“王金鹤”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果320个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]二氧化碳气体吸附分离膜、其应用及地下设施安全装置-CN202311142935.9在审
发明人： 王金鹤;刘端兴;张双;王悦;朱超;王琳 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2023-09-06 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B01J20/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种二氧化碳气体吸附分离膜、其应用及地下设施安全装置，属于二氧化碳废气处理领域。内啡肽诱导的碳酸酐酶负载石墨烯气凝胶纳米多孔材料经冷冻、干燥制得所述二氧化碳气体吸附分离膜，其中，内啡肽的质量分数大于1%，碳酸酐酶的质量分数大于5%。所述安全装置包括二氧化碳吸收单元，二氧化碳吸收单元中设置有本发明的二氧化碳气体吸附分离膜。与现有技术相比，本发明地下设施安全装置能够尽可能多的捕集二氧化碳，能够在短时间内实现检查井或者地窖中空气的更换。
二氧化碳气体吸附分离应用地下设施安全装置

[实用新型]弧形闸门参数荷载模拟试验装置-CN202321181839.0有效
发明人：王丹媛;詹雪舰;王杨;张秉阳;王金鹤;栗克国;郭子婧;李志飞;崔朋 -专利权人：安徽省引江济淮工程有限责任公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了弧形闸门参数荷载模拟试验装置，包括上游引航道、闸室、闸门库、闸门启闭单元、连接平台，所述上游引航道与所述闸室之间设置有连接平台，所述连接平台上固定有两个对称设置的闸门库，闸门启闭单元用于连通或封闭上游引航道与闸室，所述闸门启闭单元固定于连接平台，所述闸门启闭单元端部与弧形闸门转动连接，所述闸门启闭单元与所述弧形闸门之间设置有压力传感器。本实用新型的有益效果是，通过控制两个推进组件前进和后退来操作两扇弧形闸门的关闭和开启，推杆下方设置有调节组件，用于调整推杆的水平程度，使得闸门打开或关闭时运行更加平稳。
弧形闸门参数荷载模拟试验装置

[发明专利]适用于运河浪岸坡击区作用范围的确定方法及船行波模型试验装置-CN202310655458.X在审
发明人：朱莹;吕强;杨燕华;许海勇;夏鸿儒;钟恒昌;王金鹤;章琪 -专利权人：安徽省引江济淮工程有限责任公司;交通运输部天津水运工程科学研究所
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明涉及航道岸坡治理技术领域，具体为适用于运河浪岸坡击区作用范围的确定方法及船行波模型试验装置，S1、确定运河沿线原天然河流、湖泊控制点的最高和最低通航水位；S2、建立原天然河流、湖泊控制点在内的一维水流数学模型，推求沿程水面线，确定岸坡防护工程设计断面位置处的最高通航水位Z1和最低通航水位Z2；S3、确定研究河段船舶航速、船舶吃水深度；S4、计算研究河段的波浪爬高值Ru；S5、计算岸坡浪击区作用范围上限ZU；S6、计算岸坡浪击区作用范围下限ZD，及其应用于上述的确定方法的船行波模型试验装置，为运河岸坡防护初步设计和施工图设计阶段浪击区重点防护的范围的确定提出理论支撑，并节约工程设计成本。
适用于运河浪岸坡击区作用范围确定方法行波模型试验装置

[发明专利]一种消杀剂及养殖废水池VOCs废气处理系统方法和装置-CN202210939431.9有效
发明人： 王金鹤;牛文雅;李鸥阳;张双;王琳;陈飞勇 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B01D53/84 文献下载
摘要：本发明提供一种消杀剂及养殖废水池VOCs废气处理系统方法和装置，属于生物技术领域，具体涉及养殖废水净化过程中所产生VOCs废气的处理系统中抗性微生物的消杀。主要解决现有养殖废水池VOCs气溶胶中所含抗生素导致处理系统含有大量抗性微生物从而导致的生态风险和公共卫生安全问题，利用表面活性剂改性溶菌肽对抗性微生物的高效杀灭作用及其不会诱发抗性的优势，融合改性溶菌肽、改性高岭土凝胶以及催化臭氧氧化工艺的三重优势，提高气体排放品质。同时利用超声震动下产生的微米级改性溶菌肽喷雾，提高系统中抗性微生物的消杀广度和消杀效率，显著降低气溶胶中所含抗性微生物的含量。本发明可用于VOCs、臭气及裹挟有抗生素及抗性微生物的气溶胶的处理。
一种消杀剂养殖水池 vocs 废气处理系统方法装置

