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[发明专利]移动辅助系统-CN201980095798.3有效
发明人：釜坂等;五明清司;丸田正一;根岸启吾;铃木悠太;渡边启嗣 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B66B1/18 文献下载
摘要：提供能够使人和机器人分别高效地移动的移动辅助系统。移动辅助系统具有：人用目的地楼层登记装置，其受理人的目的地楼层的登记；机器人用目的地楼层登记装置，其受理机器人的目的地楼层的登记；以及组管理装置，其区分所述人用目的地楼层登记装置的登记和所述机器人用目的地楼层登记装置的登记，从电梯的多个轿厢中决定分配给与由所述人用目的地楼层登记装置登记的目的地楼层对应的呼梯的轿厢和分配给与由所述机器人用目的地楼层登记装置登记的目的地楼层对应的呼梯的轿厢。
移动辅助系统

[发明专利]移动体的移动控制系统-CN201980096188.5有效
发明人：釜坂等;铃木悠太;渡边启嗣;五明清司;丸田正一;根岸启吾 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B66B1/14 文献下载
摘要：本发明提供难以使利用电梯系统的轿厢而移动的移动体妨碍应对该电梯系统的特殊事件的发生的利用者的移动控制系统。移动控制系统(1)具备事件检测部(18)和指示部(19)。事件检测部(18)检测特殊事件。特殊事件在电梯系统中发生。电梯系统具有供移动体(5)搭乘的轿厢(10)。指示部(19)在事件检测部(18)检测到特殊事件时，向搭乘于轿厢(10)的移动体(5)输出根据该特殊事件的种类使电梯系统的利用者优先于移动体(5)的指示。
移动控制系统

[发明专利]设备服务器、机器服务器、通信系统和存储介质-CN202210978737.5在审
发明人：釜坂等;铃木悠太;根岸启吾;五明清司 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B66B1/18 文献下载
摘要：设备服务器、机器服务器、通信系统和存储介质。提供设施中的设备和在该设施中工作的机器容易协作的通信系统、该通信系统中的设备服务器和机器服务器、以及存储有在该通信系统中进行通信的数据结构的存储介质。在通信系统(1)中，消息在各个设备服务器(7)和各个目标服务器(9)之间通过公共的形式进行通信，由此用于控制对象的控制。控制对象是作为设备的楼宇设备(3)或在作为设施的楼宇(2)中工作的目标(4)。消息包含第2信息。第2信息是表示消息的发送方向的信息。
设备服务器机器通信系统存储介质

[发明专利]进出管理装置-CN202111176060.5在审
发明人： 根岸启吾;皆木宗 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B66B3/00 文献下载
摘要：进出管理装置，能够提高安全性。进出管理装置具有：接收部，其从移动体接收移动体在出入口装置通行的第1请求通知和移动体完成了在出入口装置的通行的报告通知中的任意一方、以及发送了第1请求通知或报告通知时的移动体的第1位置信息；以及认证部，其在根据接收部接收到的第1位置信息判定为移动体在位于规定的区域的状态下发送了第1请求通知或报告通知的情况下，根据接收部接收到的第1请求通知判定移动体是否具有在出入口装置通行的权限，或者根据接收部接收到的报告通知判定移动体是否完成了在出入口装置的通行。
进出管理装置

[发明专利]设备服务器、机器服务器和通信系统-CN202210978830.6在审
发明人：釜坂等;铃木悠太;根岸启吾;五明清司 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：设备服务器、机器服务器和通信系统。提供设施中的设备和在该设施中工作的机器容易协作的通信系统、以及该通信系统中的设备服务器和机器服务器。在通信系统(1)中，消息在各个设备服务器(7)和各个目标服务器(9)之间通过公共的形式进行通信，由此用于控制对象的控制。控制对象是作为设备的楼宇设备(3)或在作为设施的楼宇(2)中工作的目标(4)。消息包含第1信息。第1信息是确定各个作为机器的目标(4)的信息。
设备服务器机器通信系统

[发明专利]移动体的控制装置以及设备协作控制系统-CN202111176685.1在审
发明人： 根岸启吾;山隅允裕 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B66B1/06 文献下载
摘要：移动体的控制装置以及设备协作控制系统。即使存在其它移动体，也能够使作为控制对象的移动体容易地利用通行设备。移动体的控制装置具备：第1状态判定部，其判定连接作为控制对象的移动体所存在的空间和隔着通行设备相邻的空间的所述通行设备的状态；第2状态判定部，其判定存在于所述作为控制对象的移动体所存在的空间和隔着所述通行设备相邻的空间中的任意空间的其它移动体的状态；第3状态判定部，其判定所述作为控制对象的移动体的状态；以及控制部，其在所述作为控制对象的移动体存在于所述多个空间中的任意空间时，根据所述第1状态判定部、所述第2状态判定部和所述第3状态判定部的判定结果对所述作为控制对象的移动体的状态进行控制。
移动控制装置以及设备协作控制系统

