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[发明专利]基于车辆环视全景系统的港口无人驾驶自动装卸操作系统-CN202211409585.3在审
发明人：黄佳飞;赵申 -专利权人：上海阅图智能科技有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明涉及基于车辆环视全景系统的港口无人驾驶自动装卸操作系统，包括车辆MCU模块以及分别与车辆MCU模块连接的环境感知模块、存储模块、自动装卸系统以及通信模块，通信模块连接有PC模块；环境感知模块用于采集环境的信息及货物的信息并传输至车辆MCU模块中；车辆MCU模块用于负责无人驾驶以及自动装卸货控制，对环境信息进行采集并通过通信模块传输给PC模块进行训练，根据PC模块训练的结果进行车辆自运行；存储模块用于将训练好的结果保存，车辆MCU模块按照训练结果控制自动装卸系统进行实现无人驾驶和自动装卸
基于车辆环视全景系统港口无人驾驶自动装卸操作系统

[发明专利]停车场充电系统及方法-CN202211457786.0在审
发明人：陈海波;宋俊良 -专利权人：深兰人工智能（深圳）有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B60L53/66 文献下载
摘要：本发明揭示了一种停车场充电系统及方法，所述系统包括充电服务器，用于接收用户发出的充电需求信息并向用户反馈充电状况；自动充电控制单元，用于与所述充电服务器和充电执行单元至少针对所述充电需求信息进行交互；所述充电执行单元，用于对待充电车辆进行检测以获得待充电车辆信息、并将所述待充电车辆信息与所述充电需求信息进行匹配，若信息匹配，启动充电过程，所述充电执行单元可移动，能够根据车辆的品牌和型号调整目标位置启动充电过程，若信息不匹配，将不匹配结果反馈至所述自动充电控制单元由此，充电执行单元与车辆分离使得车辆不过于笨重，且可满足不同品牌不同型号电动车辆的充电需求，实现自动化充电。
停车场充电系统方法

[发明专利]确定行驶轨迹的方法-CN202110842961.7在审
发明人：李岩;高崇;胡忠铠;慈天宇 -专利权人：北京四维图新科技股份有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01C21/28 文献下载
摘要：本公开提供的确定行驶轨迹的方法，涉及自动驾驶技术，包括：获取车辆中设置的组合导航系统输出的定位结果的置信度，若置信度表征定位结果失效，则获取车辆的上一刻位置以及高精地图数据；根据上一刻位置、高精地图数据确定局部车道线的信息；获取车辆的实时速度，并根据局部车道线的信息、实时速度确定车辆的行驶信息，并根据行驶信息确定车辆的行驶轨迹。本公开提供的确定行驶轨迹的方法、装置、设备、存储介质及程序产品，能够在组合导航系统输出的定位结果失效时，结合车速以及高精地图中的车道线进行较长时间的车辆行驶轨迹的推演，从而可以根据行驶轨迹推断出车辆的当前位置
确定行驶轨迹方法

[发明专利]一种工程车辆控制器的故障预警系统及方法-CN202211264539.9在审
发明人：于维利;朱敏 -专利权人：上海宏英智能科技股份有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本申请涉及一种工程车辆控制器的故障预警系统及方法，属于工程车的技术领域，其包括：车辆操控信息检测模块，用于实时检测车辆操控信息；控制模块，连接于所述车辆操控信息检测模块，用于基于所述车辆操控信息生成对应的预设控制信号；控制信号输出模块，用于根据所述车辆操控信息输出相应的控制信号；控制信号检测模块，连接于所述控制信号输出模块，用于检测所述控制信号输出模块输出的控制信号；所述控制模块还连接于所述控制信号检测模块，用于基于所述预设控制信号本申请在一定程度上能够减少工程车辆发生安全事故。
一种工程车辆控制器故障预警系统方法

[发明专利]车辆定位方法及相关装置-CN202110866063.5在审
发明人：李凯凯 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆定位方法及相关装置。其中，待定位车辆可具备车联网V2X通信能力和超宽带UWB电子标签。待定位车辆可以通过V2X通信的方式获取周边设备的综合位置精度PDOP，并从周边设备中至少选取三个PDOP最小的设备，作为定位辅助设备。待定位车辆可以通过UWB电子标签与定位辅助设备交互UWB报文，获取定位辅助设备的位置。根据发送和接收到UWB报文的时间差，待定位车辆可以确定自己与各定位辅助设备之间的距离。结合自己与各定位辅助设备之间的距离、定位辅助设备的位置，待定位车辆可以确定自己的位置。上述方法中，待定位车辆可以借助定位精度高的设备来提高自己的定位精度。
车辆定位方法相关装置

