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[发明专利]核电系统控制方法及装置-CN202210476313.9在审
发明人：魏庆来;张玉振;胡勇;陈卫华 -专利权人：中国科学院自动化研究所;中广核工程有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种核电系统控制方法及装置，核电系统控制方法包括：获取核电系统运行参数；将核电系统运行参数输入至核电系统动作模型，确定核电系统动作模型输出的核电系统控制策略；其中，核电系统动作模型为在核电系统评价模型的指导下，基于核电系统样本参数进行迭代训练，直至达到目标迭代次数和目标收敛精度，得到最优控制策略的情况下更新为目标权值得到的。本发明提供的核电系统控制方法及装置，通过在核电系统评价模型的指导下，在满足目标迭代次数和目标收敛精度，得到最优控制策略的情况时确定核电系统动作模型的目标权值，这样使得核电系统动作模型的训练更加充分，扩大核电系统控制方法的应用场景，降低控制过程的误差，提高准确率。
核电系统控制方法装置

[发明专利]一种聚合酶链反应过程系统控制模型建模方法-CN201810224317.1有效
发明人：张楠;孟凡云;王金鹤;林孟达 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2018-03-19 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种聚合酶链反应过程系统控制模型建模方法，所述方法以PCR酶促反应体系的系统状态为基础，对变性阶段、退火阶段和延伸阶段的系统控制模型进行建模，建立带有参数u的非线性混杂控制系统，所述系统控制模型包含状态向量和控制向量，状态向量是对PCR扩增过程起决定作用的向量，控制向量u是对PCR扩增过程起控制作用的向量，用x(t)表示系统的状态向量，建立系统控制模型，提出了控制模型的性能指标，本发明利用最优控制原理分析了系统指标函数J的泛函极值存在性条件，为后续的控制模型P的数值算法提供了技术基础，建立的控制模型实用性强，满足对DNA扩增过程的研究需求。
一种聚合反应过程系统控制模型建模方法

[发明专利]水电机组小网模式控制参数优化方法、系统及存储介质-CN202211423580.6在审
发明人：杨金东;李洋;刘红文 -专利权人：云南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： F03B15/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种水电机组小网模式控制参数优化方法、系统及存储介质，属于水电机组控制技术领域。其方法包括获得调速系统控制参数模型；所述调速系统控制参数模型包括已构建的控制切换模型和动态死区机械模型；利用混合差分进化算法对所述调速系统控制参数模型进行迭代处理，得到已优化参数；在所述已优化参数与预设的迭代终止阈值匹配时通过构建控制切换模型和动态死区机械模型，提高了调速系统控制参数模型的完整度和准确度，使仿真结果不易失真，能够准确地反应小网模式的运行情况，提高了小网模式控制参数优化结果质量。
水电机组模式控制参数优化方法系统存储介质

[发明专利]通信协议的测试方法、装置、电子设备以及存储介质-CN202010782295.8在审
发明人：张浩 -专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：其中，该方法应用于上位机，上位机用于与电池管理系统控制器连接，上位机预先搭建有充电机控制模型，电池管理系统控制器中配置有待测软件，该方法包括：获取测试参数；基于测试参数和充电机控制模型，得到输出信号；将输出信号发送至电池管理系统控制器，以指示电池管理系统控制器的待测软件生成反馈信号；获取反馈信号，并基于反馈信号对充电机控制模型和电池管理系统控制器之间的通信协议进行测试。本发明能够有效提高对充电机控制模型和电池管理系统控制器之间的通信协议的测试效率。
通信协议测试方法装置电子设备以及存储介质

[发明专利]脱硫系统控制模型、其建立方法和脱硫系统控制方法-CN202010359584.7有效
发明人：刘黎伟;张云飞;刘珊 -专利权人：大唐环境产业集团股份有限公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种脱硫系统控制模型、其建立方法和脱硫系统控制方法。脱硫系统控制模型的建立方法，包括如下步骤：步骤一：在脱硫系统中进行阶跃响应实验，获得原始数据；步骤二：采用ARMA模型对原始数据进行校正，获得校正数据；步骤三：利用校正数据，采用最小二乘法对脱硫系统进行辨识，获得脱硫系统的传递函数模型；步骤四：将传递函数模型转化为状态空间模型，对脱硫系统的不确定特性和扰动进行估计并补偿，获得脱硫系统控制模型。该模型对脱硫工况的适应性好，能够在无需知道脱硫系统不确定特性和扰动的情况下对脱硫系统进行估计，利用该模型控制的脱硫系统精度高，稳定性好，抗干扰能力强。
脱硫系统控制模型建立方法

