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- [实用新型]一种标志桩-CN202222848047.6有效
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张蔚男;李启隆;冯友辉;尚亮;李绮君;罗德林;黄振业
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佛山市高明燃气有限公司
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2022-10-28
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2023-05-26
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G09F7/18
- 本实用新型公开了一种标志桩,包括套装于燃气管道上的固定箍套、标志件;该标志桩通过设置固定箍套,实现可拆卸套装于燃气管道上,然后通过设置连接座、标志件,并利用夹持件上可拆卸连接有连接座、连接座可拆卸连接标志件,实现该标志桩的分体组装,无需一体成形,使该标志桩生产简便,成本更低,而且通过上述结构,该标准桩套装连接燃气管道,配合标志件伸出地面,从而可精准确定燃气管道的位置,在其他施工时,避免因标志不对准,而导致损坏燃气管道;同时,由于标志件采用弹性材料制造,因此在标志件受外力碰撞时会产生弹性变形,从而不会影响连接座、固定箍套、燃气管道。
- 一种标志
- [实用新型]高效式大型气化装置-CN201922284260.7有效
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马弘扬;乔春争;康俊滔;罗德林;侯耀汉
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佛山市高明燃气有限公司
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2019-12-18
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2021-03-12
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F17C7/04
- 本实用新型涉及高效式大型气化装置,包括外部框架、气化管道以及支脚,所述气化管道以矩阵的形式排列,并于首末与中部的外部套设有外部框架,所述气化管道中均布延伸出有不少于4根的支脚,任意一种的所述气化管道的外部旋转对称地设有不少于8片翅片,其中,一种为位于下方、设有4层的第一气化管道,另一种为位于上方、设有6层的第二气化管道,并且自下而上,所述气化管道的翅片均为3层夹心式结构,于中间1层设有绕孔,依层数差别设有不同绕型的电阻丝,外侧2层为封装层,本实用新型的有益效果在于,整体结构稳固且方便移动,在降低了组装难度的前提下,有效提高了气化效率,并且杜绝了结冰现象的发生,能够满足大型天然气气化输送的需求。
- 高效大型气化装置
- [实用新型]一种集气站单井进站结构-CN202020892323.7有效
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卢建伟;马蒙飞;卢建凯;罗德林;王薪;李明明;马建平;姜维
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卢建伟
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2020-05-25
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2020-12-18
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F17D1/04
- 本实用新型公开了一种集气站单井进站结构,包括单井放空阀门后三通管线,单井放空阀门后三通管线的一端设置有单井放空闸阀,单井放空闸阀的一侧安装有单井放空闸阀手轮,主管道弯头管线的一端安装有主井进站闸阀,主井进站闸阀前法兰的一端安装有副井进站闸阀,副井进站闸阀的一侧安装有副井进站闸阀前弯头管线。本实用新型通过新井与老井采气管线连接点改为站内老井进站阀门后,且在站内新井采气管线出地弯头后加装平行闸板阀,用于控制该井开关井操作,站内人员在无需巡检班人员配合的情况下可以自主进行新井与老井之间的切换倒井作业,可以开启常关井进行生产,用于缓解常开井临时关井后导致的产量缺口。
- 一种集气站进站结构
- [实用新型]一种抗撞击的电梯层门装置-CN202020315757.0有效
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罗德林;李睿
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罗德林
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2020-03-14
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2020-11-10
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B66B13/30
- 本实用新型公开了一种抗撞击的电梯层门装置,涉及电梯层门技术领域,具体为一种抗撞击的电梯层门装置,包括门框,所述门框的顶部开设有活动槽,所述活动槽的内部卡接有滑块,所述滑块的底部固定连接有左侧层门。该抗撞击的电梯层门装置,通过设置防撞板,利用防撞板承受撞击,经过防撞板与左侧层门之间的支撑弹簧对冲击力进行吸收,降低撞击对左侧层门的影响,保护了左侧层门的安全,通过在左侧层门的背面设置连接块,当左侧层门受到冲击时,连接块会向右压紧滑槽,使滑槽向右压缩缓冲弹簧,利用缓冲弹簧的形变来减缓左侧层门受到的冲击力度,进一步的保护了左侧层门的安全。
- 一种撞击电梯装置
- [发明专利]分治确定性路径寻优算法-CN201811332691.X有效
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罗德林;周贞文;邵将
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厦门大学
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2018-11-09
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2020-10-16
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G01C21/20
- 分治确定性路径寻优算法,涉及路径规划领域。将环境地图分割成栅格,每个栅格只有空白状态或赋值状态,空白状态表示该栅格可以通行,赋值状态表示该栅格为障碍区域,无法通行;在相隔并且中间存在赋值栅格的空白栅格中确定起点和终点位置;根据障碍区域的位置及数量,提出一种角点合力法求取栅格障碍的角点位置并标记;将所有的标记角点两两相连;将每段可行路径分割为M个线段,每一线段的线长范围用一个矩形包围,求出该矩形四个角的坐标值并取整处理,四个角的坐标值与栅格化处理生成的矩阵坐标比较,判断每个坐标点是否位于空白栅格中;以起点作为出发点,终点作为结束点,比较各搜索路径的距离大小,从中搜索出一条从起点到终点的最优路径。
- 分治确定性路径算法
- [发明专利]一种多无人机的复杂任务规划方法-CN201710195712.7有效
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徐扬;罗德林
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厦门大学
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2017-03-29
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2020-04-14
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G05D1/10
- 一种多无人机的复杂任务规划方法,涉及无人机。包括飞行任务分解流程、飞行行为库设计流程和XML文件编写流程;所述飞行任务分解流程是针对所执行的多任务进行行为树分解,再将得到的单任务进行行为树分解;所述飞行行为库设计流程是针对单任务中所需的飞行行为,进行基本行为库和自定义行为库设计;所述XML文件编写流程是针对所分解得到的行为树结,利用自定义XML格式语言编写。能够帮助用户进行整个任务过程的规划,按照任务级别进行任务分解,并按照实际条件进行任务执行,解决了多无人机复杂任务的实用问题,该方法具有原理简便、规划灵活、实用性强、执行效果好等优点。
- 一种无人机复杂任务规划方法
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