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- [实用新型]一种补货系统-CN202021886408.0有效
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李淼;闫琳;许后夺;龙会才;曹文意;徐忠想;徐振海;章楚;余龙;付雄;游浩川
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武汉库柏特科技有限公司
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2020-09-02
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2021-06-18
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B65G47/90
- 本实用新型提出了一种补货系统,包括:至少一个货架、自动导向车、补货机、控制器,货架上设有若干用于存放货箱的存储格,每个存储格对应设置一个坐标标识;自动导向车包括承载若干托盘的车架、设置于车架上的货叉,车架带动货叉和若干托盘沿预设轨迹运动;货叉用于根据坐标标识将相应的货箱从货架夹持至托盘上,还用于将托盘上的货箱夹持至补货机的指定位置,以及将补货机完成抓取的货箱夹持至托盘;补货机的补货机器人将货箱内的货品抓取至预设位置;控制器与自动导向车、补货机电连接。本实用新型提出的补货系统,自动导向车每次转移多个货箱,提高了补货效率;另外,自动导向车不占用货架与补货机之间的通道,结构更加紧凑灵活。
- 一种系统
- [实用新型]一种球坐标系3D打印机-CN201720205049.X有效
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曹文意;陈继民;张成宇;金晓菁;郭磊钊
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北京工业大学
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2017-03-05
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2018-03-13
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B29C64/20
- 本实用新型公开了一种球坐标系3D打印机,热床固定在外框架的底部;热床通过螺钉固定在外框架的底部,导丝电机和出丝喷头通过螺钉和连接件固定在Z方向伸缩杆上控制树脂丝出丝,Z方向伸缩杆通过螺钉固定在Y‑Z平面摆臂上控制喷头在Z方向的移动,Y‑Z平面摆臂通过螺钉固定在X‑Y平面转台上控制喷头在Y‑Z平面的转动,而X‑Y平面转台通过螺钉固定在外框架的顶部控制喷头在X‑Y平面的转动,X‑Y平面转台控制喷头在X‑Y平面内转动、Y‑Z平面摆臂控制喷头在Y‑Z平面内转动,从而控制喷头达到球坐标系中的任意一点;完成3D打印。该3D打印机不仅打印效果好,而且不需要调平,具有广阔的应用前景。
- 一种坐标系打印机
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