[发明专利]一种焊接机器人运动规划离散束方法-CN201910125055.8有效
发明人：庞丽萍;吴奇;吴琼;王金鹤 -专利权人：宁波凯德科技服务有限公司
申请日： 2019-02-19 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种焊接机器人运动规划离散束方法，所述离散束方法依据机器人的运动规划模型，把运动规划问题归结于一个半无限优化问题，利用离散束技术进行求解。本发明算法产生无穷多步零点时，最后一个稳定中心是离散近似问题的解。用所述方法解决机器人动作优化问题，根据实际要求建立数学模型，在保证机器人稳定性的条件下优化机器人的性能。
一种焊接机器人运动规划离散方法

[实用新型]一种注塑料烘干上料装置-CN202220234244.6有效
发明人：王克亮;王金鹤 -专利权人：天津派格汽车零部件有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B29C45/18 文献下载
摘要：一种注塑料烘干上料装置，包括上料箱、电机和热风风机，上料箱的内壁中下部连接有托板，托板的中间为托板凹槽，托板上在托板凹槽的外周侧均布间隔设有隔板，托板凹槽上放置有分料锥，分料锥的侧壁上开设有若干出气孔，分料锥的顶部连接有进气管，进气管外套接有外护管，外护管的底部连接在分料锥的顶部，外护管的顶部外壁上连接有从动齿轮，上料箱的顶部设有顶盖，热风风机设置在顶盖上，热风风机的出风口与向上穿出顶盖的进气管连接，电机设置在顶盖上，本实用新型向上料箱中通入热空气，并通过旋转的分料锥分散注塑料和热空气，使得注塑料被均匀加热，提高注塑产品的加工质量，向上料箱中集中连续加料，注塑机连续工作，提高加工效率。
一种注塑烘干装置

[实用新型]一种汽车前门插件标识安装用冲孔工装-CN202220176890.1有效
发明人： 王金鹤;刘旭桐 -专利权人：天津派格汽车零部件有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B26F1/02 文献下载
摘要：本实用新型是一种汽车前门插件标识安装用冲孔工装，包括一对支撑板、设于支撑板顶部的支撑块，两支撑块相对面上滑动设有加工台，支撑块上设有驱动加工台前后移动的动力机构一，两支撑块顶部设有倒U形的安装架，两支撑块顶部对应设有与安装架内顶部固接的导向柱，导向柱上套置有可上下移动的升降台，安装架上设有驱动升降台移动的动力机构二，升降台底部中间设有压块，压块底部可拆卸安装有上冲孔模板，加工台顶部设有与压块对应的安装块，安装块顶部设有下冲孔模板，加工台顶部可拆卸设有用于固定汽车前门插件的固定板，升降台上设有废料收集机构。本实用新型便于对不同型号的汽车前门插件进行冲孔加工，废料收集方便。
一种汽车前门插件标识安装冲孔工装

[发明专利]一种焊接机器人运动模型次梯度方法-CN201910123405.7有效
发明人：王帅;庞丽萍;王金鹤;孟凡云;赵伟;肖泽昊 -专利权人：宁波凯德科技服务有限公司;宁波泰丰源电气有限公司
申请日： 2019-02-19 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种焊接机器人运动模型次梯度方法，所述次梯度方法是基于焊接机器人的非光滑运动规划模型问题提出的一个非光滑优化方法，非光滑运动规划模型问题是一个运动规划问题，在把运动规划问题变异后，即可得到焊接机器人的非光滑运动规划模型，在此基础上应用本发明的次梯度方法解决焊接机器人动作优化问题，将能得到焊接机器人动力系统，获取焊接机器人控制器，在以焊接机器人能量为性能指标的优化模型下，通过计算得到的控制器使焊接机器人的控制系统稳定，并且能达到所需能量的相对小的消耗。本发明所述次梯度方法的算法结构简单，算法速度是线性收敛的，时间耗时小。
一种焊接机器人运动模型梯度方法

