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[实用新型]焊接机器人平台移动精密定位锁紧机构-CN201220512868.6有效
发明人：叶本栋 -专利权人：沧州惠邦机电产品制造有限责任公司
申请日： 2012-10-09 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：焊接机器人平台移动精密定位锁紧机构，应用在焊接线上。大型焊接件局部施焊区域，需要机器人移动位置，要求线性位移量和定位锁紧精确。为解决机器人移动，精密定位锁紧的技术问题，所采取的技术方案是：机器人固定在由线性滑轨和滚珠丝杠副拖动的活动工作台上，线性滑轨安装在固定平板上，固定平板紧固在焊接大平台的台面上。工作台与机器人沿线性滑轨移动，用光栅传感器检测活动工作台和机器人精确位移量。其特征是：利用两组端面凸轮杠杆机构，转动手柄，端面凸轮的斜面推动杠杆加力轴和压力球头，对活动工作台定位锁紧。达到了焊接机器人平台移动精密定位锁紧的效果，提高了生产效率和焊接质量。
焊接机器人平台移动精密定位机构

[实用新型]川字型夹具-CN201921821149.0有效
发明人：王立伟;江河;黄纪礼;王德慧 -专利权人：上海佳万智能科技有限公司
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种川字型夹具，包括安装架、两件定位部件、连接部件及第一线性运动部件；其中，两件定位部件均设于安装架上，并对外部的目标物进行定位；连接部件设于安装架上，并用以连接目标物；第一线性运动部件设于安装架上；第一线性运动部件驱动连接部件线性往复运动，并控制连接部件停留在定位状态下的两件定位部件之间的任意位置。
字型夹具

[实用新型]步进式定向走刀钻孔机-CN202220915165.1有效
发明人：李杰洋 -专利权人：昆山伟创立精密模架有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B23B41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种步进式定向走刀钻孔机，涉及机加工设备技术领域，包括载台、机架、线性滑台、钻孔组件和步进定位组件，线性滑台下方通过支撑架固连所述钻孔组件，步进定位组件包括层层通过滑轨滑槽配合滑移的若干组步进尺，层层配合的步进尺下端面设置有燕尾槽或T型槽，并配合步进尺上端面设置有的燕尾滑轨或T型滑轨配合直线滑移，步进尺侧壁开设有锁定孔，并配合锁定螺钉旋紧定位，步进尺内部设置有步进卡位组件，步进卡位组件包括卡位销、三角架、拉杆、定位块、顶块和限位块，该机利用采用线性滑台带动钻孔组件快速实现线性换位，再利用步进定位组件精确丈量并锁定待钻孔位置，可实现快速走刀，节省校准钻孔基准的时间，提高钻孔效率。
步进定向钻孔机

[实用新型]用来使零件重新定位的机械手-CN200620003263.9无效
发明人： A·纽格鲍尔;U·海林;M·弗罗恩德;W·梅彻勒 -专利权人：费斯托合资公司
申请日： 2006-03-17 - 公布日： 2007-06-27 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：建议了一种用来使零件重新定位的机械手，它具有一个旋转驱动装置(7)，该装置配备有一个可以驱动形成围绕一个旋转轴线(13)的旋转运动的旋转输出件(9)。在该旋转输出件(9)上布置了两个直径方向上对置布置的升降单元(22，23)，它们分别包括一个可以电动操纵的线性定位驱动装置(24a，24b)，所述线性定位驱动装置具有一个在平行于旋转轴线(13)的升降轴线(27a，27b)的方向上可变的可以线性定位的升降输出件(26a，26b)。这两个线性定位驱动装置(24a，24b)可以相互独立地进行控制。
用来零件重新定位机械手

[发明专利]基于外辐射源TDOA/FDOA误差校正下的定位方法-CN201811601502.4有效
发明人：左燕;陈志猛;蔡立平;黄越雯 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于外辐射源TDOA/FDOA误差校正下的定位方法。本发明针对量测存在系统偏差下外辐射源定位问题，根据获得的TDOA和FDOA量测信息，引入辅助变量将非线性方程转化为伪线性方程，建立目标位置、速度和系统偏差的估计模型，并采用迭代加权最小二乘法对其进行估计本发明通过联合估计目标位置，速度和系统偏差，提高目标定位精度。本发明引入辅助变量，合理将非线性量测模型转化为伪线性估计模型，在保证估计性能的前提下降低外辐射源定位的复杂度。
基于辐射源 tdoa fdoa 误差校正定位方法

