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[发明专利]移动体控制系统、移动体控制装置、以及移动体控制方法-CN201910901745.8在审
发明人：藤原靖久 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B60R25/24 文献下载
摘要：本发明提供一种移动体控制系统，其包括：服务器；移动终端，其发送由服务器发行的认证信息；以及控制装置，其设置于移动体中，配置为，根据移动终端发送来的认证信息认证移动终端，在认证了移动终端的情况下，与来自移动终端的操作信号对应地控制移动体控制装置还配置为，与服务器之间进行信息通信，根据从服务器接收到的控制信息控制移动体。
移动控制系统控制装置以及方法

[发明专利]移动体信息获取系统、移动体信息获取方法、程序和移动体-CN201880059367.7在审
发明人：时田要 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2018-09-10 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：本发明提供一种能够提高由作为主体的移动体获取的信息的精度的移动体信息获取系统、移动体信息获取方法、程序和移动体。在该移动体信息获取系统中，运算部具有处理部，该处理部设定第1移动体(1‑1)想要进行与移动有关的行动的时刻或时间、或者第1移动体(1‑1)关于移动想要知道的即将到来的时刻或时间，通信部发送包括以绝对时刻来表达的时刻信息的时刻或时间的信息
移动信息获取系统方法程序

[发明专利]移动体控制装置、移动体控制学习装置及移动体控制方法-CN201880100419.0在审
发明人：太田佳;南本高志 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明的移动体控制装置(100、100a)包括：移动体位置获取部(101)，其获取表示移动体(10)的位置的移动体位置信息；目标位置获取部(102)，其获取表示使移动体(10)移动的目标位置的目标位置信息；以及控制生成部(105、105a)，其基于模型信息、移动体位置获取部(101)获取到的移动体位置信息和目标位置获取部(102)获取到的目标位置信息，来生成表示用于使移动体向目标位置信息所示的目标位置移动的控制内容的控制信号，其中，上述模型信息表示使用包含通过参照表示参照路径的参照路径信息来评价移动体是否沿着参照路径移动从而计算报酬的项在内的、用于计算报酬的运算式进行学习而得的模型。
移动控制装置学习方法

[发明专利]移动体追踪系统、移动体追踪装置、程序及移动体追踪方法-CN202080104453.2在审
发明人：永田绚子;小池正英;饭野晋 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：具备：选择部(138)，其从配置在监视区域内的多个摄像头(110)中选择对象摄像头；移动体检测装置(120)，其提取从对象摄像头拍摄到的影像中检测到的移动体的特征；核对部(139)，其通过对所提取的特征与追踪对象移动体的特征进行核对，来辨识追踪对象移动体；追踪管理部(140)，其根据对象摄像头的配置以及拍摄到包含追踪对象移动体的影像的时刻，追踪监视区域内的追踪对象移动体的移动；以及电梯信息取得部(137)，其从电梯系统中取得表示电梯的运行状况的电梯运行信息，选择部(138)在追踪对象移动体搭乘了电梯的情况下，通过参照电梯运行信息，将追踪对象移动体可能下梯的楼层确定为对象楼层，将多个摄像头中的配置在该对象楼层的至少一个摄像头选择为对象摄像头。
移动追踪系统装置程序方法

[发明专利]移动体控制系统、移动体控制方法、移动体远程支援系统-CN202210804482.0在审
发明人：渡边敏畅 -专利权人：欧温星球控股股份有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本公开涉及移动体控制系统、移动体控制方法、移动体远程支援系统。从远程支援的对象即移动体向远程支援装置传输影像时确保画质且降低延迟。移动体控制系统控制远程操作员的远程支援的对象即移动体。移动体控制系统获取由搭载于移动体的摄像机摄像得到且表示移动体的周边状况的影像。移动体控制系统将影像在空间上分割为多个分割影像。并且移动体控制系统以使由远程操作员注视的必要性高的分割影像的重要度高于注视的必要性低的分割影像的重要度的方式设定多个分割影像各自的重要度。然后移动体控制系统以使重要度高的分割影像的画质高于重要度低的分割影像的画质的方式对多个分割影像的各分割影像进行编码并发送到远程操作员侧的远程支援装置。
移动控制系统控制方法远程支援系统

