专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种补药机及一种补发药一体机-CN202022362217.0有效
  • 闫琳;李淼;龙会才;张少华;廖圣华;付中涛;许后夺;游浩川;章楚;曹文意 - 武汉库柏特科技有限公司
  • 2020-10-21 - 2021-08-17 - B65B57/04
  • 本实用新型提出了一种补药机及一种补发药一体机,其中,补药机包括:第一输送装置、第一识别装置、抓取装置和中控装置,第一输送装置包括多段滚筒输送线、检测装置、控制装置,多段滚筒输送线将药箱输送至第一识别装置的识别区域,检测装置将滚筒输送线上是否有药箱的检测信息发送给控制装置,控制装置根据检测信息控制开启或停止多段滚筒输送线的滚筒转动;抓取装置根据第一识别装置传来的位置信息抓取药品并转移至指定位置完成补药;中控装置与第一输送装置、第一识别装置、抓取装置电连接。本实用新型通过控制多段滚筒输送线的滚筒转动的开启或停止,避免药箱堆积到第一识别装置的识别区域,保证第一识别装置识别准确性,提高补药机补药效率。
  • 一种补药补发一体机
  • [实用新型]一种补货系统-CN202021886408.0有效
  • 李淼;闫琳;许后夺;龙会才;曹文意;徐忠想;徐振海;章楚;余龙;付雄;游浩川 - 武汉库柏特科技有限公司
  • 2020-09-02 - 2021-06-18 - B65G47/90
  • 本实用新型提出了一种补货系统,包括:至少一个货架、自动导向车、补货机、控制器,货架上设有若干用于存放货箱的存储格,每个存储格对应设置一个坐标标识;自动导向车包括承载若干托盘的车架、设置于车架上的货叉,车架带动货叉和若干托盘沿预设轨迹运动;货叉用于根据坐标标识将相应的货箱从货架夹持至托盘上,还用于将托盘上的货箱夹持至补货机的指定位置,以及将补货机完成抓取的货箱夹持至托盘;补货机的补货机器人将货箱内的货品抓取至预设位置;控制器与自动导向车、补货机电连接。本实用新型提出的补货系统,自动导向车每次转移多个货箱,提高了补货效率;另外,自动导向车不占用货架与补货机之间的通道,结构更加紧凑灵活。
  • 一种系统
  • [发明专利]双膛石灰窑非标出灰系统制作方法-CN201610682860.7有效
  • 曹文意;符根旺;张丹;孙芸波;高玉弟;李贤杰 - 上海宝冶建设工业炉工程技术有限公司
  • 2016-08-18 - 2019-11-26 - B23P15/00
  • 本发明涉及双膛窑制作方法。一种双膛石灰窑非标出灰系统制作方法,它包括下述步骤:根据设计图纸要求和制作标准编制制作工艺、方案;绘制出灰系统底部面板排版图,得出合理的宽板定货尺寸,定制合适的材料;经排版下料后的出灰系统底部面板与法兰板及出灰面板用工装固定,然后套钻;先组装好一个平台并矫正,或在现有已矫正的平台上,按图纸要求进行底框组装和点焊,然后焊接矫正;在所述的平台上将已矫正的底框和底部面板组装起来,并焊接校正,再装好法兰板与隔热陶瓷纤维垫,盖上出灰面板后用螺栓固定,检测平面度,然后喷砂油漆编号包装。本发明使用户能直接了解到制作中存在的难点以及关键控制点,从而保证双膛石灰窑出灰系统制作的质量。
  • 石灰窑标出系统制作方法
  • [实用新型]一种带旋转热床的球坐标系3D打印机-CN201720205051.7有效
  • 曹文意;陈继民;张成宇;金晓菁;郭磊钊 - 北京工业大学
  • 2017-03-05 - 2018-03-13 - B29C64/118