[实用新型]晶圆切割定位装置-CN201420427210.4有效
发明人：邹武兵;张德安;段家露;曾波;余猛 -专利权人：深圳市韵腾激光科技有限公司
申请日： 2014-07-30 - 公布日： 2015-01-14 - 主分类号： H01L21/68 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种晶圆切割定位装置，该晶圆切割定位装置包括装置本体、控制组件、CCD检测结构、装设于所述装置本体上并与所述CCD检测结构相配合的线性运动结构机构、装设于所述线性运动机构上的真空吸附结构，所述真空吸附结构包括装设于所述线性运动结构上的用于对所述晶圆进行吸平的真空陶瓷吸盘，所述线性运动结构可相对于装置本体沿X、Y轴来回移动，所述真空陶瓷吸盘可相对于装置本体做圆周转动。该晶圆切割定位装置工作效率高、能精确地调整待切割晶圆的各个方向的位置、精度高、全自动运行，对晶圆切割的位置进行准确定位，切割出来的晶圆芯片均匀、美观。
切割定位装置

[实用新型]针对镗床行程不足的专用可调节式机加工装置-CN201920161056.3有效
发明人：张士磊;谢文胜;卜双;刘红涛;杨亮月;房北方;赵红红;刘文文 -专利权人：山东硕诚机械有限公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B23B41/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种针对镗床行程不足的专用可调节式机加工装置，包括轨道底板和上部定位工装，轨道底板上设有线性滑轨、上部定位工装的底部设有与线性滑轨相配合的线性滑块；所述轨道底板上还设有限位块，限位块位于线性滑轨外且靠近轨道底板的一边，所述限位块上设有下限位孔所述上部定位工装的底部还设有与上部定位工装的底面相平行的限位板，所述限位板上设有上限位孔，上限位孔和下限位孔尺寸相同。
镗床定位工装轨道底板本实用新型线性滑轨机加工装置可调节式上限位孔下限位孔限位板限位块机械技术领域线性滑块大行程挖掘机位块平行购买加工配合保证投资资金

[实用新型]曝光机的平台模组-CN200820131976.2有效
发明人：简泰宽 -专利权人：志圣工业股份有限公司
申请日： 2008-08-22 - 公布日： 2009-07-08 - 主分类号： G03F7/20 文献下载
摘要：一种曝光机的平台模组，包含一下平台、一上平台、数个定位凹穴以及数个定位销组。定位凹穴设置于上平台。定位销组设置于下平台并且分别对应所述定位凹穴，每一定位销组包括一销件及一线性衬套。销件可弹性的相对于下平台上下位移并且具有一往上凸出下平台的凸出端，凸出端用以当上平台邻近下平台时伸入定位凹穴内。线性衬套套设于销件，用以导引销件相对于下平台上下位移。通过线性衬套的设置，使销件只有上下方向的活动自由度，使上平台与下平台的定位可更确实。
曝光平台模组

[实用新型]一种用于检测客车舱门及玻璃弧度的工艺装备-CN202022156418.5有效
发明人：许久;张海庆 -专利权人：安徽安凯汽车股份有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G01B5/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于检测客车舱门及玻璃弧度的工艺装备，包括工艺小车，所述工艺小车由矩形管连接成三层框架结构，每层铺设有钢板，第一层与第二层钢板上设有若干数量检测卡板存放限位槽，第三层矩形管上设有高精度线性滑轨，高精度线性滑轨上端安装有定位块底座，定位块底座安装于高精度线性滑轨内；定位块底座顶端设有定位块，定位块顶部有一个夹紧螺栓一，定位块左侧端安装有一快拆更换结构，定位块上安装有检测卡板工装，检测卡板工装通过快拆更换结构固定在定位块上
一种用于检测客车舱门玻璃弧度工艺装备

[实用新型]定位销滑移机构-CN201020513076.1有效
发明人：张文旭;顾志军;瞿亮亮 -专利权人：江苏天奇物流系统工程股份有限公司
申请日： 2010-09-01 - 公布日： 2011-04-20 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种定位销滑移机构，包括底架及定位销，特征是：所述底架上安装有两条平行的线性滑轨，线性滑轨上安置滑架，滑架上安装有所述定位销，所述滑架的侧面固定连接有气缸的活塞杆，气缸固定在所述底架上。本实用新型结构简单，运转灵活，应用广泛，可以将定位销定位在不同的位置上，从而实现不同车型的定位。
定位滑移机构

