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[发明专利]一种螺钉安全检测方法、装置及系统-CN201911013449.0有效
发明人：严超;李志轩;唐东明;刘珂 -专利权人：北京图知天下科技有限责任公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种螺钉安全检测方法、装置及系统，涉及螺钉安全检测技术领域，该螺钉安全检测方法包括步骤：对采集的待测螺钉图像和模板螺钉图像进行图像配准，确定待测螺钉区域和对应模板螺钉区域；基于所述待测螺钉区域和所述模板螺钉区域，计算待测螺钉与模板螺钉的相似度；基于所述相似度，确定待测螺钉的安全检测结果。本发明提供的螺钉安全检测方法、装置及系统，不需要人工即可实现螺钉的安全检测，提高检测的准确性。
一种螺钉安全检测方法装置系统

[发明专利]一种屋顶平面的提取方法、电子设备及存储介质-CN202310939299.6有效
发明人：严超;司泽;李志轩;唐东明;刘珂 -专利权人：北京图知天下科技有限责任公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F17/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种屋顶平面的提取方法、电子设备及存储介质，该方法包括：获取到屋顶的深度图；基于随机采样一致性算法从所述屋顶的深度图中确定初始点集合；确定所述初始点集合的参考参数，其中，参考参数为初始点集合的所有初始点的法向量中位数以及截距中位数；基于所述参考参数对所述初始点集合进行过滤，得到目标点集合；将所述目标点集合对应的平面确定为屋顶的平面，解决了现有技术的屋顶平面的提取方法不能适用于复杂结构屋顶的技术问题。
一种屋顶平面提取方法电子设备存储介质

[发明专利]风机偏航变动的确定方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310730876.0在审
发明人：严超;刘博;李志轩;唐东明;刘珂 -专利权人：北京图知天下科技有限责任公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F03D17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种风机偏航变动的确定方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：在第一时刻获得风机的点云，并且识别所述风机的点云得到第一参考偏航角；在第二时刻获得风机的可见光图像，并且识别所述可见光图像得到第二参考偏航角，第二时刻晚于第一时刻；确定所述到第一参考偏航角与第二参考偏航角的差值；在所述差值小于等于预设角度的情况下，判断所述风机在第一时刻到第二时刻没有发生偏航，在所述差值大于等于预设角度的情况下，判断所述风机在第一时刻到第二时刻发生偏航。解决了现有技术中人工查看风机偏航变动效率低、不准确的问题。
风机偏航变动确定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于风机动态巡检的叶片图像的处理方法-CN202310452914.0在审
发明人：严超;何犇;李志轩;唐东明;刘珂 -专利权人：北京图知天下科技有限责任公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于风机动态巡检的叶片图像处理方法，该方法包括：获取到多帧风机图像，其中，所述多帧风机图像为风机旋转时，无人机执行动态巡检航线时拍摄得到，所述动态巡检航线中包括多个悬停点；基于每帧风机图像中叶片的倾斜角度将所述多帧风机图像分成多组周期图像；分别确定每组周期图像中的目标帧图像，得到目标帧图像集合；从所述目标帧图像集合中确定风机每个叶片在每个所述悬停点下的图像。解决了现有技术中，针对动态巡检采集到的大量的图像无法快速分类至特定悬停点以及特定叶片的技术问题。
一种基于风机动态巡检叶片图像处理方法

[发明专利]建筑群目标屋顶区域的确定方法、装置以及电子设备-CN202310730878.X在审
发明人：严超;史晨晨;李志轩;唐东明;刘珂 -专利权人：北京图知天下科技有限责任公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种建筑群目标屋顶区域的确定方法、装置以及电子设备，该方法包括：获取到建筑群的数字正射影像以及数字地表模型；基于对所述数字正射影像进行图像识别处理，得到建筑群的第一初始屋顶区域；基于所述第一初始屋顶区域去除所述数字地表模型中的无关像素，从而从所述数字地表模型中确定建筑群的目标屋顶区域。解决了现有技术中仅仅通过图像识别的方式往往出现错检或者漏检的技术问题。
建筑群目标屋顶区域确定方法装置以及电子设备