  • 本实用新型公开了一种带旋转热床的球坐标系3D打印机,X‑Y平面旋转热床固定在外框架的底部,可以控制出丝喷头打印点在X‑Y平面的转动;导丝电机和出丝喷头固定在Z方向伸缩杆上控制树脂丝出丝,Z方向伸缩杆可以控制喷头在Z方向的移动;Z方向伸缩杆固定在Y‑Z平面摆臂上,Y‑Z平面摆臂可以控制喷头在Y‑Z平面的转动;Y‑Z平面摆臂固定在外框架的顶部,X;Z方向伸缩杆控制喷头在Z方向的移动、X‑Y平面旋转热床控制出丝喷头打印点在X‑Y平面的转动、Y‑Z平面摆臂控制喷头在Y‑Z平面的转动,从而可以控制喷头在球坐标系中所处的球坐标。
  • 一种旋转坐标系打印机
  • [实用新型]一种球坐标系3D打印机-CN201720205049.X有效
  • 曹文意;陈继民;张成宇;金晓菁;郭磊钊 - 北京工业大学
  • 2017-03-05 - 2018-03-13 - B29C64/20
  • 本实用新型公开了一种球坐标系3D打印机,热床固定在外框架的底部;热床通过螺钉固定在外框架的底部,导丝电机和出丝喷头通过螺钉和连接件固定在Z方向伸缩杆上控制树脂丝出丝,Z方向伸缩杆通过螺钉固定在Y‑Z平面摆臂上控制喷头在Z方向的移动,Y‑Z平面摆臂通过螺钉固定在X‑Y平面转台上控制喷头在Y‑Z平面的转动,而X‑Y平面转台通过螺钉固定在外框架的顶部控制喷头在X‑Y平面的转动,X‑Y平面转台控制喷头在X‑Y平面内转动、Y‑Z平面摆臂控制喷头在Y‑Z平面内转动,从而控制喷头达到球坐标系中的任意一点;完成3D打印。该3D打印机不仅打印效果好,而且不需要调平,具有广阔的应用前景。
  • 一种坐标系打印机
  • [实用新型]一种伸缩杆并联臂3D打印机-CN201720405022.5有效
  • 金晓菁;刘宏杰;曹文意 - 北京优造智能科技有限公司
  • 2017-04-18 - 2018-02-02 - B29C64/118
  • 本实用新型公开了一种伸缩杆并联臂3D打印机,电动伸缩杆通过连接件铰接在铝制框架上,电动伸缩杆的另一端铰接在出丝喷头上;电动伸缩杆通过电机控制杆的伸缩来控制出丝喷头与热床的位置相对应;热床固定在铝制框架的底部;送丝机固定在铝制框架的顶部,负责送丝;电动伸缩杆通过电机控制杆的伸缩来控制出丝喷头的位置,出丝喷头在打印系统中到达空间中的任何一点,完成3D打印,通过此装置可以完成一种伸缩杆并联臂3D打印机。
  • 一种伸缩并联打印机
  • [实用新型]一种基于混合坐标系的3D打印机-CN201720693629.8有效
  • 曹文意;刘宏杰;陈鹤天;张成宇;张天松 - 北京优造智能科技有限公司
  • 2017-06-15 - 2018-02-02 - B29C64/118
  • 本实用新型公开了一种基于混合坐标系的3D打印机,控制箱通过螺钉固定在铝制框架的顶面;出丝喷头通过螺钉固定在铝制框架的顶部;导轨滑块通过螺钉固定在铝制框架内部,负责控制升降平台的升降;X‑Z平面旋转转台通过螺钉固定在升降平台上;X‑Y平面旋转转台通过螺钉固定在X‑Z平面旋转转台上;热床通过螺钉固定在X‑Y平面旋转转台上;热床上打印成型点的位置通过升降平台的升降、X‑Z平面旋转转台的转动、X‑Y平面旋转转台的转动,从而实现打印成型点与出丝喷头的位置相对应,打印成型点达到空间坐标系中的任意一点,完成3D打印;通过此装置可以完成一种基于混合坐标系的3D打印机。
  • 一种基于混合坐标系打印机
  • [实用新型]坐标耦合旋转式三立柱3D打印机-CN201720405025.9有效
  • 陈鹤天;刘宏杰;曹文意 - 北京优造智能科技有限公司
  • 2017-04-18 - 2018-02-02 - B29C64/20
