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[发明专利]基于毛囊检测机器人的头发线端点识别方法-CN202211048710.2在审
发明人：张兆东;吴文育;魏国亮;王睿;陈波;王博;范镒;张诗超 -专利权人：磅客策（上海）智能医疗科技有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本发明公开了基于毛囊检测机器人的头发线端点识别方法，属于植发系统领域。该毛发线端点识别方法包括：S1.对图像进行ROI区域的提取，S2.对ROI区域进行中值滤波和二值化，S3.在ROI区域内筛选轮廓外接矩形中心，将轮廓外接矩形中心定义为毛囊点，S4.获取每个毛囊点的轮廓距离中心点最远的轮廓点，将该轮廓点记为端点。本发明通过对图像进行ROI区域的提取，并对ROI区域进行中值滤波和二值化，能够去除图像中的干扰像素，从而快速的获取毛囊点及该毛囊点的轮廓，通过将距离中心点最远的轮廓点记为端点，直接获得端点位置的方式，能够提高端点获取的准确度，解决了现有拟合直线的方法端点获取不准确导致的提取毛囊时对毛发造成损伤的问题。
基于毛囊检测机器人头发端点识别方法

[发明专利]高尔夫球杆头-CN201510368964.6有效
发明人：水谷成宏 -专利权人：住友橡胶工业株式会社
申请日： 2015-06-29 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： A63B53/04 文献下载
摘要：本发明提供的高尔夫球杆头具备杯状杆面；杯状杆面具备击打球的杆面部、和从杆面部的外周边缘起朝向杆面部的背面侧延伸的立起部；杆面部的外周边缘上设有：在趾侧端点与跟侧端点之间延伸且位于顶部侧的顶部界线、和在趾侧端点与跟侧端点之间延伸且位于底部侧的底部界线，其中，趾侧端点是在杆面部的外周边缘上最靠近趾侧的点，跟侧端点是在杆面部的外周边缘上最靠近跟侧的点；杆面部具备中央区域和周围区域；中央区域包含杆面中心，并以沿着从跟侧朝向趾侧的方向而从底部侧朝向顶部侧倾斜的方式从底部界线延伸至顶部界线，并且未达到趾侧端点的位置处；周围区域的厚度小于中央区域的厚度，并且周围区域将中央区域的趾侧和跟侧部分包围。
高尔夫球杆

[发明专利]一种车辆位姿的修正方法和装置-CN201910243966.0有效
发明人：侯政华;杜志颖;管守奎 -专利权人：北京魔门塔科技有限公司
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种车辆位姿的修正方法和装置，该方法包括：从感知图像的构成车道线虚线段的车道线虚线端点和导航地图对应位置的车道线虚线端点中，识别出端点类别相匹配的目标车道线虚线端点；判断目标车道线虚线端点在所述感知图像中所属车道线的车道线信息与其在导航地图中所属车道线的车道线信息是否相匹配；如果相匹配，则对于由目标上端点和对应的目标下端点所构成的目标车道线虚线段，将感知图像中的目标车道线虚线段与导航地图中的目标车道线虚线段进行匹配，并根据匹配结果对导航地图中车辆的当前位姿进行修正。
一种车辆修正方法装置

[实用新型]一种栅极结构及半导体器件-CN202222253480.5有效
发明人：钱洪途;顾庆钊;裴轶;张乃千 -专利权人：苏州能讯高能半导体有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H01L29/423 文献下载
摘要：该栅极结构包括栅根和栅帽,栅根和栅帽相交于第二端点，其中栅根包括栅极底面和栅根第一侧面,两个面且相交于第一端点，通过要求第一端点和第二端点之间的位置、距离以及尺寸平衡关系实现改善频率特性；通过栅帽子部之间通过非垂直连接
一种栅极结构半导体器件

