模型；步骤5：获取运动学模型下的融合多源传感器信息的无人车定位算法，并得到非线性模型下的融合定位结果；步骤6：建立单车模型；步骤7：获取单车模型下的融合多源传感器信息的无人车定位算法，并得到单车模型下的融合定位结果，与现有技术相比，本发明具有提高无人车定位精度和适用性强等优点。
一种融合传感器信息无人定位方法

[实用新型]麦克风的安装结构及服务机器人-CN202223523210.8有效
发明人：刘贤林;唐旋来;李通 -专利权人：上海擎朗智能科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： H04R1/08 文献下载
摘要：麦克风的安装结构用于将麦克风组件安装于屏幕背面，屏幕上设置有多个拾音孔，麦克风的安装结构包括支架和固定座，支架固设于屏幕的背面，定位治具以多个拾音孔为基准安装于屏幕的背面，支架通过定位治具定位，围绕定位治具的外轮廓设置；支架上设置有定位件，麦克风组件包括线性板和呈线性排布于线性板上的多个麦克风，线性板通过定位件定位，能使多个麦克风与多个拾音孔一一对应设置；固定座通过定位件定位，并与支架连接，用于固定线性板。
麦克风安装结构服务机器人

[发明专利]线性滑轨装置-CN201811090275.3在审
发明人：周维存;王建兴 -专利权人：罗伯泰克自动化科技（苏州）有限公司
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： F16C29/02 文献下载
摘要：本发明公开了线性滑轨装置，包括滑块、线性轨道、定位销钉、限位块、定位孔、固定螺栓、挡条、安装块、垫板，其特征在于线性轨道至于整个结构的最底部，线性轨道上均匀设置有数个定位销钉，线性轨道上方设置一个滑块，本发明通过线性滑轨来带动滑块水平移动，滑块安装在线性滑轨之上，滑块沿着线性滑轨移动，进而带动滑块上的物品移动，达到线性移动的效果，利用限位块来限制阻隔滑块，避免滑块滑动速度过快而冲出滑轨，提高结构的安全稳定性
滑块线性轨道限位块挡条线性滑轨装置定位销钉线性滑轨阻隔滑块安全稳定性在线性滑轨垫板表面防滑效果构件连接固定螺栓均匀设置物品移动线性移动整个结构制造成本安装块定位孔灵活的翻转滑动垫板滑轨花纹移动

[实用新型]线性滑轨装置-CN201821525647.6有效
发明人：周维存;王建兴 -专利权人：罗伯泰克自动化科技（苏州）有限公司
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： F16C29/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了线性滑轨装置，包括滑块、线性轨道、定位销钉、限位块、定位孔、固定螺栓、挡条、安装块、垫板，其特征在于线性轨道至于整个结构的最底部，线性轨道上均匀设置有数个定位销钉，线性轨道上方设置一个滑块本实用新型通过线性滑轨来带动滑块水平移动，滑块安装在线性滑轨之上，滑块沿着线性滑轨移动，进而带动滑块上的物品移动，达到线性移动的效果，利用限位块来限制阻隔滑块，避免滑块滑动速度过快而冲出滑轨，提高结构的安全稳定性
滑块线性轨道本实用新型限位块挡条线性滑轨装置定位销钉线性滑轨阻隔滑块安全稳定性在线性滑轨垫板表面防滑效果构件连接固定螺栓均匀设置物品移动线性移动整个结构制造成本安装块定位孔灵活的翻转滑动垫板滑轨花纹移动

[发明专利]线性环境下活动节点定位跟踪系统及其方法-CN201010616759.4无效
发明人：刘刚;黄刘生;汪炀;蒋胜龙;徐宏力;杜丙坚;张银东 -专利权人：中国科学技术大学苏州研究院
申请日： 2010-12-31 - 公布日： 2011-06-01 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种线性环境下活动节点定位跟踪系统及其定位方法，所述系统包括无线接入点、定位标签和与无线接入点通讯的服务器，所述定位标签作为活动节点在线性环境的线性区域内活动，并周期性的发送探测帧数据；所述无线接入点作为锚节点布控在线性环境内固定位置，用于捕获定位标签发出的探测帧数据，根据捕获到的探测帧数据来计算定位标签的RSSI信息，并将定位标签的RSSI信息组装成数据包通过多跳无线路由或有线网络直接发送至服务器；服务器整合处理所有定位标签的RSSI信息，并根据所有定位标签的RSSI信息获得每个定位标签的实时位置。该定位系统定位位置精确可靠、定位位置稳定。
线性环境活动节点定位跟踪系统及其方法

