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[发明专利]生成用于摆动动作的信号的装置、控制装置以及方法-CN202280020502.3在审
发明人：渡边大吾 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B19/4093 文献下载
摘要：以往以来一直寻求一种能够使机器人以操作员所期望的方式执行摆动动作的技术。装置(70)具备：输入受理部(52)，其受理摆动信号的参数的输入；信号生成部(44)，其生成具有所受理到的参数的摆动信号；参数获取部(54)，其获取针对摆动信号执行了滤波处理的情况下的该摆动信号的参数来作为滤波处理后参数；条件判定部(56)，其判定滤波处理后参数是否满足预先决定的条件；以及参数调整部(58)，在判定为不满足条件的情况下，该参数调整部(58)对所受理到的参数进行调整。信号生成部(44)生成具有由参数调整部(58)进行了调整后的参数的摆动信号。
生成用于摆动动作信号装置控制以及方法

[发明专利]数控加工的工艺路线规划方法、装置、设备及介质-CN202311207117.2在审
发明人：肖溱鸽;郭媛君;朱俊丞 -专利权人：中科航迈数控软件（深圳）有限公司
申请日： 2023-09-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B19/4093 文献下载
摘要：本发明提供一种数控加工的工艺路线规划方法、装置、设备及介质，涉及数控加工技术领域，方法包括：获取数控加工系统的状态信息以及已执行的工艺步骤，基于状态信息和已执行的工艺步骤更新有向加权图；将有向加权图输入至预先训练好的最优策略模型，得到最优策略模型输出的目标工艺步骤，最优策略模型是基于数控加工系统的加工工艺的异质知识训练得到的，异质知识来源于多个操作人员操作数控加工系统的经验知识；控制数控加工系统执行目标工艺步骤；重复执行获取数控加工系统的状态信息的步骤，直至最优策略模型输出预设结束信息。本发明在加工过程中实时地根据数控加工系统的状态进行工艺路线规划，可以提升加工效果。
数控加工工艺路线规划方法装置设备介质

[发明专利]显示控制装置、机床及显示控制程序-CN202280015410.6在审
发明人：石黑隆;高山正和;大内俊德 -专利权人： DMG 森精机株式会社
申请日： 2022-06-03 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B19/409 文献下载
摘要：在一个方案中，对用于进行机床中的加工准备的准备画面进行显示控制，该准备画面包含：(i)菜单显示部，其可选择地显示多个准备项目；以及(ii)详细显示部，其显示每个准备项目的操作画面。在准备画面的显示控制中，在准备画面的显示中保持菜单显示部中的多个准备项目的显示，并根据操作者的操作输入对详细显示部中的操作画面的显示进行切换。
显示控制装置机床控制程序

[发明专利]一种产品点云模型的加工路径直接生成和制造方法-CN202310668527.0在审
发明人：邹强;罗国跃;刘务 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B19/4097 文献下载
摘要：本发明公开了一种产品点云模型的加工路径直接生成和制造方法。本发明在CAD/CAM系统中导入采集设备所生成的点云模型；对导入的点云模型进行预处理，主要包括对点云模型进行降噪处理和从点云模型中提取待加工点云模型；基于预处理得到的待加工点云模型，生成初始加工路径，然后以该路径为当前路径，并根据加工参数计算下一条加工路径，并以新路径为当前路径进行迭代计算得到所有加工路径。本发明方法能够通过简单稳定的解析计算来直接生成点云模型上的加工路径，避免了现有方法中的曲面重建等中间步骤，实现了高效、鲁棒的加工路径生成与产品制造。
一种产品模型加工路径直接生成制造方法

[发明专利]一种整体叶盘混合铣加工自动截取程序的方法-CN202111245477.2有效
发明人：赵天杨;孟震威;魏松;佟春雷;张启帆 -专利权人：中国航发沈阳黎明航空发动机有限责任公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B19/4093 文献下载
摘要：本发明公开一种整体叶盘混合铣加工自动截取程序的方法，对原有混合铣数控加工程序进行跳转标识，并判断报警程序段所在层数位置的奇偶性，当为程序段层数为偶数时，通过判定公式进行处理后，同奇数层一样，继续进行未完成的工作，同时对截取程序进行门参数设置以及系统参数设定，保证机床每次加工都会存在该段程序，本发明的优点是：该自动截取程序功能可应用于所有类型整体叶盘零件的混合铣加工程序，该自动截取程序功能可大幅降低手动截取程序带来的加工风险，避免产能的降低，提高设备利用率，提高设备产能。
一种整体混合加工自动截取程序方法

