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[发明专利]目标跟踪方法和目标跟踪装置-CN202211370739.2在审
发明人：何文彦;张丹烽;程毅;彭诚诚;秦屹 -专利权人：森思泰克河北科技有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：本申请涉及一种目标跟踪方法和目标跟踪装置。方法包括：基于前一时刻的三维点云及目标对象在前一时刻的运动航迹，进行航迹预测，得到目标对象在当前时刻的二维预测航迹，确定在当前时刻与二维预测航迹关联的三维坐标点。从关联的三维坐标点中确定目标坐标点，基于目标坐标点数组中的历史目标坐标点，确定当前时刻对应的目标坐标点的跟踪状态，其中，历史目标坐标点为在历史时刻采集的三维点云中，与目标对象在各历史时刻的二维预测航迹关联的目标坐标点，跟踪状态用于表征目标坐标点处于正常运动状态或者异常运动状态，根据跟踪状态及二维预测航迹，得到目标对象的运动航迹。采用本方法能够提高目标跟踪的追踪精度。
目标跟踪方法装置

[发明专利]睡眠位置监测方法、装置、雷达及存储介质-CN202210699460.2在审
发明人：程毅;李彦龙;彭诚诚;何文彦;赵洛伟;胡承帅;张丹烽;秦屹 -专利权人：森思泰克河北科技有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G01S13/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种睡眠位置监测方法、装置、雷达及存储介质，该方法包括：对回波信号进行FFT计算，得到距离‑角度二维矩阵；将当前帧距离‑角度二维矩阵中的每个数据点与上一帧距离‑角度二维矩阵中的对应数据点相减，得到当前帧的对消矩阵；将对消矩阵中幅度最大的对消数据点所在角度单元的序号记为目标序号，并根据所述目标序号计算位于目标床体上的人体相对雷达的角度；根据所述人体相对所述雷达的角度，计算人体在目标床体上的相对位置。本申请通过上述方法能够剔除回波信号中的静态目标，并根据回波信号的角度维信息实现睡眠位置监测。
睡眠位置监测方法装置雷达存储介质

[发明专利]一种手势识别处理方法-CN202010366611.3在审
发明人：陈超;曾子光;石宏伟;张丹烽 -专利权人：上海风语筑文化科技股份有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及人与计算机的互动识别领域，具体是一种手势识别处理方法；其特征是：包括手部图像采集及检测模块、手部关键点（各手指关节等）数据处理模块、手势特征提取模块、数据处理模块；还包括步骤：摄像头拍摄手部照片；使用手部检测器进行手部信息采集，及关键点提取；对手部关键点数据进行处理，包括手部图像的缩放及关键点数据归一化；采集手部关键点位置数据建立特征向量，设定手势标签建立手势特征库；设置匹配阈值并将新的手势数据匹配语料库中已有的特征向量，输出匹配结果。本方法可便捷地自定义配置手势库，可适用个性化多样化要求，优化算力配置；适合使用于人流量大需快速识别的领域。数据采集设备仅依赖于普通摄像头，大大降低了使用成本。
一种手势识别处理方法