[发明专利]资源预留设置协议RSVP环境中提供带宽预留的系统和方法-CN200680010475.2有效
发明人：苏巴斯瑞·德赫斯坎;丹尼斯·G·卡巴莱罗－麦卡恩;凯文·E·米勒;荣萱·V·陈;杰恩·K·小雷斯图瑞克;思克特·A·亨宁格;马丁·W·吴;凯斯·A·蓝茨;戴维·索尔哈弗特;詹姆斯·M·斯托莫斯;迈克尔·G·哈特瑞;拉杰韦·马丹 -专利权人：思科技术公司
申请日： 2006-05-15 - 公布日： 2008-03-26 - 主分类号： H04L12/56 文献下载
摘要：一种通信系统包括协调和监管端点之间的通信的呼叫代理。呼叫代理分配用于呼叫中涉及的每个端点的QoS代理。为了向呼叫提供有保证的带宽量和确立的QoS，QoS代理生成用于呼叫的预留。每个端点或与端点相关的位置具有预留策略，该策略确定获得或未获得预留时以及呼叫过程中丢失或得到预留时怎样处理呼叫。
资源预留设置协议 rsvp 环境提供带宽系统方法

[发明专利]机械手臂校正系统及机械手臂校正方法-CN202011579295.4在审
发明人：江俊亿;陈衍成;张仲尹;苏冠玮;杨棨证 -专利权人：财团法人工业技术研究院
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：此方法包括下列步骤：定位机械手臂的末端点在三维空间中的位置，以计算器械手臂操作时末端点的实际运动轨迹；撷取机械手臂的多个连杆参数，并利用粒子群算法随机产生包括连杆参数的多个补偿项的多组粒子，将每一组粒子的补偿项加上对应的连杆参数后导入顺向运动学，以计算末端点的适应运动轨迹；计算每一组粒子的适应运动轨迹与实际运动轨迹的位置误差，并用以计算粒子群算法的适应值以评估群体最佳位置；以及使用群体最佳位置对应的粒子的补偿项更新连杆参数。
机械手臂校正系统方法

[发明专利]嵌入式电阻的直接印刷-CN201980005680.7在审
发明人：戈兰·汉妮娜;布舒汀·德米崔;提德哈·吉尔;福斯迪克·吉迪恩 -专利权人：奥宝科技股份有限公司
申请日： 2019-01-08 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： H01C17/06 文献下载
摘要：一种用于制作一电子装置的方法包含：辨识电路基板上的轨迹，在电路基板上，将在轨迹的第一端点与第二端点之间形成具有指定电阻的电阻器。引导激光辐射的脉波照射于供体膜上，以诱导电阻性材料的小滴自供体膜喷射至电路基板上沿着轨迹的相应的相邻位置处，其中相邻位置之间的间隔被选择以在第一端点与第二端点之间形成具有指定电阻的电路迹线。
嵌入式电阻直接印刷

[发明专利]目标物体抓取方法、装置、存储介质及电子设备-CN202011406175.4有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：达闼机器人股份有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本公开涉及一种目标物体抓取方法、装置、存储介质及电子设备，以解决相关技术中目标物体的抓取位置选择准确性较低的问题，包括：根据所述目标物体对应的3D点云确定所述目标物体中每一输入点的目标坐标；基于下采样方法，根据所述每一输入点的目标坐标生成种子点；将每一所述种子点的原始坐标输入抓取轴线端点预测模型中，以得到所述目标物体的抓取轴线端点坐标；根据所述抓取轴线端点坐标确定机器人的抓取位姿，并控制所述机器人按照所述抓取位姿调整位姿，以及按照所述抓取轴线端点坐标对所述目标物体进行抓取。这样，提高了目标物体的抓取位置选择准确性。
目标物体抓取方法装置存储介质电子设备

[实用新型]多功能百叶窗-CN03214595.0无效
发明人：丁启毅;宋慎平 -专利权人：丁启毅;宋慎平
申请日： 2003-01-08 - 公布日： 2004-06-02 - 主分类号： E06B9/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能百叶窗，该百叶窗的周边为可与墙壁连结的框架，框架的左右两侧边为槽型框，框架中自上而下横向均匀布置适宜数量的遮挡叶片，每个遮挡叶片的两端点分别联接在同侧槽型框的槽中各自相应部位，遮挡叶片在各自位置上能以两端点为轴点同步可逆翻转，翻转角度可为0°－90°任一值；百叶窗配有动力转动机构，由该动力转动机构传动遮挡叶片的一个端点或两个端点使所有遮挡叶片在各自位置上同步可逆翻转，动力转动机构配置可逆电动机或手动轮柄
多功能百叶窗