[发明专利]移动体的管理系统-CN202110959051.7在审
发明人： 根岸启吾;武轮知明 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：移动体的管理系统，能够判定移动体的位置信息是否不正确。管理系统(4)具备测位装置(5)、取得部(8)以及判定部(9)。测位装置(5)设置于设施。测位装置(5)对在设施中移动的移动体(2)在设施中的位置进行测位。取得部(8)取得针对移动体(2)预先设定的移动路径。取得部(8)取得移动体(2)在设施中的第1位置信息。第1位置信息是移动体(2)测出的信息。取得部(8)取得移动体(2)在设施中的第2位置信息。第2位置信息是测位装置(5)测出的信息。判定部(9)在判定为第1位置信息与移动路径匹配且判定为第2位置信息与移动路径不匹配的情况下，判定为第1位置信息不正确。
移动管理系统

[发明专利]设备服务器、机器服务器、通信系统和数据结构-CN202180009807.X在审
发明人：釜坂等;铃木悠太;根岸启吾;五明清司 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B66B3/00 文献下载
摘要：提供设施中的设备和在该设施中工作的机器容易协作的通信系统、该通信系统中的设备服务器和机器服务器、以及在该通信系统中进行通信的数据结构。在通信系统(1)中，消息在各个设备服务器(7)和各个目标服务器(9)之间通过公共的形式进行通信，由此用于控制对象的控制。控制对象是作为设备的楼宇设备(3)或在作为设施的楼宇(2)中工作的目标(4)。消息包含第1信息、第2信息和第3信息。第1信息是确定各个作为机器的目标(4)的信息。第2信息是表示消息的发送方向的信息。第3信息是表示使控制对象执行的处理的信息。
设备服务器机器通信系统数据结构

[发明专利]机器人的移动辅助系统-CN201980095939.1在审
发明人：釜坂等;根岸启吾;铃木悠太;渡边启嗣;五明清司;丸田正一 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B66B1/14 文献下载
摘要：提供机器人的移动辅助系统，能够使多种多样的机器人在电梯中高效地移动。机器人的维护作业辅助系统具有搭载顺序决定部，该搭载顺序决定部根据机器人在乘降电梯的轿厢时在所述轿厢的内部回转时的范围的信息，对该机器人判定可否搭乘所述轿厢。根据该结构，维护作业辅助系统根据机器人在乘降电梯的轿厢时在轿厢的内部回转时的范围的信息，对该机器人判定可否搭乘所述轿厢。因此，能够使多种多样的机器人在电梯中高效地移动。
机器人移动辅助系统

[发明专利]移动支援系统-CN201980096228.6在审
发明人：釜坂等;根岸启吾;铃木悠太;渡边启嗣;五明清司;丸田正一 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B66B1/18 文献下载
摘要：提供能够在建筑物中选定适当的推荐路径的移动支援系统。移动支援系统具备路径搜索部，该路径搜索部基于包含建筑物的纵向的路径信息的地图信息和所述建筑物的纵向的移动装置的运转状态的信息，搜索满足被指定的条件的推荐路径。移动支援系统基于包含建筑物的纵向的路径信息的地图信息和建筑物的纵向的移动装置的运转状态的信息，搜索满足被指定的条件的推荐路径。因此，能够在建筑物中选定适当的推荐路径。
移动支援系统

[发明专利]移动体的移动控制系统、移动体和移动体系统-CN201980093083.4在审
发明人：釜坂等;渡边启嗣;五明清司;丸田正一;根岸启吾;铃木悠太 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：提供能够高精度地从外部控制移动体的移动的移动体的移动控制系统、该移动控制系统控制的移动体以及具有该移动控制系统和该移动体的移动体系统。移动控制系统(3)在移动体(2)位于识别范围内时，确定移动体的位置。移动控制系统(3)在移动体(2)位于识别范围外时，根据确定的识别范围内的位置和移动体(2)的移动量，估计移动体(2)在识别范围外的估计位置。移动控制系统(3)根据地图数据和周边物的距离信息对估计位置进行校正。移动体(2)检测移动体(2)的移动量和周边物的距离信息。移动控制系统(3)将根据从移动体(2)的位置到目标位置为止的路径进行移动的指令输出到移动体(2)。移动体(2)根据被输入的指令在移动区域进行移动。
移动控制系统体系

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