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[发明专利]移动体的管理系统以及电梯-CN202111062142.7有效
发明人： 五明清司;田口浩 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B66B1/14 文献下载
摘要：移动体的管理系统以及电梯，能够抑制乘降轿厢的移动体与利用者的干涉。管理系统(14)具备观测部(20)和请求部(21)。观测部(20)取得设置于设施的电梯(2)的轿厢(7)的利用者乘降状况信息。在设施中移动的移动体(13)向电梯(2)登记呼梯。移动体(13)在轿厢(7)由于所登记的呼梯而停靠设施的任意的楼层时，等待乘降轿厢(7)直到接收到乘降请求为止。请求部(21)针对在轿厢(7)停靠该楼层时一直在等待乘降的移动体(13)搁置乘降请求的发送，直到根据观测部(20)所取得的信息判定为轿厢(7)不存在当前时刻以后的利用者乘降为止。
移动管理系统以及电梯

[发明专利]移动体的管理装置、管理方法、管理程序以及移动体系统-CN202210651457.3在审
发明人： 五明清司;田口浩;小岛拓朗 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：提供移动体的管理装置、管理方法、管理程序以及移动体系统，更不易妨碍设施的利用者的移动。在移动体系统(1)中，1台以上的移动体(7)在设施(2)中移动而实施业务。观测装置设置于设施(2)。管理装置(9)具备拥挤估计部(14)、制约决定部(15)以及计划表生成部(16)。拥挤估计部(14)基于来自观测装置的信息，估计在设施(2)中预先设定的每个区域以及预先设定的每个时间带的拥挤状况。制约决定部(15)基于由拥挤估计部(14)估计出的拥挤状况，来决定与各个移动体(7)的业务和移动中的至少任意一方相关的制约条件。计划表生成部(16)基于由制约决定部(15)决定的制约条件，生成各个移动体(7)所遵循的行动计划表。
移动管理装置方法管理程序以及体系

[发明专利]移动辅助系统-CN201980095798.3有效
发明人：釜坂等;五明清司;丸田正一;根岸启吾;铃木悠太;渡边启嗣 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B66B1/18 文献下载
摘要：提供能够使人和机器人分别高效地移动的移动辅助系统。移动辅助系统具有：人用目的地楼层登记装置，其受理人的目的地楼层的登记；机器人用目的地楼层登记装置，其受理机器人的目的地楼层的登记；以及组管理装置，其区分所述人用目的地楼层登记装置的登记和所述机器人用目的地楼层登记装置的登记，从电梯的多个轿厢中决定分配给与由所述人用目的地楼层登记装置登记的目的地楼层对应的呼梯的轿厢和分配给与由所述机器人用目的地楼层登记装置登记的目的地楼层对应的呼梯的轿厢。
移动辅助系统

[发明专利]移动体的移动控制系统-CN201980096188.5有效
发明人：釜坂等;铃木悠太;渡边启嗣;五明清司;丸田正一;根岸启吾 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B66B1/14 文献下载
摘要：本发明提供难以使利用电梯系统的轿厢而移动的移动体妨碍应对该电梯系统的特殊事件的发生的利用者的移动控制系统。移动控制系统(1)具备事件检测部(18)和指示部(19)。事件检测部(18)检测特殊事件。特殊事件在电梯系统中发生。电梯系统具有供移动体(5)搭乘的轿厢(10)。指示部(19)在事件检测部(18)检测到特殊事件时，向搭乘于轿厢(10)的移动体(5)输出根据该特殊事件的种类使电梯系统的利用者优先于移动体(5)的指示。
移动控制系统

[发明专利]设备服务器、机器服务器、通信系统和存储介质-CN202210978737.5在审
发明人：釜坂等;铃木悠太;根岸启吾;五明清司 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B66B1/18 文献下载
摘要：设备服务器、机器服务器、通信系统和存储介质。提供设施中的设备和在该设施中工作的机器容易协作的通信系统、该通信系统中的设备服务器和机器服务器、以及存储有在该通信系统中进行通信的数据结构的存储介质。在通信系统(1)中，消息在各个设备服务器(7)和各个目标服务器(9)之间通过公共的形式进行通信，由此用于控制对象的控制。控制对象是作为设备的楼宇设备(3)或在作为设施的楼宇(2)中工作的目标(4)。消息包含第2信息。第2信息是表示消息的发送方向的信息。
设备服务器机器通信系统存储介质

[发明专利]设备服务器、机器服务器和通信系统-CN202210978830.6在审
发明人：釜坂等;铃木悠太;根岸启吾;五明清司 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：设备服务器、机器服务器和通信系统。提供设施中的设备和在该设施中工作的机器容易协作的通信系统、以及该通信系统中的设备服务器和机器服务器。在通信系统(1)中，消息在各个设备服务器(7)和各个目标服务器(9)之间通过公共的形式进行通信，由此用于控制对象的控制。控制对象是作为设备的楼宇设备(3)或在作为设施的楼宇(2)中工作的目标(4)。消息包含第1信息。第1信息是确定各个作为机器的目标(4)的信息。
设备服务器机器通信系统