[发明专利]一种输电线路间隔棒线夹的机械阻尼方法和装置-CN202110933592.2在审
发明人：赵建利;赵建坤;燕宝峰;赵雷;付楚珺;车传强;徐大鹏;刘志林;于鲜莉 -专利权人：内蒙古电力（集团）有限责任公司内蒙古电力科学研究院分公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： H02G7/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种输电线路间隔棒线夹的机械阻尼方法和装置，包括间隔棒的线夹杆部、在多分裂间隔棒框架上设置的仓部、定位销、非线性弹簧；所述仓部内部中空，所述线夹杆部经仓部上部开口插入仓部内部，且所述线夹杆部的两侧也对应设有定位销，设置于所述仓部左侧内壁的定位销与设置于线夹杆部的左侧的定位销之间设有非线性弹簧，设置于所述仓部右侧内壁的定位销与设置于线夹杆部的右侧的定位销之间也设有非线性弹簧，所述非线性弹簧是具有非线性阻尼特性的单体中凸螺旋弹簧，所述非线性弹簧的两端簧圈直径小于中部簧圈直径。
一种输电线路间隔棒线夹机械阻尼方法装置

[发明专利]一种移动目标定位方法、装置、设备及介质-CN202011435948.1有效
发明人：张雨浓;郭津津;杨敏;胡海峰;邱斌斌 -专利权人：中山大学
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动目标定位方法、装置、设备及介质，方法包括：对移动目标和若干个移动基站进行实时监测，确定移动目标与移动基站之间的到达角；根据到达角，分别建立移动目标与不同移动基站之间的数学关系表达式，得到时变线性方程组；采用零化动力学方法构建连续模型，根据连续模型求解时变线性方程组；将线性五步法公式和连续模型结合，构建得到离散模型，通过离散模型对移动目标进行定位，得到移动目标的定位信息。本发明将移动目标定位问题转化为时变线性方程组求解问题，并将采用零化动力学方法得到的连续模型和线性五步法公式结合来得到离散模型，以求解时变线性方程组，提高了移动目标的定位精度，可广泛应用于目标定位技术领域
一种移动目标定位方法装置设备介质

[发明专利]一种不确定性估计和饱和补偿的动力定位T-S模糊抗饱和控制方法-CN202010396064.3有效
发明人：王元慧;张潇月;张晓云;王成龙;蒋希赟;王晓乐;李子宜;佘文超 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及船舶动力定位控制领域，具体涉及的是一种不确定性估计和饱和补偿的动力定位T‑S模糊抗饱和控制方法。本发明将动力定位船的三自由度非线性模型转换成在不同状态空间下的几个线性子系统，建立T‑S模糊模型。同时考虑由外界环境及系统模型内部参数不确定性所产生的干扰，设计干扰观测器估计干扰项。在动力定位船的T‑S模糊模型和干扰估计的基础上，设计T‑S模糊控制器，并考虑推进系统的饱和特性，提出了饱和补偿系统，最终实现船的动力定位T‑S模糊抗饱和控制。本发明将复杂的动力定位船的非线性模型线性化，转化成由几个线性子系统组成的T‑S模糊模型，为控制器的设计提供了便利条件，可以选择更多样的线性控制方法，简化了计算。
一种不确定性估计饱和补偿动力定位模糊控制方法

[实用新型]一种定位机构及定位系统-CN202120858831.8有效
发明人：张红建;区锦雄;胡龙斌 -专利权人：广东德昌电机有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及驱动技术领域，具体地，本实用新型的第一方面公开了一种定位机构，该定位机构包括线性驱动装置，其中定位机构还包括与线性驱动装置的输出轴连接的定位件，所述定位件在线性驱动装置的驱动下对与其接触的外部装置进行定位本实用新型的第二方面公开了一种定位系统。本实用新型通过提供的定位机构，可减小其与天线设备之间的摩擦，使定位机构磨损减小，提高定位精度并延长使用寿命。
一种定位机构系统

[实用新型]一种单头切割机-CN201921705444.X有效
发明人：范廷永;吴永加;范荣光 -专利权人：天津益荣达液压机械有限公司
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B24B27/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单头切割机，包括支架、滑动装置、切割装置，其特征在于，所述滑动装置包括横向线性滑台、纵向线性滑台，所述横向线性滑台固定连接在支架上，所述纵向线性滑台固定连接在横向线性滑台的输出端；所述切割装置固定连接在纵向线性滑台的输出端本实用新型的有益效果是通过矩力限距器和波纹手轮来对切割砂轮定位，定位精准。定位后可实现在控制器和行程开关控制下一号电机驱动切割砂轮在横向运动，完成自动切割，切割速度快、效率高。
一种切割机