[发明专利]可编程控制器以及机器学习装置-CN201910439863.1有效
发明人：酒井裕 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B19/4093 文献下载
摘要：本发明提供一种可编程控制器以及机器学习装置，可编程控制器具备：时间分配设定部，其设定执行时间分配；阶段解析部，其解析加工系统的动作阶段；测量部，其测量循环时间；以及机器学习装置，其学习时序程序的执行时间分配的变更。所述机器学习装置具有：状态观测部，其观测执行时间分配数据、动作阶段数据以及机械动作模式数据来作为状态变量；判定数据取得部，其取得对执行动作阶段所花费的循环时间的是否恰当进行判定的循环时间判定数据来作为判定数据；以及学习部，其将加工系统的动作阶段以及机械的动作模式与执行时间分配的变更关联起来进行学习。
可编程控制器以及机器学习装置

[发明专利]机械控制装置-CN202010078809.1有效
发明人：福岛知纪 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2020-02-03 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B19/4093 文献下载
摘要：本发明提供一种机械控制装置，其具有：拍摄控制部，根据控制指令控制拍摄装置，使得在不同的2个以上的拍摄位置拍摄2个以上的图像；拍摄位置信息取得部，取得2个以上的拍摄位置的位置信息；测定距离恢复部，利用立体照相机的方法，根据2个图像、2个拍摄位置间的距离信息、拍摄装置的参数，恢复对象物的测定距离来作为对象物的位置信息；区域指定部，将对象物的部分区域指定为指定区域；以及预定精度位置运算部，在指定区域中，根据2个图像、对象物的测定距离、拍摄装置的参数，来计算对象物的测定精度满足预定精度的2个拍摄位置间的距离信息，根据计算出的2个拍摄位置间的距离信息控制拍摄装置的位置以及姿势，变更2个拍摄位置。
机械控制装置

[发明专利]信息处理装置、系统、信息处理方法、和图像生成装置-CN202280018572.5在审
发明人：町田港;高桥洋辅 -专利权人：西铁城时计株式会社
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05B19/4093 文献下载
摘要：信息处理装置取得包括母点数量、加工宽度以及加工形状的输入信息。此外，信息处理装置在虚拟加工区域中将与输入信息所含有的母点数量相对应的多个母点设定于由均匀分布随机数决定的各个坐标。此外，信息处理装置在虚拟加工区域中基于多个母点并通过规定的划分算法形成多个划分线。并且，信息处理装置基于输入信息所含有的加工宽度和加工形状并沿着各划分线进行虚拟的刮研加工而生成使加工装置执行实现第一虚拟切削图案的刮研加工的加工指示数据。
信息处理装置系统方法图像生成

[发明专利]动作路径生成装置、数值控制装置、数值控制系统、及计算机程序-CN202280018455.9在审
发明人：室伏拓实;今西一刚 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05B19/4093 文献下载
摘要：动作路径生成装置(55)根据用于控制机床(2)的动作的数值控制程序，生成被设置于机床(2)附近的机器人(3)的控制轴的动作路径。动作路径生成装置(55)具备：模型更新部(57)，其取得控制轴的起点坐标值和机床(2)的当前机械坐标值，并根据这些坐标值，更新将机器人(3)、机床(2)、和机床(2)的周边物的三维模型配置在虚拟空间而构成的机器人系统模型；干涉回避路径生成部(56)，其生成目标动作路径，所述目标动作路径在机器人系统模型上会回避干涉且从起点坐标值到达根据数值控制程序所指定的控制轴的终点坐标值；数据收发部(59)，其将包含目标动作路径的指令发送到机器人控制装置(6)。
动作路径生成装置数值控制控制系统计算机程序

[发明专利]数控加工工艺的优化方法、装置、终端设备及存储介质-CN202310968969.7有效
发明人：谭勇;杨之乐;肖溱鸽 -专利权人：中科航迈数控软件（深圳）有限公司
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05B19/4093 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控加工工艺的优化方法、装置、终端设备及存储介质，应用于智能制造技术领域，包括：根据获取的加工行为数据和状态环境数据构建第一专家数据库，并针对第一专家数据库进行行为克隆，针对行为克隆后的第一专家数据库的加工参数进行扰动变化得到第二专家数据库；确定第二专家数据库与第一专家数据库之间的相似度，检测相似度是否大于或者等于预设的容忍度阈值；若相似度大于或者等于容忍度阈值，则对第二专家数据库进行强化学习，得到优化工艺策略，并确认优化工艺策略是否与预期工艺任务的加工工艺策略匹配；若确认优化工艺策略与加工工艺策略匹配，则依据优化工艺策略确定优化后的数控加工工艺。解决工艺模型的可靠性低的问题。
数控加工工艺优化方法装置终端设备存储介质