[发明专利]设备服务器、机器服务器、通信系统和数据结构-CN202180009807.X在审
发明人：釜坂等;铃木悠太;根岸启吾;五明清司 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B66B3/00 文献下载
摘要：提供设施中的设备和在该设施中工作的机器容易协作的通信系统、该通信系统中的设备服务器和机器服务器、以及在该通信系统中进行通信的数据结构。在通信系统(1)中，消息在各个设备服务器(7)和各个目标服务器(9)之间通过公共的形式进行通信，由此用于控制对象的控制。控制对象是作为设备的楼宇设备(3)或在作为设施的楼宇(2)中工作的目标(4)。消息包含第1信息、第2信息和第3信息。第1信息是确定各个作为机器的目标(4)的信息。第2信息是表示消息的发送方向的信息。第3信息是表示使控制对象执行的处理的信息。
设备服务器机器通信系统数据结构

[发明专利]自主移动体的管理装置-CN202110895797.6在审
发明人： 五明清司;田口浩;山隅允裕;小堀真吾 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B66B1/18 文献下载
摘要：自主移动体的管理装置，其能够抑制自主移动体发生损伤。自主移动体的管理装置具备：移动指令部，其对自主移动的自主移动体发送使其进行乘坐电梯的轿厢的动作或者进行从轿厢下梯的动作的移动指令；以及移动中止指令部，其对被从移动指令部发送了移动指令的自主移动体发送使其中止乘坐轿厢的动作或者中止从轿厢下梯的动作的指令。此外，自主移动体的管理装置具备：移动指令部，其对自主移动的自主移动体发送使其进行通行出入口装置的动作的移动指令；以及移动中止指令部，其对被从移动指令部发送了移动指令的自主移动体发送使其中止通行出入口装置的动作的指令。
自主移动管理装置

[发明专利]电梯的控制装置以及移动体的管理装置-CN202110891762.5在审
发明人： 五明清司;田口浩;小堀真吾 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B66B1/18 文献下载
摘要：电梯的控制装置以及移动体的管理装置，能够抑制移动体利用电梯时移动体移动效率的降低。电梯的控制装置具备：移动体属性取得部，其从自主移动的移动体取得移动体属性信息，该移动体属性信息示出不允许在电梯的多台轿厢中与移动体同乘的其它物体；和分配部，其在从移动体进行了呼梯登记的情况下，根据移动体属性取得部所取得的移动体属性信息，将多台轿厢中的未被分配给来自其它物体的呼梯登记的轿厢分配给来自移动体的呼梯登记。移动体的管理装置具备：决定部，其将多台轿厢中的未被分配给来自其它物体的呼梯登记的轿厢决定为移动体乘坐的分配轿厢；和呼梯登记部，其向控制装置发送将决定部决定出的分配轿厢调配到移动体所在层站的呼梯登记。
电梯控制装置以及移动管理

[发明专利]机器人的移动辅助系统-CN201980095939.1在审
发明人：釜坂等;根岸启吾;铃木悠太;渡边启嗣;五明清司;丸田正一 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B66B1/14 文献下载
摘要：提供机器人的移动辅助系统，能够使多种多样的机器人在电梯中高效地移动。机器人的维护作业辅助系统具有搭载顺序决定部，该搭载顺序决定部根据机器人在乘降电梯的轿厢时在所述轿厢的内部回转时的范围的信息，对该机器人判定可否搭乘所述轿厢。根据该结构，维护作业辅助系统根据机器人在乘降电梯的轿厢时在轿厢的内部回转时的范围的信息，对该机器人判定可否搭乘所述轿厢。因此，能够使多种多样的机器人在电梯中高效地移动。
机器人移动辅助系统

[发明专利]移动支援系统-CN201980096228.6在审
发明人：釜坂等;根岸启吾;铃木悠太;渡边启嗣;五明清司;丸田正一 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B66B1/18 文献下载
摘要：提供能够在建筑物中选定适当的推荐路径的移动支援系统。移动支援系统具备路径搜索部，该路径搜索部基于包含建筑物的纵向的路径信息的地图信息和所述建筑物的纵向的移动装置的运转状态的信息，搜索满足被指定的条件的推荐路径。移动支援系统基于包含建筑物的纵向的路径信息的地图信息和建筑物的纵向的移动装置的运转状态的信息，搜索满足被指定的条件的推荐路径。因此，能够在建筑物中选定适当的推荐路径。
移动支援系统

[发明专利]移动体的移动控制系统、移动体和移动体系统-CN201980093083.4在审
发明人：釜坂等;渡边启嗣;五明清司;丸田正一;根岸启吾;铃木悠太 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：提供能够高精度地从外部控制移动体的移动的移动体的移动控制系统、该移动控制系统控制的移动体以及具有该移动控制系统和该移动体的移动体系统。移动控制系统(3)在移动体(2)位于识别范围内时，确定移动体的位置。移动控制系统(3)在移动体(2)位于识别范围外时，根据确定的识别范围内的位置和移动体(2)的移动量，估计移动体(2)在识别范围外的估计位置。移动控制系统(3)根据地图数据和周边物的距离信息对估计位置进行校正。移动体(2)检测移动体(2)的移动量和周边物的距离信息。移动控制系统(3)将根据从移动体(2)的位置到目标位置为止的路径进行移动的指令输出到移动体(2)。移动体(2)根据被输入的指令在移动区域进行移动。
移动控制系统体系

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