[发明专利]一种定位模组-CN201810869950.6在审
发明人：邱会生;何典良 -专利权人：蓝思智能机器人(长沙)有限公司
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种定位模组，包括底板、顶板、活动平板、线性驱动装置和第一滑动组件。线性驱动装置安装于底板，第一滑动组件安装于线性驱动装置，线性驱动装置能够带动活动平板沿线性驱动装置的驱动方向做直线运动，实现对产品沿线性驱动装置的驱动方向的位置调整。本方案提供的定位模组能够实现对产品X方向和Y方向的位置调节，既可以实现产品仅沿X方向或者Y方向的单方向的位置调节，也能够实现对X方向和Y方向的双方向的位置调节，保证了产品的定位精度，定位精度能够达到0.005mm
线性驱动装置位置调节底板定位模组滑动组件活动平板驱动方向驱动装置产品良率位置调整印刷保证

[发明专利]一种用于家具滑动门的阻尼机构-CN201610889004.9有效
发明人：伍志勇 -专利权人：伍志勇
申请日： 2016-10-11 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： E05F5/08 文献下载
摘要：一种用于家具滑动门的阻尼机构，包括阻尼装置，该阻尼装置包括摆栓、滑动支架、弹性件、阻尼器和定位支架，摆栓滑动设置在滑动支架上，滑动支架、弹性件和阻尼器设置在定位支架，滑动支架的侧部设置有线性滑槽和待命滑槽，上部设置有槽位，线性滑槽、待命滑槽和槽位相互连通，线性滑槽和待命滑槽之间设置有曲线区域，线性滑槽和待命滑槽之间通过曲线区域相互过渡；摆栓侧部设置有定位部和滑动部，上部设置有卡扣部，定位部通过曲线区域滑动在线性滑槽和待命滑槽上，滑动部滑动在线性滑槽上，卡扣部滑动在槽位上。
一种用于家具滑动阻尼机构

[实用新型]一种定位模组-CN201821238488.1有效
发明人：邱会生;何典良 -专利权人：蓝思智能机器人（长沙）有限公司
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种定位模组，包括底板、顶板、活动平板、线性驱动装置和第一滑动组件。线性驱动装置安装于底板，第一滑动组件安装于线性驱动装置，线性驱动装置能够带动活动平板沿线性驱动装置的驱动方向做直线运动，实现对产品沿线性驱动装置的驱动方向的位置调整。本方案提供的定位模组能够实现对产品X方向和Y方向的位置调节，既可以实现产品仅沿X方向或者Y方向的单方向的位置调节，也能够实现对X方向和Y方向的双方向的位置调节，保证了产品的定位精度，定位精度能够达到0.005mm
线性驱动装置定位模组位置调节底板滑动组件活动平板驱动方向驱动装置本实用新型产品良率位置调整印刷保证

[发明专利]柔性机器人门铰链安装系统-CN202111531400.1在审
发明人： D·黄;F·G·小兰德里 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B62D65/06 文献下载
摘要：本文公开了一种汽车柔性机器人门铰链安装系统，其包括铰链伺服线性定位装置。所述铰链伺服线性定位装置包括至少一个伺服电机和可释放地保持并定位车门铰链的至少一个铰链执行器。本文还提供了一种紧固件伺服线性安装装置。
柔性机器人铰链安装系统

[实用新型]线性环境下活动节点定位跟踪系统-CN201020692555.4无效
发明人：刘刚;黄刘生;汪炀;蒋胜龙;徐宏力;杜丙坚;张银东 -专利权人：中国科学技术大学苏州研究院
申请日： 2010-12-31 - 公布日： 2012-01-18 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种线性环境下活动节点定位跟踪系统，包括无线接入点、定位标签和与无线接入点通讯的服务器，所述定位标签作为活动节点在线性环境的线性区域内活动，并周期性的发送探测帧数据；所述无线接入点作为锚节点布控在线性环境内固定位置，用于捕获定位标签发出的探测帧数据，根据捕获到的探测帧数据来计算定位标签的RSSI信息，并将定位标签的RSSI信息组装成数据包通过多跳无线路由或有线网络直接发送至服务器；服务器整合处理所有定位标签的RSSI信息，并根据所有定位标签的RSSI信息获得每个定位标签的实时位置。该定位系统定位位置精确可靠、定位位置稳定。
线性环境活动节点定位跟踪系统