[发明专利]移动体的移动控制系统、移动体和移动体系统-CN201980093083.4在审
发明人：釜坂等;渡边启嗣;五明清司;丸田正一;根岸启吾;铃木悠太 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：提供能够高精度地从外部控制移动体的移动的移动体的移动控制系统、该移动控制系统控制的移动体以及具有该移动控制系统和该移动体的移动体系统。移动控制系统(3)在移动体(2)位于识别范围内时，确定移动体的位置。移动控制系统(3)在移动体(2)位于识别范围外时，根据确定的识别范围内的位置和移动体(2)的移动量，估计移动体(2)在识别范围外的估计位置。移动控制系统(3)根据地图数据和周边物的距离信息对估计位置进行校正。移动体(2)检测移动体(2)的移动量和周边物的距离信息。移动控制系统(3)将根据从移动体(2)的位置到目标位置为止的路径进行移动的指令输出到移动体(2)。移动体(2)根据被输入的指令在移动区域进行移动。
移动控制系统体系

[发明专利]移动体移动装置-CN201980022628.2有效
发明人：松村健志 -专利权人：株式会社海莱客思
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： E05B81/20 文献下载
摘要：一种移动体移动装置，具备：移动体，相对于基体在打开位置与关闭位置之间移动；被卡合部；锁定机构，具有与被卡合部卡合的卡合部、进行卡合动作及解除动作的驱动部、及检测卡合部的位置的位置检测部；控制部，控制驱动部；及电压检测部，测定驱动部的电压，其中，控制部算出将卡合部的从移动开始位置至规定位置的移动所需的时间乘以该移动的初始的电压而得到的基准电量，控制部在从移动开始位置至规定位置的移动中判断为位置检测部异常时，根据该移动时的从移动开始位置的移动的移动初始电压和基准电量来算出必要驱动时间，将驱动部驱动必要驱动时间，由此，即使在电压发生了变化的情况下，也能够以使由驱动部驱动的锁定机构的卡合部位于规定的位置的方式进行控制
移动装置

[发明专利]移动体移动装置-CN201980021877.X有效
发明人：藤原健一;上甲笃 -专利权人：株式会社海莱客思
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： E05F15/611 文献下载
摘要：移动体移动装置具备滑动门(移动体)、使滑动门移动的驱动部、检测滑动门的移动的旋转传感器(传感器)、及基于根据滑动门的位置而预先确定了滑动门的移动速度的目标移动速度规则来控制驱动部的驱动的控制部，其中，控制部在滑动门以比抖动速度(规定速度)Vp快的速度移动的高速区域中，将实际速度(移动体实际速度)PV与目标移动速度规则(目标速度SV)进行比较，对于驱动部的驱动，进行使基于来自旋转传感器的移动体信息的实际速度PV与目标移动速度规则的目标速度SV一致的控制，在滑动门以抖动速度Vp以下的速度移动的低速度区域中，将预先确定的低速移动速度规则(预测实际速度PVa)与目标移动速度规则(预测目标速度SVa)进行比较，驱动驱动部，通过使用该移动体移动装置来抑制
移动装置

[发明专利]移动体和移动系统-CN202010116096.3有效
发明人：远藤雅人;养老克彦;立石俊治;藤下将雄 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G09F21/04 文献下载
摘要：本公开提供一种移动体和移动系统。提供了一种供多个用户使用的移动体以及服务器装置。当服务器装置从移动体接收到用户的识别信息时，服务器装置基于用户的识别信息获取用于设定移动体的形态的设定信息，并将其发送至移动体。移动体包括形态改变单元，所述形状改变单元被配置为基于由此接收到的设定信息来改变移动体的外形或外观。
移动系统

[发明专利]移动体移动装置-CN202080058641.6有效
发明人：上甲笃 -专利权人：株式会社海莱客思
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： E05F15/622 文献下载
摘要：一种移动体移动装置，具备后门(移动体)、使后门移动的驱动部、检测后门的位置的旋转传感器(传感器)、基于将后门的移动设为规定的移动的移动速度规则(Vs)来控制驱动部的驱动的控制部，其中，控制部根据后门的位置，基于对驱动部预先确定的允许负荷转矩规则(Ts)来判定夹入，允许负荷转矩规则(Ts)通过与基于后门的移动开始位置的后门的移动对应的修正值来修正允许负荷转矩规则(Ts)。通过使用这样的移动体移动装置，即使在使在全开位置与全闭位置之间的任意的位置中途停止的移动体朝向全闭位置移动的情况下，也能够检测夹入。
移动装置

