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[发明专利]包装箱垛分垛组垛装置、货物托盘分离处理设备和自动装车设备-CN202011018424.2在审
发明人：潘志竞;文志州;程华山;刘纯香;陈玉华;胡亚伟 -专利权人：佛山市海天（高明）调味食品有限公司;佛山市海天调味食品股份有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本公开提供一种包装箱垛分垛组垛装置、货物托盘分离处理设备和自动装车设备。包装箱垛分垛组垛装置包括：倾翻机构，包括翻转架，翻转架被设置为能够绕水平轴翻转以在第一工作位和第二工作位之间切换，翻转架包括第一箱垛承载部和与第一箱垛承载部呈夹角的第二箱垛承载部，在第一工作位第一箱垛承载部水平，第二箱垛承载部位于第一箱垛承载部之上，在第二工作位第二箱垛承载部水平，第一箱垛承载部位于第二箱垛承载部之上，第一组垛输送机，被设置为在第一工作位从第一箱垛承载部上接收包装箱垛以及向第一箱垛承载部上输送包装箱垛；和第二组垛输送机，被配置为在第二工作位从第二箱垛承载部上接收包装箱垛以及向第二箱垛承载部上输送包装箱垛。
包装箱垛分垛组垛装置货物托盘分离处理设备自动装车

[实用新型]包装箱垛分垛组垛装置、货物托盘分离处理设备和自动装车设备-CN202022122843.2有效
发明人：潘志竞;文志州;程华山;刘纯香;陈玉华;胡亚伟 -专利权人：佛山市海天（高明）调味食品有限公司;佛山市海天调味食品股份有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本公开提供一种包装箱垛分垛组垛装置、货物托盘分离处理设备和自动装车设备。包装箱垛分垛组垛装置包括：倾翻机构，包括翻转架，翻转架被设置为能够绕水平轴翻转以在第一工作位和第二工作位之间切换，翻转架包括第一箱垛承载部和与第一箱垛承载部呈夹角的第二箱垛承载部，在第一工作位第一箱垛承载部水平，第二箱垛承载部位于第一箱垛承载部之上，在第二工作位第二箱垛承载部水平，第一箱垛承载部位于第二箱垛承载部之上；第一组垛输送机，被设置为在第一工作位从第一箱垛承载部上接收包装箱垛以及向第一箱垛承载部上输送包装箱垛；和第二组垛输送机，被配置为在第二工作位从第二箱垛承载部上接收包装箱垛以及向第二箱垛承载部上输送包装箱垛。
包装箱垛分垛组垛装置货物托盘分离处理设备自动装车

[发明专利]一种货物垛的拆垛方法及拆垛系统-CN201811082406.3在审
发明人：李淼;闫琳;廖圣华;朱祥将;付中涛;谢先武;胡锦涛;刘石溪;房小立 -专利权人：武汉库柏特科技有限公司
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种货物垛的拆垛方法及拆垛系统，所述方法包括：获取2D相机在货物垛上方拍摄货物垛得到的2D图像和3D相机在货物垛上方拍摄货物垛得到的3D图像；根据2D图像和3D图像确定在货物垛顶层的每个顶层货物基于机器人基坐标系的位姿信息；根据所有顶层货物基于机器人基坐标系的位姿信息规划机器人向货物垛运动的运动轨迹和拆垛顺序；控制机器人按照运动轨迹和拆垛顺序从货物垛顶层取出所有顶层货物；判断货物垛顶层不是货物垛的最后一层，继续从货物垛顶层取出所有顶层货物，实现货物垛的拆垛。本发明基于2D图像和3D图像自动规划机器人的运动轨迹和拆垛顺序，控制机器人按照运动轨迹和拆垛顺序对货物垛分层拆垛，自动化程度和拆垛效率较高。
货物垛拆垛顶层运动轨迹机器人基坐标系货物控制机器人拆垛系统位姿信息图像取出规划机器人自动规划拍摄分层机器人相机自动化

