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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]自动驾驶域控制器检测方法、系统及自动驾驶域控制器-CN202111450797.1在审
发明人： 沈硕诚 -专利权人：际络科技（上海）有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提供一种自动驾驶域控制器检测方法、系统及自动驾驶域控制器，涉及自动驾驶领域，自动驾驶域控制器检测方法包括：接收第一控制芯片发出的检测信号，所述检测信号包括经所述第一控制芯片发出的第一检测信号、经所述第一控制芯片发送至车体控制器的第二检测信号；判断所述检测信号是否为故障信号，若为故障信号，则解除所述第一控制芯片对车辆的控制。通过上述方式，第二控制芯片可以直接通过第一检测信号对第一控制芯片的运行状态进行检测，同时，也通过第二检测信号对第一控制芯片发出的信号进行检测，由此当第二控制芯片检测到第一控制芯片发出的第一检测信号和第二检测信号均为故障信号，则切换第二控制芯片控制车辆的运行。
自动驾驶控制器检测方法系统

[发明专利]自动驾驶控制器降级控制方法及系统-CN202111444633.8在审
发明人： 沈硕诚;冯敏 -专利权人：际络科技（上海）有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供一种自动驾驶控制器降级控制方法及系统，涉及自动驾驶技术领域，自动驾驶控制器降级控制方法包括：对每个工作域分别进行故障检测，其中，工作域包括高性能域和安全路径域、第一安全域和第二安全域、车辆主控制域和车辆冗余控制域；当高性能域、第一安全域和车辆主控制域中的一者或者多者发生故障时，对应将发生故障的工作域进行切换。由此，通过对各个工作域的运行状态进行检测，当高性能域、第一安全域和车辆主控制域发生故障时，对应切换至安全路径域、第二安全域以及车辆冗余控制域，则高性能域、第一安全域和车辆主控制域作为车辆的主控侧任一者发生故障时，只需要对应进行切换即可，由此提高对于车辆的控制效果。
自动驾驶控制器降级控制方法系统

[发明专利]自动驾驶模式同步控制结构及方法-CN202111280545.9在审
发明人：何特;沈硕诚 -专利权人：际络科技（上海）有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本发明提供一种自动驾驶模式同步控制结构及方法，所述同步控制结构包括：自动驾驶系统主控制器、自动驾驶系统冗余控制器、整车执行系统主控制器以及整车执行系统冗余控制器，且所述整车执行系统主控制器同时接收到所述自动驾驶系统主控制器与所述自动驾驶系统冗余控制器的激活指令后，进入自动驾驶模式；所述整车执行系统冗余控制器同时接收到所述自动驾驶系统主控制器与所述自动驾驶系统冗余控制器的激活指令后，进入自动驾驶模式。本发明实施例提供的自动驾驶模式同步控制结构及方法，提高了控制效率，确保了驾驶过程中的可靠性与安全性。
自动驾驶模式同步控制结构方法

[发明专利]驾驶模式切换系统及方法-CN202111276345.6在审
发明人：何特;沈硕诚 -专利权人：际络科技（上海）有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本发明提供一种驾驶模式切换系统及方法，所述系统包括：第一自动驾驶系统控制器、第二自动驾驶系统控制器、第一整车执行系统控制器以及第二整车执行系统控制器，第一整车执行系统控制器同时接收到第一自动驾驶系统控制器与第二自动驾驶系统控制器的激活指令后，进入自动驾驶模式；第二整车执行系统控制器同时接收到第二自动驾驶系统控制器与第一整车执行系统控制器的激活指令后，进入自动驾驶模式。本发明实施例提供的驾驶模式切换系统及方法，通过对自动驾驶系统控制器与整车执行系统控制器之间的控制时序进行合理的设计，使第一整车执行系统控制器与第二整车执行系统控制器的状态时刻保持同步，提高了自动驾驶模式控制的可靠性。
驾驶模式切换系统方法

[发明专利]自动驾驶模式控制系统及方法-CN202111273278.2在审
发明人：何特;沈硕诚 -专利权人：际络科技（上海）有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本发明提供一种自动驾驶模式控制系统及方法，所述系统包括：第一自动驾驶系统控制器、第二自动驾驶系统控制器、第一整车执行系统控制器以及第二整车执行系统控制器，第一整车执行系统控制器同时接收到第一自动驾驶系统控制器与第二整车执行系统控制器的激活指令后，进入自动驾驶模式；第二整车执行系统控制器同时接收到第一自动驾驶系统控制器与第二自动驾驶系统控制器的激活指令后，进入自动驾驶模式。本发明实施例提供的自动驾驶模式控制系统及方法，通过对自动驾驶系统控制器与整车执行系统控制器之间的控制时序进行合理的设计，使第一整车执行系统控制器与第二整车执行系统控制器的状态时刻保持同步，提高了自动驾驶模式控制的可靠性。
自动驾驶模式控制系统方法

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