[发明专利]使系统控制单元与多台发电设备通信的方法-CN201910500599.8有效
发明人： R·蒂尔;D·施洛特;乔治·恩格尔哈德 -专利权人：艾思玛太阳能技术股份公司
申请日： 2014-11-10 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： H04L12/403 文献下载
摘要：本申请涉及使系统控制单元与多台发电设备通信的方法。在系统控制单元与空间分布的共同向相连的馈电网馈送电能的多台发电设备通信时，系统控制单元的请求数据和发电设备的设备数据在共同的网关进行接收。在网关中，将请求数据与设备数据从不同的数据模型转换成元数据模型。在网关中管理经过转换的设备数据，并管理经过转换的请求数据，由此产生按照元数据模型的、由设备数据组合的发送至特定系统控制单元(的数据响应和/或发送至特定发电设备的控制命令。数据响应和/或控制命令在网关中从元数据模型转换成特定系统控制单元和/或发电设备的数据模型。经转换的数据响应和/或控制命令从网关发送至特定的系统控制单元和/或发电设备。
系统控制单元发电设备通信方法

[发明专利]一种PCR控制系统控制节点计算方法-CN201810573513.X在审
发明人：王金鹤;张楠;孟凡云;庞丽萍;田玉铢 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2018-06-06 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： G06F19/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种PCR控制系统控制节点计算方法，所述方法一种PCR控制系统控制节点计算方法，所述方法利用PCR酶促反应系统控制模型以温控段为时间区间进行控制，在PCR酶促反应系统分三个阶段，每个阶段分为两个温控段，系统生物量状态在控制向量u作用下，计算满足系统控制模型的控制节点。本发明利用控制节点对控制子模型进行控制和切换，在时间区间[t^S,t^E]的子区间内按照控制节点进行顺序切换，本发明计算的控制节点实用性强，数据控制精度高，满足对DNA扩增过程的系统控制需求。
控制节点控制系统反应系统时间区间温控系统控制模型控制模型控制向量数据控制顺序切换系统控制系统生物子模型子区间

[发明专利]控制方法和计算机可读存储介质-CN201910677520.9有效
发明人：孙一凫;陈毅兴;吴若飒;沈启;孟芦;陈海阳 -专利权人：北京上格云技术有限公司
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： F24F11/62 文献下载
摘要：公开了一种控制方法和计算机可读存储介质。通过根据预先获取的初始系统控制模型控制目标建筑中的暖通空调系统，并在控制过程中根据控制暖通空调系统的历史记录在每个周期组更新一次所述系统控制模型。由此，可以实现在对暖通空调系统的过程中不断更新系统控制模型，以适应环境的变化，可以较为精确地对暖通空调系统进行控制。
控制方法计算机可读存储介质

[发明专利]电力系统控制器控制算法生成方法、设备及可读存储介质-CN201911303409.X有效
发明人：卢阳明;秦健;林卫星;张新刚;白鹏;赵宇 -专利权人：特变电工西安柔性输配电有限公司;特变电工新疆新能源股份有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06F8/30 文献下载
摘要：本发明属于电力系统软件模型技术领域，公开了一种电力系统控制器控制算法生成方法、设备及可读存储介质；包括依次进行的算法开发和仿真验证，其中：算法开发具体为：电力系统控制器控制模型通过MATLAB软件建模得到MATLAB模型，通过MATLAB模型生成嵌入式C代码；仿真验证具体为：通过PSCAD软件仿真嵌入式C代码，得到电力系统控制器控制算法。在MATLAB软件完成控制算法搭建和仿真，再直接通过模型生成嵌入式的C代码，生成的代码在通用的电力系统仿真软件PSCAD软件仿真，得到电力系统控制器控制算法；结合MATLAB软件的算法开发和PSCAD软件的仿真验证，有效的避免由于PSCAD软件的控制算法开发和图形处理性能低，导致电力系统控制器控制算法生成效率低的问题。
电力系统控制器控制算法生成方法设备可读存储介质

[发明专利]多信道网络化控制系统渐近稳定的控制律设计方法及系统-CN202211085503.4在审
发明人：谭成;邸见英;张正强;孙洪涛;赵基玮 -专利权人：曲阜师范大学
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H04W24/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种多信道网络化控制系统渐近稳定的控制律设计方法及系统，包括：建立网络化控制系统的同时具有延迟和丢包的第一系统模型并对第一系统模型进行等价扩充得到第二系统模型；建立中间状态和等价约束条件构建第三系统模型；根据第三系统模型设计出控制律的表达式；构建黎卡提方程并求解得到正定解，将正定解代入所述控制律的表达式，得到第三系统控制律；将第三系统控制律中未进行信息传输的信道信息删除得到第一系统控制律；根据第一系统控制律进行多信道信息传输
信道网络化控制系统渐近稳定控制设计方法系统