[发明专利]一种自动裹膜装箱系统及自动裹膜装箱工艺-CN202010970604.4在审
发明人：田慧兰;赵宪奎;陈清;孙俊生;田平川;李强;尹文才;蔡舒恒;付兆亮 -专利权人：东方机器制造（云南）有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： B65B11/02 文献下载
摘要：本发明提供一种自动裹膜装箱系统及自动裹膜装箱工艺，自动裹膜装箱系统包括烟垛周转箱输送机，烟垛扫码机，烟垛推送机，烟垛自动裹膜机，烟垛裹膜后的整型机，烟垛热收缩机，烟垛打码机，烟垛输送机，烟垛装封箱机，成品烟箱输送机，控制器，经过烟垛周转箱输送→烟垛扫码→烟垛推送→烟垛自动裹膜→烟垛裹膜后的整型→烟垛热收缩→烟垛打码→烟垛输送→烟垛装封箱→成品烟箱输送入库，完成烟垛的自动裹膜装箱。
一种自动装箱系统工艺

[实用新型]一种自动裹膜装箱系统-CN202022020029.X有效
发明人：田惠兰;赵宪奎;陈清;孙俊生;李强;尹文才;蔡舒恒 -专利权人：东方机器制造（昆明）有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B65B11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动裹膜装箱系统，包括烟垛周转箱输送机，烟垛扫码机，烟垛推送机，烟垛自动裹膜机，烟垛裹膜后的整型机，烟垛热收缩机，烟垛打码机，烟垛输送机，烟垛装封箱机，成品烟箱输送机，控制器，经过烟垛周转箱输送→烟垛扫码→烟垛推送→烟垛自动裹膜→烟垛裹膜后的整型→烟垛热收缩→烟垛打码→烟垛输送→烟垛装封箱→成品烟箱输送入库，完成烟垛的自动裹膜装箱。
一种自动装箱系统

[实用新型]一种拆垛双料检测装置-CN201821517829.9有效
发明人：傅佳;陈建新;陈伟 -专利权人：上海捷众汽车冲压件有限公司
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械技术领域，具体地说是一种拆垛双料检测装置。一种拆垛双料检测装置，其特征在于：调节盘的左右两侧分别采用螺母固定固定支撑杆的一端，固定支撑杆的另一端套设有固定套，固定套通过螺栓连接固定关节；调节盘的下方通过螺栓及螺母连接若干可调节支撑杆的一端，可调节支撑杆的另一端连接固定盘，位于固定盘的下端连接若干小型吸盘；位于固定盘的中部设有双料检测器，双料检测器的顶部贯穿固定盘连接弹簧的一端，弹簧的另一端连接调节盘下方中部位置。
固定盘检测装置调节盘拆垛检测器可调节支撑杆固定支撑杆一端连接固定套机械技术领域本实用新型螺栓分散排布固定关节回旋结构检测系统连接弹簧螺母固定螺母连接螺栓连接三角支撑小型吸盘中部位置左右两侧弹簧式低成本小吸盘弹簧下端抓料贯穿检测优化

[实用新型]一种自动拆箱垛装置-CN201920745214.X有效
发明人：柳捷;井向波 -专利权人：上海烟草集团有限责任公司;上海海烟物流发展有限公司
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： B65B43/46 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动拆箱垛装置，用于将箱垛中的开口空箱拆离出来，所述自动拆箱垛装置包括放垛台、安装在放垛台上的夹垛机构、位于放垛台侧边的夹爪机构、以及驱动夹爪机构沿直线靠近或者远离放垛台的驱动机构，所述箱垛安放在放垛台上、且箱垛的拆垛方向沿着夹爪机构的运动方向，所述夹垛机构可夹靠在箱垛中的开口空箱上、限制开口空箱沿拆垛方向前进运动，所述夹爪机构用于夹固在开口空箱上。本实用新型的自动拆箱垛装置，使用灵活，可以快速有效地将箱垛中开口空箱拆离出来，工作效率高，大大减少人工劳动强度。
空箱箱垛开口夹爪机构拆箱垛台本实用新型拆垛拆离工作效率高前进运动驱动机构驱动夹爪有效地侧边夹固灵活