[发明专利]一种除雾的方法、装置和车辆-CN202211466677.5在审
发明人：陈亚松 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： B60S1/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种除雾的方法、装置和车辆，所述方法包括：监测所述车辆的前挡风玻璃的起雾状态，所述起雾状态包括起雾位置、起雾面积和起雾速度中的至少一种；根据所述前挡风玻璃的起雾状态，调节所述车辆的空调的出风口本发明实施例通过监测车辆的前挡风玻璃的起雾的位置、起雾面积和起雾速度来调节车辆的空调的出风口、温度和风速，从而帮助车辆自动除雾，无需用户根据自己的判断来手动开启空调等来除雾，避免车辆在行驶过程中因驾驶员分神而导致交通事故的发生
一种方法装置车辆

[发明专利]一种车辆远程静默升级方法及系统-CN202211192180.9在审
发明人：袁欣;邬晶明;徐炜;蔡薇薇;江芹;樊华春;廖程亮;曾应龙;于勤;刘敏 -专利权人：江西五十铃汽车有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G06F8/71 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆远程静默升级方法及系统，该方法包括通过定时获取车辆信息，即周期性的获取车辆型号和底盘号，并判断车辆型号是否为预设型号，若是，则将底盘号与升级任务列表中的历史底盘号进行比对，若底盘号之前未出现在升级任务列表中，则对升级任务列表进行更新，并按顺序依次控制升级任务列表中底盘号对应的车辆上电，获取车辆的零件版本，当判断零件版本与预设零件版本不一致时，说明需要进行升级，则下载升级包，并将零件版本升级至预设零件版本，从而达到自动化完成车辆版本升级的目的。
一种车辆远程静默升级方法系统

[发明专利]车辆网络数据的传输方法、装置、存储介质和车辆-CN202211233669.6在审
发明人：龚泽林;王硕;刘阳;张金柱;王福满 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： H04W4/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆网络数据的传输方法、装置、存储介质和车辆。其中，该方法包括：获取待传输的车辆网络数据，其中，车辆网络数据包括多个业务类型的数据包；响应于数据传输开关处于第一预设状态，通过默认网关对车辆网络数据进行全量传输，其中，数据传输开关用于确定车辆网络数据的传输方式；响应于数据传输开关处于第二预设状态，利用分类传输规则，对车辆网络数据包进行分类传输，其中，分类传输规则用于确定多个业务类型中每个业务类型的数据包对应的传输规则。
车辆网络数据传输方法装置存储介质

[发明专利]地下车库信号传输方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202211274976.9在审
发明人：陈奕湘 -专利权人：广东省佳圣信息科技有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：所述方法包括：获取车辆所在的位置信息，以得到车辆位置信息；分析所述车辆位置信息，并从预存的地下车库室分位置信息中筛选符合要求的位置，以得到目标位置信息；根据所述目标位置信息以及所述车辆位置信息生成导航指引路线；基于5G数据传输技术和物联网技术将所述导航指引路线发送至车辆终端，以使得所述车辆终端根据所述导航指引路线反馈信号传输结果。通过实施本发明实施例的方法可实现在地下车库这类遮挡严重的场景中提高车辆定位的准确性，且确保信号传输的稳定性。
地下车库信号传输方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]车辆起步控制方法、装置、电子设备及车辆-CN202110816405.2在审
发明人：武达;于海兴;牛树宽;申佳佳;刘明月 -专利权人：北京汽车股份有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本申请提供的一种车辆起步控制方法、装置、电子设备及车辆，应用于车辆技术领域，在接收到对于电动汽车的启动指令时，获取电动汽车的起步状态，当起步状态为制动工作状态时，以第一扭矩输出速率驱动电动汽车，当起步状态从制动工作状态切换到制动空闲状态后通过适应于车辆起步时的不同起步状态输出不同的扭矩输出功率，使得车辆在起步时的扭矩输出功率可以平缓上升，降低了车辆起步产生的推背感，防止了车辆抖动，提高起步平顺性和舒适性。
车辆起步控制方法装置电子设备