[发明专利]一种基于自适应模型预测控制技术的供热系统控制方法-CN202210201482.1在审
发明人：孙贺江;蒋自威 -专利权人：天津大学
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： F24D3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自适应模型预测控制技术的供热系统控制方法，属于供热系统控制领域。其流程为，搭建数据收集处理模块、预测模型更新模块和自适应模型预测控制模块。在每个控制时间间隔利用最新的历史数据更新预测模型，并将更新后的预测模型导入自适应预测控制模块，结合气象站采集的预测数据，以及实际住户测的室内温度反馈数据，对换热站的参数进行调节。本发明克服了传统供热系统控制策略中，因建筑模型难以更新从而导致的模型失衡，控制效果变差等问题，从而提高了供热系统的供热效果。
一种基于自适应模型预测控制技术供热系统方法

[发明专利]复杂反应型系统控制器设计方法-CN201010561931.0无效
发明人：曹云峰;庄丽葵;刘兴华;王彪;王西超;周在华;张寅生;徐慧 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2010-11-26 - 公布日： 2011-04-13 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种复杂反应型系统控制器设计方法，属于控制器设计领域。本发明方法采取控制软件和嵌入式硬件平台并行的方式。控制软件的设计首先根据复杂反应型系统属性将其划分为逻辑部分和控制律部分，然后利用模型驱动开发的思想分别对这两部分进行建模，最后利用基于模型导入的模型集成方式将控制器的逻辑部分和控制律部分结合起来，构成完整的平台无关的复杂反应型系统控制软件；最后，利用特定的操作系统适配器，将PIM模型转换成PSM模型，并将其下载到所设计的硬件平台中，完成复杂反应型系统控制器的设计。本发明使设计人员可专心于复杂反应型系统逻辑模型的构建而不用考虑控制器软件的编写，大幅提高了复杂反应型系统控制器的开发效率。
复杂反应系统控制器设计方法

[发明专利]基于机器学习的提高MCS生产平稳性的控制方法及系统-CN202010750083.1有效
发明人：马晓华;张健;楼云霄;孟令富;吴玉成;郑旭;廖晓全;王淇民 -专利权人：浙江中控技术股份有限公司;浙江中控软件技术有限公司;浙江新安化工集团股份有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及工业控制领域，尤其涉及一种基于机器学习的提高MCS生产平稳性的控制方法及系统，包括采集甲基氯硅烷生产系统历史及实时运行数据；通过特征选择确定影响甲基氯硅烷产量及平稳性的特征；基于影响甲基氯硅烷产量及平稳性的特征，通过机器学习算法在不同工况下建立对应的系统控制模型；判定甲基氯硅烷生产系统当前运行工况；根据当前运行工况选择对应的系统控制模型；通过系统控制模型获得对应的控制策略并执行。通过使用本发明，可以实现以下效果：在不改变原有工艺和装置生产现状的前提下，利用历史及实时运行数据基于机器学习等方法建立系统控制模型；通过优化操作能够提升生产稳定性及MCS产量。
基于机器学习提高 mcs 生产平稳控制方法系统

[发明专利]电力管理控制系统-CN201310414731.6在审
发明人： S-W·J·付;K·J·卡瑞米;M·梅斯巴海;D·泽拉佐 -专利权人：波音公司
申请日： 2013-09-12 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：控制配电系统的系统包括系统控制器，其被配置为确定多个子系统的每一个在第一时间期间的电力分配。该系统还包括与系统控制器通信耦合的子系统控制器。该子系统控制器与设备关联且被配置为接收来自系统控制器的电力分配数据，其表示该设备的电力分配。子系统控制器还被配置为接收表示操作设备的请求的操作请求数据，并根据电力分配数据、操作请求数据以及与设备有关的成本-效用函数生成针对第二时间期间的设备模型操作。子系统控制器还被配置为将与第二时间期间中的设备的模型化操作有关的预测的电力需求数据传输给系统控制器。
电力管理控制系统

[发明专利]一种基于人工智能的驱动侦测处理方法及云平台-CN202210263019.X有效
发明人：兰立景;李俊 -专利权人：北京合思信息技术有限公司;杭州合思莫尔信息技术有限公司;南昌合思信息技术有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人工智能的驱动侦测处理方法及云平台，本发明涉及人工智能技术领域，基于人工智能的驱动侦测处理方法包括：响应于系统控制指令，获取与目标工业系统相匹配的无标签系统运行特征向量；形成与对应的系统运行环境相匹配的初始系统运行特征向量集合；调用经由历史系统运行状态训练样本对抗训练的系统控制指令生成模型，并通过系统控制指令生成模型对初始系统运行特征向量集合进行控制指令生成，得到目标工业系统的控制指令；输出目标工业系统的控制指令，通过上述步骤，相较于现有技术中通过人工对各个工业系统进行控制，能够利用系统控制指令生成模型进行精确地自动化控制。
一种基于人工智能驱动侦测处理方法平台

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