[发明专利]一种基于施工计划的视频处理方法以及装置-CN202211489237.1在审
发明人： 唐东明;王博;严超;李志轩 -专利权人：无锡海纳智能科技有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于施工计划的视频处理方法以及装置，该方法包括：从施工计划数据中获取到当前时刻要进行的目标施工计划；确定所述目标施工计划所属区域的目标摄像头；获取到所述目标摄像头在当前时刻拍摄到的视频数据；基于所述目标施工计划的类型以及场地从算法数据库中筛选得到目标异常识别算法；采用所述异常识别算法对所述视频数据进行异常识别。解决了现有技术中，将获取到的多路视频同时都依次进行多种算法的分析，生成分析结果导致耗费算力的技术问题。
一种基于施工计划视频处理方法以及装置

[发明专利]一种基于激光点云的螺纹钢数据结构化的方法及装置-CN202310065958.8在审
发明人：严超;司泽;陈俊良;李志轩;唐东明;董峰 -专利权人：江苏图知天下科技有限公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于激光点云的螺纹钢数据结构化的方法及装置，该方法包括：获取到螺纹钢的三维结构点云；将所述三维结构点云进行展开，得到展开点云；通过所述展开点云生成螺纹钢的展开深度图；识别所述展开深度图，得到展开深度图中不同结构的位置；基于所述展开深度图中不同结构的位置从所述三维结构点云中得到多组点云，其中，每组点云的结构类型相同。解决了现有技术中通过人工手动测量螺纹钢数据导致结构化数据精确性差的技术问题。
一种基于激光螺纹钢数据结构方法装置

[发明专利]一种建筑群屋顶光伏资源的智能勘测方法及电子设备-CN202310586877.2在审
发明人：严超;司泽;李志轩;唐东明;刘珂 -专利权人：北京图知天下科技有限责任公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种建筑群屋顶光伏资源的智能勘测方法及电子设备，该方法包括：获取到建筑群的数字正射影像图以及数字地表模型；计算得到数字正射影像图的边缘矩阵；将边缘矩阵、数字正射影像图矩阵以及数字地表模型矩阵进行融合，得到所述建筑群的多模态数据；基于所述多模态数据得到所述建筑群的每个建筑物的目标平面；基于所述每个建筑物的目标平面确定所述建筑群的屋顶光伏资源。解决了现有技术中建筑群的屋顶光伏资源确定不精确的技术问题。
一种建筑群屋顶资源智能勘测方法电子设备

[发明专利]基于融合万有引力的自然邻搜索的图像聚类方法及系统-CN202310463978.0在审
发明人：杨力军;杨俊涛;王文彤;唐东明;刘韬 -专利权人：西南民族大学
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06V10/762 文献下载
摘要：本发明提供了基于融合万有引力的自然邻搜索的图像聚类方法及系统，方法包括：获取待聚类的图像数据集；根据所述图像数据集，计算所述图像数据集中各图像数据之间的距离；基于所述各图像数据之间的距离，计算所述图像数据集中各图像数据之间的引力；根据所述各图像数据之间的引力，基于融合万有引力的自然邻搜索方法获得各图像数据的邻居列表；基于各图像数据的邻居列表，确定邻居关系，并根据所述邻居关系，把互为邻居的图像数据聚类为同一个簇，得到图像聚类结果。本发明基于融合万有引力的自然邻搜索的图像聚类方法，从而从根源上解决了现有的图像聚类方法准确率低的问题。
基于融合万有引力自然搜索图像方法系统

[发明专利]一种风机动态巡检的方法及电子设备-CN202310595276.8在审
发明人：严超;李志轩;刘博;唐东明;刘珂 -专利权人：北京图知天下科技有限责任公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种风机动态巡检的方法及电子设备，该方法包括：在风轮半径上确定目标视点，其中，所述目标视点与风轮半径的叶尖位置存在冗余距离，风轮半径为风机叶片转动产生的圆轮在水平方向的半径；基于所述目标视点在所述风轮半径圆心以及目标视点之间规划多个视点；将所述多个视点按照风机的实时偏航方向以及反偏航方向分别平移，得到风机正面以及背面的巡检航点；在无人机飞至每个巡检航点悬停时，控制测距仪对风机叶片进行测距，并且根据测距结果控制无人机相机进行拍照。解决了现有技术中动态巡检风机巡检航点规划效率低的问题。
一种风机动态巡检方法电子设备