  • 本实用新型公开了一种坐标耦合旋转式三立柱3D打印机,滚轴丝杠通过连接件固定在铝制框架上;磁球套在滚轴丝杠上,可以上下移动;钛合金杆两端分别铰接磁球和出丝喷头,三根钛合金杆形成并联杆式,喷头与热床的位置相对应,送丝机固定在铝制框架的顶部,负责送丝;热床旋转电机固定在铝制框架的底部,负责控制热床的旋转,增加了控制的旋转轴,旋转轴分担并联杆的职能,系统采用弧线进行填充,完成3D打印,通过此装置可以完成一种坐标耦合旋转式三立柱3D打印机。
  • 坐标耦合旋转立柱打印机
  • [实用新型]一种便利式调平的3D打印机-CN201720637935.X有效
  • 曹文意;刘宏杰;王文椿;李东方 - 北京优造智能科技有限公司
  • 2017-06-05 - 2018-02-02 - B29C64/20
  • 本实用新型公开了一种便利式调平的3D打印机,喷头和出丝电机通过螺钉固定在三轴联动机械臂上;三轴联动机械臂通过螺钉固定在铝制框架的顶部,三轴联动机械臂可以控制喷头在空间中的运动,与热床的位置相对应,完成3D打印;热床上部四周安装有测压器,热床通过紧定螺栓和弹簧的配合固定在铝制框架底部;旋转紧定螺栓可以调节热床与铝制框架底部之间的距离,使三轴联动机械臂控制喷头在空间中同一高度处分别接触热床上部四周安装的测压器,通过旋转紧定螺栓,使四周安装测压器的压力值相同,完成调平;通过此装置可以完成一种便利式调平的3D打印机。
  • 一种便利式调平打印机
  • [实用新型]一种便利式3D打印设备-CN201720640446.X有效
  • 曹文意;刘宏杰;王文椿;李东方 - 北京优造智能科技有限公司
  • 2017-06-05 - 2018-02-02 - B29C64/20
  • 本实用新型公开了一种便利式3D打印设备,喷头和出丝电机通过螺钉固定在三轴联动机械臂上;三轴联动机械臂通过螺钉固定在铝制框架的顶部,三轴联动机械臂可以控制喷头在空间中的运动,与热床的位置相对应,完成3D打印;热床底部安装有滑块,可以在导轨上移动;导轨通过螺钉固定在铝制框架底部;定位手柄可以上下移动,当3D打印设备在打印物品时,下移定位手柄至底部,保证热床的稳固,当3D打印设备打印物品完成时,上移定位手柄,可将热床拉出机器,方便取物;通过此装置可以完成一种便利式3D打印设备。
  • 一种便利打印设备
  • [实用新型]一种双电机送丝的FDM3D打印机-CN201720681794.1有效
  • 曹文意;刘宏杰;王文椿;李东方 - 北京优造智能科技有限公司
  • 2017-06-13 - 2018-02-02 - B29C64/20
  • 本实用新型公开了一种双电机送丝的FDM 3D打印机,导轨固定在铝制框架上;滑块在导轨上可以上下移动;钛合金杆两端分别铰接滑块和出丝喷头,三根钛合金杆形成并联杆;出丝喷头由并联杆控制着在空间中运动,与热床的位置相对应,可进行3D打印;导丝管通过螺钉固定在铝制框架的顶部,分为上、下部分;传感器安装在导丝管的一端,可以感应送丝电机是否有送丝材经过,当传感器感应到无丝材时,备用送丝电机接到信号后立即从导丝管的另一端开始送丝,保证正在打印的物品完整完成;打印完成后,在上料的同时补充足备用丝材;通过此装置可以完成一种双电机送丝的FDM 3D打印机。
  • 一种电机fdm3d打印机
  • [实用新型]一种废料再利用的FDM3D打印机-CN201720681795.6有效
  • 曹文意;刘宏杰;王文椿;李东方 - 北京优造智能科技有限公司
  • 2017-06-13 - 2018-02-02 - B29C64/357