[发明专利]一种3D表皮模型的制备方法及应用-CN202210365978.2在审
发明人：单风娟;邢志青;王金鹤;王鑫玉;张平 -专利权人：济南磐升生物技术有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： C12N5/071 文献下载
摘要：本发明公开了一种3D表皮模型的制备方法及应用。本发明首先用Ⅳ型胶原蛋白和层粘连蛋白处理transwell小室的聚碳酸酯膜，弃掉Ⅳ型胶原蛋白和层粘连蛋白后将表皮细胞接种在小室的聚碳酸酯膜上，再经过浸没和气液培养得到成熟的3D表皮模型，且在角质细胞培养和表皮模型培养的初始阶段中都使用ROCK inhibitor Y‑27632维持角质细胞的干性，在气液培养中加入脂肪酸、胆固醇和葡萄糖神经酰胺使构建的角质层更加完整。本发明的3D表皮模型制备方法简单，相比常规方法，无需加基质层，无需加滋养层细胞，不会出现收缩的问题，屏障功能良好，可用于化妆品、药品、生物制品等的安全性和功效性评价，也可用于皮肤科学的基础研究。
一种表皮模型制备方法应用

[发明专利]整流消能跌井装置-CN202110057245.8有效
发明人：王志刚;王金鹤;龚宾;张东;周蓓;吴一红;张宏伟;张蕊;章晋雄;张文远 -专利权人：安徽省引江济淮集团有限公司;中国水利水电科学研究院
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： E02B8/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种整流消能跌井装置，包括：跌坎，跌坎的上游衔接上游来水或支流汇水；消力井，消力井沿水流方向设置在跌坎的下游；消能梁，消能梁沿垂直于水流方向间隔设置在消力井中；尾坎，尾坎沿水流方向设置在消力井的末端；折弯部，折弯部沿水流方向设置在尾坎的下游；整流段，整流段沿水流方向设置在折弯部的下游；消能齿坎，消能齿坎沿垂直于水流方向间隔设置在整流段的底面。本申请提供的上述方案，通过跌坎、消力井、消能梁、尾坎、折弯部、整流段以及消能齿坎的综合模块设计，可以明显减少工程量，同时，通过消力井、消能梁、折弯部以及消能齿坎的联合作用，可以实现水流机械能的消杀。
整流消能跌井装置

[发明专利]一种新型软密封球阀-CN202110697142.8有效
发明人：严涛;姚建均;丁超;果春焕;严珊珊;史可任;王金鹤;李伟 -专利权人：江苏圣泰阀门有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B01D29/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型软密封球阀，其包括：阀体，阀体内开设有流体通道，阀体顶端固定连接有阀盖；阀球，阀球转动连接于流体通道中部，阀球内轴线处开设有阀球通道，阀球通道与流体通道连通设置；阀杆，阀杆转动连接于阀盖内，阀杆底端与阀球固定连接；过滤装置，过滤装置可拆卸连接于所述阀体的流体进端与阀球之间；堵塞提示装置，堵塞提示装置连接于所述阀体的流体出端与阀球之间。本发明提供了一种新型软密封球阀，结构简单，密封性能好，能够实现球阀的快速开启和关闭，对流体中的杂质进行过滤，防止杂质进入阀球的阀球通道内，有效避免阀球通道的堵塞，保证球阀的正常使用，并且能够对堵塞情况进行监控，便于使用者及时发现球阀异常。
一种新型密封球阀