[发明专利]一种六轴串联机器人D-H参数标定方法及系统-CN202310708799.9在审
发明人：王迎智;靳津;于少冲 -专利权人：极限人工智能（北京）有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：获取多个激光距离传感器末端点位置在第二坐标系中的多个实际位置坐标；根据第一坐标系与第二坐标系的齐次转换坐标，得到多个激光距离传感器末端点位置在第二坐标系中的多个理论位置坐标；根据各激光距离传感器末端点位置对应的理论位置坐标与实际位置坐标的误差
一种串联机器人参数标定方法系统

[发明专利]通勤路线确定方法和装置-CN201810701296.8有效
发明人：吴煜州 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：该方法包括：根据用户的历史定位数据，获取待确定通勤路线的两个端点的位置信息；所述历史定位数据用于指示所述用户在不同时刻时所处的位置；根据所述两个端点的位置信息，确定所述两个端点之间的所有候选路线；将所述历史定位数据和所述所有候选路线进行匹配
定位数据候选路线方法和装置路线确定用户体验度匹配成功用户确定用户展示路况匹配场景

[发明专利]一种控制方法、控制系统及电动阀-CN201910476303.3有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：浙江三花智能控制股份有限公司
申请日： 2019-06-03 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： F16K31/04 文献下载
摘要：一种控制方法、控制系统及电动阀，控制方法包括获取实际测量的设定参数曲线；其中，设定参数曲线包括电动阀的位置与设定参数的对应关系，设定参数曲线包括第一端点至第二端点的第一曲线段和第二端点至第三端点的第二曲线段；根据第二曲线段获取单位设定参数；根据单位设定参数和第一曲线段获取插值设定参数点；将插值设定参数点插入第一曲线段，并将第一端点、插值设定参数点和第二端点作为依次相邻的设定参数点以使实际测量的设定参数曲线形成修正设定参数曲线
一种控制方法控制系统电动

[发明专利]一种共享车辆的规范停车确定方法、装置及计算机设备-CN202111069017.9在审
发明人：伍亚洲;马君亮 -专利权人：宁波小遛共享信息科技有限公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：所述方法应用于服务器，停车点设置有停车标识，所述共享车辆设置有摄像头，所述方法包括：当接收到还车请求时，获取所述共享车辆通过所述摄像头采集的包括停车标识的图像；基于所述图像，得到所述停车标识的端点坐标；根据所述端点坐标，确定当前停车位置的朝向是否正确；若所述朝向正确，获取标准端点坐标；若所述端点坐标与所述标准端点坐标匹配，确定所述共享车辆规范停车。
一种共享车辆规范停车确定方法装置计算机设备

[发明专利]一种机器人末端位姿分析方法-CN201611168697.9在审
发明人：廖赐洲 -专利权人：宁波帝洲自动化科技有限公司
申请日： 2016-12-16 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：关节转角、连杆距离和连杆转角四个构型参数表示各轴间的转换矩阵，以三次旋转轴的旋转角度来表示机器人末端相对参考坐标系的姿态，包括通过正向运动学利用各轴间的转换矩阵和三次旋转轴推导出机器人末端相对参考坐标系的位置和姿态；比较末端点预计位置与末端点实际位置，算出速度修正量；利用角速度转换矩阵算出末端点预期速度，加入速度修正量后得到末端点速度；再利用逆向运动学将得到的机器人末端相对参考坐标系的速度转换为各关节的角速度；控制各关节角速度在最大速度限制之下，将各关节的角速度加上目前位置得到各关节所需的转动角度。
一种机器人末端分析方法

[发明专利]控制刀具前端点位置的多轴加工机用数值控制装置-CN201110244049.8有效
发明人：大槻俊明;井出聪一郎;花冈修 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2011-08-19 - 公布日： 2012-04-04 - 主分类号： G05B19/409 文献下载
摘要：特别在工作台坐标系上指令并插补刀具前端点的路径，同时指令并插补旋转轴，根据作为被插补后的刀具前端点位置的直线轴位置、旋转轴位置以及刀具长度修正矢量求出作为机械坐标系的控制点的直线轴位置以及旋转轴位置。然后驱动直线轴以及旋转轴到这些求得的位置。
控制刀具端点位置加工数值装置