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[发明专利]用于通信的方法和装置-CN201780070804.0有效
发明人： A·桑佩斯;A·帕尔季卡;J·伯克;O·柯伊曼;R·沙拉 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： H04W52/36 文献下载
摘要：本公开内容的各个方面涉及将功率限制连同对该功率限制所基于的至少一个约束的指示一起进行报告。在一些方面中，该约束是射频(RF)曝露约束。例如，由第一装置计算的功率余量限制可以受到特定吸收率(SAR)限制或最大容许曝露(MPE)限制约束。因此，第一装置可以将第一装置的当前功率余量限制连同对该功率余量限制是受到SAR限制还是MPE限制约束(例如，与受到最大发射功率限制约束相反)的指示一起报告给第二装置。随后，第二装置可以考虑该功率余量限制和对应的约束(例如，最大功率或者SAR/MPE)，来调度第一装置。
用于通信方法装置

[发明专利]用于控制动力系中的输出扭矩的方法-CN201010562642.2有效
发明人： S·W·麦格罗根;A·H·希普 -专利权人：通用汽车环球科技运作公司
申请日： 2010-11-25 - 公布日： 2011-05-25 - 主分类号： B60W10/00 文献下载
摘要：一种控制混合动力车辆或电动车辆的变速器中的输出扭矩的方法，包括计算第一长期输出扭矩约束和第一短期输出扭矩约束。从第一长期输出扭矩约束和第一短期输出扭矩约束中的至少一个确定第一有效输出扭矩约束。第一有效输出扭矩约束由第一长期输出扭矩约束和第一短期输出扭矩约束两者界定。所述方法还可包括计算速率限制，从而确定第一有效输出扭矩约束包括将第一长期输出扭矩约束的变化幅值限制为所计算的速率限制。可测量第一短期输出扭矩约束和第一有效输出扭矩约束之间的跨度，速率限制根据该跨度计算。速率限制也可以用与跨度的反比例关系计算。
用于控制力系中的输出扭矩方法

[发明专利]考虑闭环运行的短路约束配电网重构模型-CN202211683692.5在审
发明人：方伟;韩妮;谢俊娥;夏雪松;胡东阳;苏先杰;冯悦雯;刘凯;宫旻;顾君 -专利权人：国网湖北省电力有限公司神农架供电公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑闭环运行的短路约束配电网重构模型，步骤如下：一、建立模型的目标函数；二、建立配电网运行的潮流约束方程；三、建立系统的物理和操作限制方程；四、建立可再生DG操作限制方程；五、建立拓扑约束方程；六、建立短路限制方程，本发明优点是：本模型在配电网重构问题中重点考虑了短路约束，所提出的公式由一个新的基于场景的随机混合整数二阶锥规划MISOCP模型组成。模型考虑潮流约束、可再生分布式发电机的限制、拓扑限制和短路限制。
考虑闭环运行短路约束配电网模型

[发明专利]连接装置-CN202210305622.X在审
发明人：管翔;余郑军;张强;刘世彬 -专利权人：浙江首沃医疗科技有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了机械臂连接装置，包括约束块，约束块位于底座上；约束块底部具有限制腔，底座上具有限制块，限制块位于限制腔内；在底座上，约束块外具有旋转圈；约束块具有至少一个台阶孔，台阶孔由外通入到限制腔，台阶孔的大孔位于外侧，台阶孔的小孔位于内侧，台阶孔内安装有轴销，轴销一侧外表面设置有挡块，在台阶孔的大孔内，轴销外套有弹簧，挡块将弹簧限制在台阶孔的大孔内；限制块的外表面设置有限制槽，限制槽的位置与台阶孔位置对应；旋转圈的内侧设置有滑槽，滑槽位置与台阶孔位置对应；连接固定时，旋转圈的内侧面推动台阶孔内轴销，使轴销深入到限制槽内，使约束块与底座之间连接固定，适用于轻便型机械臂频繁更换的使用场景。
连接装置

[发明专利]一种路由路径选择方法、装置、电子设备及存储介质-CN201810570409.5有效
发明人：李莉;孔德慧 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2018-06-05 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： H04L12/707 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种路由路径选择方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取两个限制条件，并以两个限制条件中的第一限制条件为第一约束条件，当网络拓扑中存在满足第一约束条件的路由路径时，判断满足第一约束条件的路由路径是否满足两个限制条件中的第二限制条件，当满足第一约束条件的路由路径满足两个限制条件中的第二限制条件时，确定满足第一约束条件的路由路径为最佳路由路径。从而可以实现在网络拓扑中选择的路由路径完全满足所选择的限制条件。
一种路由路径选择方法装置电子设备存储介质