[发明专利]基于加工过程可视化的弯头加工方法、系统及计算机存储设备-CN202310867100.3在审
发明人：陈锦铭;郭朋生;刘鹏;吴飞龙 -专利权人：海德盟数控技术（深圳）有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G05B19/4097 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于加工过程可视化的弯头加工方法、系统及计算机存储设备，属于弯头加工方法领域。本发明的弯头加工方法，根据弯头的机械结构参数、外形参数生成弯头的三维模型，并根据导入的切割头的三维模型、弯头的切割角度，生成弯头加工过程三维模型，因而能够将弯头加工过程三维模型显示在显示设备上，能够更加直观地显示弯头及弯头加工过程三维模型，方便于弯头加工策略的制定和调整；开始加工后，在弯头加工过程三维模型上实时显示切割头的加工轨迹，因而方便于操作人员实施观测弯头的加工过程，当弯头的加工出现异常时，操作人员能够立刻停止弯头加工操作，提升弯头切割加工的可靠性、安全性和加工效率。
基于加工过程可视化弯头方法系统计算机存储设备

[发明专利]一种六轴相贯线切割机切口数据自动填充方法及系统-CN202310047489.7有效
发明人：吴光海;张浩;刘鸿;闫志奇;王德武;吴小渡;盛栋良;张诚;张盼;赵正;许成效 -专利权人：中建三局第三建设工程有限责任公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G05B19/4097 文献下载
摘要：本发明属于相贯线切割技术领域，具体提供了一种六轴相贯线切割机切口数据自动填充方法及系统，其中方法包括：将RVT或者CAD格式的设计图纸进行数据解析，转化为数据库可读取格式存储在服务端的数据库中；将数据解析得到的参数数据直接通过网络发送到切割机的客户端，客户端接收信息并将当前实时画面显示在服务端；对解析得到的数据处理，自动填充管道及切口数据，并生成PIP文件；将PIP文件解析成G代码。通过采用MySQL数据库提取图纸信息，并利用不同切口其所需数据信息字段不同，将其进行逻辑分类，最后通过socket通信，将其数据发送至切割机，并通过程序修改切割机窗口执行流程，使管道及切口数据全部填充到相应的位置。提高了切割效率，降低了作业成本。
一种六轴相贯线切割机切口数据自动填充方法系统

[发明专利]一种基于CAD模型颜色系统识别零件工艺特征的方法-CN202310481619.8在审
发明人：谭鹏飞;陶建华;杨书荣;陈彬 -专利权人：湖南机企猫网络科技有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05B19/4093 文献下载
摘要：一种基于CAD模型颜色系统识别零件工艺特征的方法，包括：从STEP文件中识别CAD模型的制造特征，利用计算机对制造特征进行编码，不同的制造特征会有不同的编码信息，在CAD模型颜色系统中对不同的编码信息进行上色，不同的编码信息对应的颜色不同，将上色的色号信息传递到自动编程，自动编程编译后反向推导出二进制编码信息，将推导出的二进制编码信息在特征模型库中查询，并与工艺特征库进行匹配，识别出工艺特征，本发明专利的识别工艺特征的方法实现了CAD模型的制造特征与加工工艺特征自动匹配，进而自动化编程，提高了车间的编程效率和工艺集成能力。
一种基于 cad 模型颜色系统识别零件工艺特征方法

[发明专利]NC程序变换处理方法以及加工处理系统-CN201980023252.7有效
发明人：坂本英次;河野一平 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2019-02-12 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05B19/4093 文献下载
摘要：能将一个加工机中使用的NC程序变换成能在其他加工机中确保适当的加工精度的NC程序。提出了一种基于变换系统的NC程序变换处理方法，该变换系统将用于执行变换源加工机中的加工处理的变换源用NC程序变换成用于执行变换目的地加工机中的加工处理的变换目的地用NC程序，在所述NC程序变换处理方法中，接受与(1)变换目的地加工机的刚性、或(2)变换目的地工具套组所含的所述工具的刚性相关的信息的输入，基于与接受到的刚性相关的信息来将变换源用NC程序(1424)变换成变换目的地用NC程序(1425)。
nc 程序变换处理方法以及加工系统

[发明专利]加工指令改良系统以及加工指令改良方法-CN202010550233.4有效
发明人：大友阳介;花冈修;齐藤极;宫岛英博 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05B19/4097 文献下载
摘要：本发明提供一种加工指令改良系统以及加工指令改良方法，通过更简便的方法，来改良加工指令。一种加工指令改良系统，其对将CNC机床与共享数据库连接而成的整合系统中的加工指令进行改良，其中，所述CNC机床根据加工指令将被加工物加工成预定的加工形状，所述加工指令改良系统具有：加工状态记录部，其在所述CNC机床执行所述加工时，将表示所述加工所要求的要求信息与表示执行所述加工时的状态的状态信息对应起来登记到所述共享数据库中作为加工技术信息；以及加工方法改良部，其根据要求信息的至少一部分与改良对象的加工指令所对应的要求信息吻合的登记在所述共享数据库中的加工技术信息，在所述CNC机床上对所述改良对象的加工指令进行改良。
加工指令改良系统以及方法

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