[发明专利]一种焊接机器人运动模型稳定割平面方法-CN201910123305.4有效
发明人：王帅;庞丽萍;孟凡云;王金鹤;肖泽昊;赵伟 -专利权人：宁波凯德科技服务有限公司
申请日： 2019-02-19 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种焊接机器人运动模型稳定割平面方法，所述稳定割平面方法是基于焊接机器人的非光滑运动规划模型问题提出的一个非光滑优化方法，非光滑运动规划模型问题是一个运动规划问题，在把运动规划问题变异后，即可得到焊接机器人的非光滑运动规划模型。本发明所述稳定割平面方法解决了焊接机器人动作优化问题，得到焊接机器人动力系统，在以焊接机器人能量为性能指标的优化模型下，通过计算得到的控制器使焊接机器人控制系统快速达到稳定状态，并且能达到所需能量的相对小的消耗。本发明所述方法是稳定的，在稳定点处不会产生锯齿现象，从而加快算法的收敛速度，满足焊接机器人运动规划的实时性要求。
一种焊接机器人运动模型稳定平面方法

[发明专利]糖基转移酶及其相关材料在构建产人参皂苷Rb1和Rg1的工程菌中的应用-CN201810418129.2有效
发明人：张学礼;戴住波;王金鹤 -专利权人：中国科学院天津工业生物技术研究所
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： C12N9/10 文献下载
摘要：本发明公开了糖基转移酶及其相关材料在构建产人参皂苷Rb1和Rg1的工程菌中的应用。本发明通过合成生物学的方法成功鉴定到催化人参皂苷Rd生成人参皂苷Rb1的糖基转移酶基因Pn3‑32，此基因同时可以催化人参皂苷F1生成人参皂苷Rg1，并构建得到产人参皂苷Rb1和Rg1的重组酵母菌。通过实验证明：本发明构建的产人参皂苷Rb1和Rg1的重组酵母菌可同时生成人参皂苷Rb1和人参皂苷Rg1。本发明首次利用药用植物三七中Pn1‑31、Pn3‑29、Pn3‑31和Pn3‑32四个糖基转移酶基因连续催化原人参二醇和原人参三醇合成人参皂苷Rb1、人参皂苷Rg1及相应中间体，为微生物菌株生产天然产物提供新案例。
糖基转移酶及其相关材料构建人参皂苷 rb1 rg1 工程中的应用

[发明专利]一种汽车焊接机器人运动规划模型-CN201910123404.2有效
发明人：肖泽昊;王金鹤;孟凡云;庞丽萍 -专利权人：宁波凯德科技服务有限公司
申请日： 2019-02-19 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种汽车焊接机器人运动规划模型，所述汽车焊接机器人定义为一些刚性主体由关节组装而成的树形汽车焊接机器人，即主体为节点，关节作为边；所述关节的参数向量为所述运动规划模型的控制变量，可容许的函数满足运动方程EoM，把其作为约束形成一个运动规划模型，所述运动规划模型的求解方法为焊接机器人节点空间非光滑转换方法。本发明把运动规划模型问题归结于一个非光滑优化问题，所述非光滑优化问题能利用并行计算技术进行求解。本发明根据实际要求建立运动规划数学模型，所述模型在保证汽车焊接机器人稳定性的条件下优化汽车焊接机器人的性能。
一种汽车焊接机器人运动规划模型

[发明专利]能覆盖机器人信号的无人机定位的增广Lagrange方法-CN202111605837.5在审
发明人：庞丽萍;张明堃;王爽;王金鹤 -专利权人：宁波凯德科技服务有限公司
申请日： 2021-12-25 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： H04W4/021 文献下载
摘要：本发明涉及一种能覆盖机器人信号的无人机定位的增广Lagrange方法，所述方法提出了农林机器人的概念及其需求市场，针对农林机器人在信号源与定位功能方面的短板，本发明使用最优化技术建立一个多约束的复杂半定规划模型。通过多约束复杂半定规划模型的结构，将该模型分解为多约束简单半定规划问题模型和序列最大元问题模型。利用循环策略解决序列最大元问题，并设计一种求解多约束半定规化的增广Lagrange方法。本发明用于解决农业和林业生产中，无人机定位所面临的覆盖机器人信号的信号缺失等问题。
覆盖机器人信号无人机定位增广 lagrange 方法

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 320 条