[发明专利]移动体和移动系统-CN202010076155.9有效
发明人：远藤雅人;养老克彦;立石俊治;藤下将雄 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2020-01-23 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B64F1/32 文献下载
摘要：本发明提供了移动体和移动系统。该移动体被配置为在机场中移动。所述移动体包括：通信单元，其被配置为获取用户的识别信息；以及第二信息获取装置，其用于基于所述用户的识别信息来从服务器设备获取关于所述用户的行李要运送到的目的地的信息。此外，所述移动体包括控制装置，其用于在用户的行李被保持的状态下移动到所述目的地。
移动系统

[发明专利]移动体移动装置-CN202111151244.6有效
发明人：上甲笃 -专利权人：株式会社海莱客思
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： E05F15/70 文献下载
摘要：提供移动体移动装置，在移动体的移动动作期间，即使在经由控制部向使移动体移动的驱动部供给电力的电池电源的电压值瞬时降低的情况下，也能继续移动体的移动动作。移动体移动装置包括：后尾箱门；驱动部，使后尾箱门移动；电池电源，向驱动部供给电力；旋转传感器，至少检测后尾箱门的位置；及控制部，根据后尾箱门的位置，通过反馈控制控制驱动部，以使后尾箱门的移动速度成为规定的目标移动速度规则，其中，控制部能够基于后尾箱门的移动速度来判定有无后尾箱门对异物的夹入等，在控制部的操作量成为预先设定的规定值的情况下，在预先设定的一定时间或直到所述操作量成为所述规定值以下为止的期间，执行禁止判定有无夹入等的判定禁止控制
移动装置

[发明专利]移动体控制装置、移动体控制方法和移动体控制程序-CN201680086039.7在审
发明人：宫内信仁;冈部亮;东山知彦 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2016-06-02 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B60W50/035 文献下载
摘要：移动体控制装置(10)在确定搭载于移动体(100)的处理器(11)这样的设备的故障后，根据所确定出的故障的等级这样的故障内容、以及移动体(100)的移动场所和对移动体(100)的移动造成影响的移动环境这样的移动体(100)的周边状况，决定针对移动体(100)的控制内容。然后，移动体控制装置(10)按照所决定的控制内容对移动体(100)进行控制。
移动体移动体控制控制内容程序移动故障内容移动环境周边状况体控制移动处理器

[发明专利]移动体通信系统、移动体通信方法以及移动体通信用基站装置-CN200480041128.7无效
发明人：中田幸二 -专利权人：京瓷株式会社
申请日： 2004-10-22 - 公布日： 2007-01-31 - 主分类号： H04L12/56 文献下载
摘要：在移动体通信系统的IP化中，提供设置寻呼区方式的接收顺序，并且能使现有的移动体通信系统与使用VoIP的移动体通信系统相互混在一起。在移动体通信系统中，具备：子网构成机构，其以至少一个以上的基站装置构成广播域；以及全呼机构，其在移动终端装置的呼叫中，向上述子网的广播地址发送呼叫信号。
移动通信系统方法以及基站装置

[发明专利]移动体摄像系统以及移动体摄像方法-CN201811118115.5在审
发明人：松家大介;三村昌弘;日野一彦;藤村高之 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明提供移动体摄像系统以及移动体摄像方法。提供即使在利用三脚架等简易支承装置设置在任意的场所的情况下也能抑制因风等外部干扰的影响而产生的摄像数据的抖动的移动体摄像系统。为了实现该目的，本发明的移动体摄像系统具备：对移动体进行摄像并输出摄像数据的摄像机；通过使反射镜旋转来变更所述摄像机的光轴的偏转角度的偏转机；支承该偏转机的筐体；检测该筐体的姿势变化的姿势变化检测器；和对应于所述姿势变化检测器的检测结果来控制所述反射镜的偏转角度的控制部
移动体摄像系统姿势变化摄像检测器偏转摄像数据反射镜筐体摄像机检测结果外部干扰支承装置三脚架抖动光轴支承简易变更输出检测