[发明专利]求取具有方向约束和障碍限制的栅格最短路径规划方法-CN201811239389.X有效
发明人：罗德林;邵将;曹浪财 -专利权人：厦门大学
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：求取具有方向约束和障碍限制的栅格最短路径规划方法，涉及移动机器人路径规划领域，实施步骤：首先规定算法拓扑规则，包括水流贪婪原则、顺流—平流—断流原则和水流方向约束，然后根据地势生成规则生成地势图；最后按照算法拓扑规则和地势生成规则寻找在方向约束和障碍限制下的最短路径本发明根据自然界水流动的启示，结合实际机器人搜索过程，可求取在方向约束和障碍限制下的最短路径，规定的拓扑规则降低了算法的复杂度，可使算法避免局部最优，可完成无方向约束最短路径寻优、无方向约束有障碍限制条件下最短路径寻优、有方向约束最短路径寻优、有方向约束且具有障碍限制的最短路径寻优和简单的三维障碍限制下的最短路径寻优。
求取具有方向约束障碍限制栅格路径规划方法

[发明专利]车辆座椅装置-CN201280024737.6有效
发明人：宝角惣一朗;前田敏朗 -专利权人：爱信精机株式会社
申请日： 2012-05-17 - 公布日： 2014-01-29 - 主分类号： B60N2/08 文献下载
摘要：一种车辆座椅装置，具备限制座椅的滑动移动的锁定机构、基于操作开关的操作通过锁定机构进行限制并且使该限制解除地驱动锁定机构的驱动源、控制驱动源的控制部。控制部进行解除约束控制、限制约束控制以及强制限制控制中至少一个，解除约束控制基于操作开关的操作解除利用锁定机构的限制时，直到满足解除条件都保持进行利用锁定机构的限制的状态地控制驱动源，限制约束控制基于操作开关的操作进行利用锁定机构的限制时，直到满足限制条件都保持利用锁定机构的限制被解除的状态地控制驱动源，强制限制控制在基于操作开关的操作利用锁定机构的限制被解除的状态，若满足强制限制条件则进行利用锁定机构的限制地控制驱动源而与操作开关的操作无关
车辆座椅装置

[发明专利]车辆用闩锁装置-CN201780090670.9有效
发明人：新宫启司;田中宽繁;后藤让治;贺川贤一郎 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2017-05-09 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： E05B85/24 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆用闩锁装置(1)，其在滑动门(S2)受到从车内侧朝向车外侧的载荷(F)时，不受载荷(F)方向偏差的影响地约束滑动门(S2)，保持滑动门(S2)使车辆开口部闭合的状态。车辆用闩锁装置(1)包括：闩眼(11)，其配置在滑动门(S2)与车身(S)中的某一方；以及约束构件(31)，其配置在滑动门(S2)和车身(S)中的另一方，且以能够在约束闩眼(11)的约束位置和使闩眼(11)释放的释放位置之间转动的方式被支承，在车辆用闩锁装置(1)设置限制构件(41)，该限制构件(41)配置在滑动门(S2)和车身(S)中的另一方，且以能够在限制位置和限制解除位置之间移动的方式被支承，其中，该限制位置为，限制位于约束位置的约束构件(31)向释放位置移动，该限制解除位置为，与约束构件(31)的移动轨迹分离，对约束构件(31)的动作无作用。
车辆用闩锁装置

[发明专利]在事务执行中的受限指令-CN201380027504.6有效
发明人： D.格雷纳;C.雅各比;T.斯莱格尔 -专利权人：国际商业机器公司
申请日： 2013-05-17 - 公布日： 2017-06-23 - 主分类号： G06F9/38 文献下载
摘要：存在与事务的类型无关地被限制的指令的类别被约束或非被约束。存在仅在被约束事务中被限制的指令，并且存在基于用于启动事务的指令上指定的控件对于给定的事务选择性地被限制的指令。
事务执行中的受限指令

[发明专利]基于约束分析的双矢量夹角限制范围确定方法及系统-CN201911277694.2有效
发明人：赵辉;边志强;何益康;陆国平;韩旭;陈祥;洪振强 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于约束分析的双矢量夹角限制范围确定方法及系统，包括分析姿态奇异约束、分析姿态基准确定误差约束，分析姿态机动能力约束、设置双矢量夹角限制范围。综合双矢量确定的姿态奇异约束、姿态基准确定误差约束和姿态机动能力约束，设置双矢量夹角限制范围。本发明解决了基于约束分析的双矢量夹角限制范围确定问题，方法简单，工程上易于实现。
基于约束分析矢量夹角限制范围确定方法系统