[实用新型]一种支架定位系统-CN201821922892.0有效
发明人：麦克威克曼;王应应 -专利权人：海尼肯智能技术成都有限公司
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： B23Q3/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种支架定位系统，包括激光测距机构和调节机构，所述调节机构包括底部钢框架、2个倾斜框架和顶部框架，所述底部钢框架的顶部固定安装有2个线性导轨一，所述底部钢框架上安装有齿轮电机，所述倾斜框架两端的底部均固定安装有线性滑块一，所述倾斜框架的两端通过线性滑块一分别安装在底部钢框架顶部的两个线性导轨一上，所述顶部框架的底部固定安装有2个线性导轨二，所述倾斜框架两端的顶部均固定安装有线性滑块二，所述倾斜框架的两端通过线性滑块二分别安装在顶部框架底部的两个线性导轨二上，电机板两端的底部固定安装有线性滑块四，该支架定位系统设计合理，操作简单，精度高。
倾斜框架线性滑块线性导轨钢框架顶部框架支架定位本实用新型齿轮电机激光测距系统设计电机板

[发明专利]一种船舶动力定位控制系统非线性滤波器设计方法-CN201710608846.7在审
发明人：王龙金;周松辰;郭春秋 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2017-07-25 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶动力定位控制系统非线性滤波器设计方法，其改进之处在于，包括如下步骤S1船舶运动模型建立；S2非线性滤波器设计模型；S3非线性滤波器设计；S4滤波器增益选择。本发明所公开的船舶动力定位控制系统非线性滤波器设计方法，对船舶运动模型精度要求低，同时可以根据浪级和浪向实时调整滤波器参数，以适应海况的变化。
一种船舶动力定位控制系统非线性滤波器设计方法

[发明专利]用于局灶消融的系统、设备和方法-CN202080058990.8在审
发明人：拉朱·维斯瓦纳萨安;加里·L·朗 -专利权人：法拉普尔赛股份有限公司
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： A61B18/14 文献下载
摘要：一种装置可以包括线性轴，该线性轴包括可定位在组织壁附近的远侧部分。线性轴可以被配置成偏转以将远侧部分定位在组织壁附近。该装置可以包括设置在线性轴的远侧部分上的多个电极，其中多个电极被配置成生成脉冲电场，该脉冲电场在组织壁中产生具有与远侧部分相对于组织壁的取向无关的深度的消融区。
用于消融系统设备方法

[发明专利]基于Duffing振子的二维微损伤定位方法及装置-CN202210508396.5在审
发明人：王强;朱思宇 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Duffing振子的二维微损伤定位方法及装置，包括：在均匀结构件上布置一组PZT压电传感器，组成激励器‑传感器监测通道；采集所有监测通道的结构非线性Lamb波响应信号；将所有监测通道的非线性混沌振子中去并重构相空间计算出最大Lyapunov指数；根据同一路径健康状态下最大Lyapunov指数和损伤状态下最大Lyapunov指数，计算得到这个路径下的损伤指标并作归一化处理；采用计算得到的损伤定位指数对微损伤进行二维平面定位评估本发明方法能一定程度上监测出由结构非线性引起的非线性信号，提升非线性信号监测效率，评估其当前损伤程度，并完成对结构早期微损伤的初步定位，提高监测结果的准确性。
基于 duffing 二维损伤定位方法装置

[发明专利]一种基于二维线性变换的模板重建装置及方法-CN201811340149.9有效
发明人：王亚飞;姚毅;安登奎 -专利权人：凌云光技术集团有限责任公司
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于二维线性变换的模板重建装置及方法，首先，修改单元对定位算法的第一模板进行修改，得到第二模板；对训练数据执述第二模板，输出与第二模板对应的二维线性变换矩阵；其次，当定位算法的第一模板被修改时，通知单元发送重建指令给重建单元；重建单元根据新的二维线性变换矩阵，重建基于二维线性变换的视觉算法的模板。采用本申请装置及方法，基于二维线性变换的其他视觉算法的模板被动地根据修改后的定位算法的模板被修改，从而减少了系统中软件的编程量和数据处理量，降低系统维护成本。同时，对于分布式且可单独调试的视觉软件，避免了只修改了定位算法而未修改相应的其他视觉算法导致下次使用时出现异常的情况。
一种基于二维线性变换模板重建装置方法