[发明专利]一种风机叶片曲线数据的确定方法、装置以及电子设备-CN202310455585.5有效
发明人：严超;司泽;李志轩;唐东明;刘珂 -专利权人：无锡海纳智能科技有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06F30/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种风机叶片曲线数据的确定方法、装置以及电子设备，该方法包括：基于风机叶片点云的投影骨架确定风机轮毂中心点的位置；基于所述风机轮毂中心点的位置以及投影骨架得到风机每个叶片的旋转角度；基于所述风机每个叶片的旋转角度将所述风机叶片点云分离成每个叶片点云；将每个叶片点云在多个平面分别进行投影，得到每个叶片骨架在多个平面的方程，其中，所述多个平面的方程用于联合表征每个叶片骨架的空间曲线。解决了现有技术中往往通过点云模型直接提取骨架线段，无法准确的确定叶片曲线数据的技术问题。
一种风机叶片曲线数据确定方法装置以及电子设备

[发明专利]一种基于机器人的预制板的收面方法以及装置-CN202110551506.1有效
发明人：严超;何犇;李志轩;唐东明;刘珂 -专利权人：江苏图知天下科技有限公司
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于机器人的预制板的收面方法以及装置，方法包括：对预制板进行扫描，得到扫描结果；根据扫描结果，确定预制板的非平整区域；根据非平整区域以及预制板中障碍物的位置，确定目标路径；控制机器人按照目标路径对预制板进行收面。解决了现有技术中，预制板收面方式存在劳动强度大，收面精度低，打磨力度不均，不合格率高的技术问题。
一种基于机器人预制板方法以及装置

[发明专利]一种直拉单晶生产中晶体直径检测方法、系统及设备-CN202011296961.3有效
发明人： 唐东明;司泽;陈俊良;周瑾 -专利权人：北京图知天下科技有限责任公司
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种直拉单晶生产中晶体直径检测方法、系统及设备，属于直拉式单晶硅生产领域，通过获取熔融硅液表面图像，所述图像包括硅单晶棒和硅溶液的固液界面形成的光圈；根据所述图像拟合出圆的直径，对晶体直径进行计算，得出硅单晶直径的测量值；根据硅单晶直径的测量值，调整拉速和热场温度对直径进行控制，使得晶体直径的变化在预设范围内。本发明可以完成不同生产阶段，不同尺寸晶棒的直径测量，圆拟合的方法相较于三点确定圆的方法来说更加准确也更加稳定。对于光圈下方被遮挡的场景，本发明还可以完成精准测量，本发明依靠像素梯度寻找边界点，不需要进行二值化处理，对于不同图像亮度的差异适应性很强。
一种直拉单晶生产晶体直径检测方法系统设备

[发明专利]一种光伏电站红外图像所属子阵的判定方法以及装置-CN202310080156.4在审
发明人： 唐东明;翟小铭;严超;李志轩 -专利权人：无锡海纳智能科技有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明提供了一种光伏电站红外图像所属子阵的判定方法以及装置，该方法包括：获取到光伏电站的红外图像；获取到与所述红外图像关联的可见光图像；根据所述可见光图像从所述红外图像中确定多个特定数量的红外点；将所述多个特定数量的红外点映射到所述可见光图像，得到可见光图像上的多个目标点；基于所述多个目标点的地理位置与子阵区域坐标判定所述红外图像所属的子阵。解决了现有的光伏巡检系统不能实现对采集的所有红外图像进行子阵定位的技术问题。
一种电站红外图像所属判定方法以及装置

[实用新型]新型的矿井废水处理器-CN202223274891.9有效
发明人：胡拓宇;肖正炜;魏新旭;胡腾蛟;王伟;唐攻坚;刘星;唐东明;佘辰;黄稳文 -专利权人：煤炭工业合肥设计研究院有限责任公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： C02F9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了新型的矿井废水处理器，属于废水处理技术领域，其主要针对现有的废水处理器因只有一组沉淀舱，所以在对废水加药后，需要暂停该废水处理器一段时间的工作，让废水内的杂质沉淀，因此降低了废水处理的效率的技术问题，提出如下方案，包括有转换组件、搅拌组件和抽水组件，转换组件包括有主体和内齿滑板，主体内开设有第一沉淀舱和第二沉淀舱，主体上设有转换盒，安装台上安装有第一电机，第一电机的输出端设有半齿轮，半齿轮与内齿滑板的内齿啮合，内齿滑板底部安装有卡夹，卡夹内卡设有水管，水管一端穿设在避位口内，并位于进水口的上方，第一沉淀舱和第二沉淀舱内设有感应组件，可有效提高该废水处理器的工作效率。
新型矿井废水处理器

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