[发明专利]一种试验局部约束装置-CN201811494698.1有效
发明人：王鑫涛;夏龙;刘兴科 -专利权人：中国飞机强度研究所
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种试验局部约束装置，包括可拆卸连接于中央翼上、下表面的卡板，卡板上连接有设置于前夹具和中夹具两侧的限制撑杆，每个限制撑杆端部设置有防止前夹具和中夹具转动的调节螺杆，斜撑一端连接至卡板端部，另一端连接至限制撑杆端部以加固限制撑杆。该约束装置属于分体式结构，各部件之间均采用螺栓连接，结构紧凑，便于安装拆卸。该约束装置安装于试验件上，属于局部相对约束，对整个试验的全局约束不造成任何影响。该约束装置仅对一个方向进行约束，不影响其他两个方向的正常加载。
一种试验局部约束装置

[实用新型]一种可约束复位弹簧的螺纹气缸-CN202022547420.5有效
发明人：林文雷 -专利权人：双鑫气动有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： F15B15/06 文献下载
摘要：一种可约束复位弹簧的螺纹气缸，包括缸体、前盖、活塞杆、活塞以及复位弹簧，前盖连接于缸体内部的左端，活塞杆一端伸入缸体内部，另一端露置缸体外，伸入缸体内部的活塞杆穿过前盖并与活塞相连，复位弹簧一端连接在活塞、另一端连接在前盖，前盖、活塞均具有约束结构，复位弹簧通过约束结构被限制在前盖或活塞内并在维护时复位弹簧可从约束结构内解除限制。本实用新型的有益效果在于，可对复位弹簧作限制约束，使得复位弹簧在活塞杆在结束执行并回退至气缸本体内时不会出现双向弹的情况，并且该限制约束非采用焊接方式的限制约束，可在维护时从活塞、前盖中拆出，从而减少维护成本
一种约束复位弹簧螺纹气缸

[实用新型]一种不锈钢管约束装置-CN202020017219.3有效
发明人：王春荣 -专利权人：浙江青山新材料科技有限公司
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B65D63/10 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种不锈钢管约束装置，包括下约束条、左约束条、右约束条，左约束条和右约束条的一端分别与下约束条的左右两端形成铰接连接，下约束条的左端设有限制处于竖直状态的左约束条向左转动的左限位部，下约束条的右端设有限制处于竖直状态的右约束条向右转动的右限位部，左约束条和右约束条的另一端分别设有捆绑带。
一种不锈钢管约束装置

[发明专利]机械手的直接教示装置以及直接教示方法-CN201980032159.2有效
发明人：田原铁也;岩下纯久;野村琢磨;杉本广大 -专利权人：阿自倍尔株式会社
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B25J9/22 文献下载
摘要：外力检测部(102)，其检测外力；从动控制运算部(103)，其计算依照外力的臂部(2)的活动；位置姿势运算部(104)，其计算臂部(2)的位置姿势；接近判定部(105)，其判定臂部(2)的位置姿势是否接近约束目标；目标值计算部(107)，其计算约束控制的目标值；约束控制运算部(108)，其计算移动至目标值的臂部(2)的活动；约束控制限制部(109)，其限制约束控制运算部(108)的计算结果；切换部(106)，其在被判定为接近约束目标的情况下将约束控制运算部(108)设为有效，在被判定为未接近约束目标的情况下将约束控制运算部(108)设为无效；合成部(110)，其将从动控制运算部(103)的计算结果与约束控制限制部(109)的限制结果进行合成；以及驱动控制部
机械手直接装置以及方法

[发明专利]肢体理疗约束器-CN201810124653.9在审
发明人：金娜;庞鑫 -专利权人：中国医科大学附属第一医院
申请日： 2018-02-07 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： A61F5/37 文献下载
摘要：一种肢体理疗约束器，其包括栏杆固定部分；肢体约束部分及连接部分；其中栏杆固定部分固定在床旁栏杆上，连接部分连接栏杆固定部分与肢体约束部分；肢体约束部分包括肢体放置托，肢体限制结构；肢体放置托包括一与肢体底部形状相似的弧形凹；肢体限制结构为可将肢体限制在肢体放置托上的结构；连接部分与肢体约束部分及与栏杆固定部分连接处为一体连接或可固定锁死连接方式。肢体约束部分下方设置支撑肢体约束部分的支撑部分；支撑部分的设置可以更好的对肢体约束部分进行支撑固定，防止使用过程中的晃动。通过上述结构的设置可以有效实现理疗时对患者肢体的约束，且放置托的设置可以增加约束时的舒适度。
肢体肢体约束栏杆理疗限制结构约束器支撑部分固定底部形状患者肢体连接方式一体连接有效实现支撑固定弧形凹可固定舒适度锁死晃动

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