[发明专利]一种车辆人机交互方法、装置和车辆-CN202211401650.8在审
发明人：庄文彬 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本申请提供了一种车辆人机交互方法、装置和车辆，属于车辆技术领域。本申请实施例通过获取车辆周围的目标人物，并在检测到目标人物为指定人员时，自动启动车辆，并播放预设的提示语音；在检测到主驾驶位的入座信号时，播放预设的导航提示语音，并在用户下达前往导航目的地的语音导航指令后，自动启动车载导航系统并获取到达导航目的地的路况信息，进而基于路况信息和此时车辆的参数信息，生成并播放语音提示信息，以告知用户当前车辆的参数信息和路况信息。
一种车辆人机交互方法装置

[发明专利]一种货运车辆的调度方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211216986.7在审
发明人：吴志伟;孔垂云;钟立民;马志强;王瑞民;乔丽;黄永亮;李楠;高达;王印;王铎;马丽静;赵彦龙;王彬;王成龙;吴爽;李博 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所;北京经纬信息技术有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本申请实施例提出了一种货运车辆的调度方法、装置、电子设备及存储介质，能够在目标站点的待运输货物装卸之前预先调车以弥补不足的运力，从而提高了货物的运输效率。其中，货运车辆的调度方法包括：接收现车系统发送的在预设时间段内到达本站的M辆货运车辆的货运信息，从M辆货运车辆中确定出预计到达时间位于目标装卸时间段内的目标货运车辆；基于目标货运车辆的空车数量以及单个空车的可运输货物重量，确定目标货运车辆的可运输货物总量；若可运输货物总量小于目标站点在目标装卸时间段内待运输货物的重量，则生成并向现车系统发送调车任务。
一种货运车辆调度方法装置电子设备存储介质

[发明专利]车辆拥堵工况的识别方法、装置、终端设备及存储介质-CN202211095587.X在审
发明人：吴光强;彭尚;吕志超;闫贺麒;谢福生;鞠丽娟 -专利权人：同济大学
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06F18/2135 文献下载
摘要：本发明公开一种车辆拥堵工况的识别方法、装置、终端设备及存储介质，该方法包括：获取当前车辆行车数据；对当前车辆行车数据进行处理，得到处理后的状态特征参数；通过主成分分析法对状态特征参数进行分析，根据分析结果构建主成分数据；将所述主成分数据输入到预先得到的车辆拥堵工况识别模型，输出当前车辆拥堵工况的识别结果。本申请通过获取自车数据并通过主成分分析法和带有径向基核函数的软间隔支持向量机训练出识别精确度高的车辆拥堵工况识别模型。达到了以较低的成本安全可靠地识别和判断当前车辆是否处于拥堵工况的效果。
车辆拥堵工况识别方法装置终端设备存储介质

[发明专利]车辆紧急制动控制方法、装置、电子设备及车辆-CN202211413707.6在审
发明人：卢二松;刘盼;张曼;王宇;王天培;甄龙豹 -专利权人：毫末智行科技有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B60T7/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆紧急制动控制方法、装置、电子设备及车辆，涉及种车辆制动领域，通过雷达与摄像头检测的信息进行融合，并结合多种初选条件，从而获得行人目标的稳定的位置信息，因此在车辆处于十字路口并进行转弯的情况下，也能对行人目标进行有效地监测，并且实时计算车辆与行人目标发生碰撞所需的第一时长和车辆由驾驶员依靠自身判断进行刹车的第二时长，并通过比较第一时长和第二时长来确定是否需要触发自动紧急制动系统，从而执行紧急制动刹车，保证车辆和行人不会发生碰撞，保证了行人的安全。
车辆紧急制动控制方法装置电子设备

[发明专利]自动驾驶车辆系统的车辆控制方案-CN202180021871.X在审
发明人：帕特里克·凯斯勒 -专利权人：格莱德韦斯有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B60W40/105 文献下载
摘要：一种沿道路导航多个车辆的方法，所述方法包括：在第一车辆处，通过跟随第一移动位置目标沿所述道路的路段进行导航，所述第一移动位置目标根据第一跟踪函数确定，所述第一跟踪函数将沿所述道路的路段的位置限定为根据时间而变化，以及在第二车辆处，通过跟随第二移动位置目标沿所述道路的路段进行导航，所述第二移动位置目标根据第二跟踪函数确定，所述第二跟踪函数将沿所述道路的路段的位置限定为根据时间而变化。第一车辆和第二车辆之间的距离可以随着第一车辆和第二车辆沿着所述道路的路段的导航而变化。
自动驾驶车辆系统控制方案