  • 本实用新型公开了一种废料再利用的FDM 3D打印机,废料处理箱通过螺钉固定在铝制框架的顶部,里面有熔融盒、输送管、调速盒;熔融盒为废料融化装置,可将放入的废料融化,然后由输送管输送到调速盒中,调速盒可以控制熔融态材料进入送丝管的速度,用于废料的处理;滚轴丝杠通过螺钉固定在铝制框架上;磁球套在滚轴丝杠上,可以上下移动;钛合金杆两端分别铰接磁球和出丝喷头,三根钛合金杆形成并联杆式;送丝管将废料处理完成后的熔融态材料送入出丝喷头;出丝喷头由并联杆控制着在空间中运动,与热床的位置相对应,可进行3D打印;通过此装置可以完成一种废料再利用的FDM 3D打印机。
  • 一种废料再利用fdm3d打印机
  • [发明专利]一种多轴串联机械臂结构的3D打印设备-CN201710286349.X在审
  • 王文椿;刘宏杰;曹文意 - 北京优造智能科技有限公司
  • 2017-04-27 - 2017-12-01 - B29C64/118
  • 本发明公开了一种多轴串联机械臂结构的3D打印设备,移动电机固定在滑块上,控制滑块在滑轨上移动;摆动电机固定在滑块上,摆动电机的转动通过皮带带动支撑块绕着支撑块和滑块的铰接点摆动;支撑块有一个支点铰接着出丝电机;出丝电机的一个支点与支撑块铰接,一个支点通过皮带与滑块相连;热床通过螺纹连接固定在底座上;转动电机通过螺纹连接固定在底座上,转动电机连接着滑轨,控制滑轨的转动;移动电机、摆动电机、转动电机完成多轴串联机械臂结构的控制,控制出丝电机的喷头与热床的位置相对应,设备不仅整个结构能作变换,而且打印件的最大的尺寸能控制;通过此装置可以完成一种多轴串联机械臂结构的3D打印设备。
  • 一种串联机械结构打印设备
  • [发明专利]一种废料再利用的FDM3D打印机-CN201710441585.4在审
  • 曹文意;刘宏杰;李东方 - 北京优造智能科技有限公司
  • 2017-06-13 - 2017-09-22 - B29C64/357
  • 本发明公开了一种废料再利用的FDM 3D打印机,废料处理箱通过螺钉固定在铝制框架的顶部,里面有熔融盒、输送管、调速盒;熔融盒为废料融化装置,可将放入的废料融化,然后由输送管输送到调速盒中,调速盒可以控制熔融态材料进入送丝管的速度,用于废料的处理;滚轴丝杠通过螺钉固定在铝制框架上;磁球套在滚轴丝杠上,可以上下移动;钛合金杆两端分别铰接磁球和出丝喷头,三根钛合金杆形成并联杆式;送丝管将废料处理完成后的熔融态材料送入出丝喷头;出丝喷头由并联杆控制着在空间中运动,与热床的位置相对应,可进行3D打印;通过此装置可以完成一种废料再利用的FDM 3D打印机。
  • 一种废料再利用fdm3d打印机
  • [发明专利]一种伸缩杆并联臂3D打印机-CN201710252479.1在审
  • 金晓菁;刘宏杰;曹文意 - 北京优造智能科技有限公司
  • 2017-04-18 - 2017-09-08 - B29C64/118
  • 本发明公开了一种伸缩杆并联臂3D打印机,电动伸缩杆通过连接件铰接在铝制框架上,电动伸缩杆的另一端铰接在出丝喷头上;电动伸缩杆通过电机控制杆的伸缩来控制出丝喷头与热床的位置相对应;热床固定在铝制框架的底部;送丝机固定在铝制框架的顶部,负责送丝;电动伸缩杆通过电机控制杆的伸缩来控制出丝喷头的位置,出丝喷头在打印系统中到达空间中的任何一点,完成3D打印,通过此装置可以完成一种伸缩杆并联臂3D打印机。
  • 一种伸缩并联打印机

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