[实用新型]一种与贴窗机配套使用的收纸分垛装置-CN201820339273.2有效
发明人：魏明武;邢强;尹连兴 -专利权人：唐山新联印刷机械集团有限公司
申请日： 2018-03-13 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B65H29/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种与贴窗机配套使用的收纸分垛装置，属于印刷机械设备技术领域。技术方案是：收垛装置设置在连线变速输纸皮带（4）和纸垛输送皮带（9）之间，收垛装置包含收垛侧动板（5）、收垛侧板（6）、收垛挡栅（7）、收垛横梁和收垛挡栅旋转轴，收垛侧动板（5）和收垛侧板（6）分别固定在收垛横梁上，收垛横梁的两端分别固定在机架（40）上，收垛侧动板（5）和收垛侧板（6）分别与收垛挡栅（7）垂直布置，收垛侧动板、收垛侧板和收垛挡栅之间构成收纸方框，收垛挡栅（7）固定在收垛挡栅旋转轴上。
挡栅侧板动板贴窗机横梁本实用新型分垛装置旋转轴收纸印刷机械设备包装箱纸板变速垂直布置高速生产工作效率收纸方框输送皮带输纸皮带塑料胶膜装置设置自动收集连线纸垛

[实用新型]拆垛装置及拆垛系统-CN202022051804.8有效
发明人：许大红;石江涛;张杰;武怀斌 -专利权人：合肥泰禾光电科技股份有限公司
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B65G59/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拆垛装置及拆垛系统，涉及拆垛技术领域。该拆垛装置包括拆垛组件和拆垛移动机构，拆垛组件包括第一拆垛输送机构，拆垛移动机构与第一拆垛输送机构连接，且能够带动第一拆垛输送机构升降，以使第一拆垛输送机构的起始端抵持于货垛上不同高度的袋装货物侧边。第一拆垛输送机构的起始端抵持于袋装货物侧边时，能够带动袋装货物运动，以使袋装货物依次经第一拆垛输送机构的起始端及顶部向第一拆垛输送机构的末端运动，从而将袋装货物带出货垛。该拆垛装置及拆垛系统具有对袋装货物进行拆垛作业的稳定性较高，且拆垛效率较高的特点。
装置系统

[实用新型]一种印制品打包机的印制品进料整齐机构-CN202221652395.X有效
发明人：蓝国欣;卢剑彪 -专利权人：汕头市顺鑫隆印刷机械有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B65B35/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种印制品打包机的印制品进料整齐机构，包括机架、纸垛输送机构、纸垛抬升机构、纸垛推送整齐机构、纸垛检测机构和两侧抱紧整齐机构，纸垛抬升机构、纸垛推送整齐机构均设置在纸垛输送机构的前端前侧，纸垛抬升机构的上端与纸垛输送机构的前端相对应，纸垛推送整齐机构处于纸垛抬升机构的上端前侧，纸垛推送整齐机构的动力输出方向与纸垛输送机构的输送方向平行且朝后设置；纸垛输送机构的后端自前至后依次设有预备纸垛位和纸垛齐整位，纸垛检测机构与预备纸垛位的前侧对应，两侧抱紧整齐机构与纸垛齐整位对应。本实用新型操作简单省力，提高纸垛打包前的整齐精度，为纸垛的全自动打包提供前提条件，提高打包效率。
一种印制打包机进料整齐机构

[发明专利]一种可用于热带水果加工的叠盘、卸盘一体化装置-CN202110989923.4在审
发明人：黎柏甫;蒋海芳;麦坚明;王甫 -专利权人：海口欣佳达机电有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B65G15/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种可用于热带水果加工的叠盘、卸盘一体化装置，包括输送带、升降机构、支撑叉件和伸缩机构，所述升降机构上方的两侧设有所述输送带，所述输送带在驱动轮的驱动下转动，所述输送带上方设有容纳托盘的容纳腔本发明在于提供一种可用于热带水果加工的叠盘、卸盘一体化装置，结构简单，可以将成垛的托盘运输输送走，通过人工和叉车堆叠的成垛的托盘也能够放入设备进行卸盘，设备的适用性强。
一种用于热带水果加工一体化装置

[发明专利]一种砖头自动化打包机-CN202210193619.3在审
发明人：余昌鹏;江劲松;黄曙光 -专利权人：重庆卓工科技有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B65B13/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种砖头自动化打包机，属于砖垛打包技术领域，包括穿带槽、送带机构、切断热合机构，穿带槽呈环形，送带机构带动打包带在穿带槽内移动，切断热合机构用于将打包带切断并打结；送带机构包括壳体、与壳体转动相连的送带盘、驱动送带盘转动的第一电机，送带盘正转或反转使得打包带进行送带或者收带的动作，送带盘上呈环形布置有卡齿，送带盘的背侧设置有卡接部件和反向驱动机构，卡接部件能够与卡齿配合，反向驱动机构通过卡接部件带动送带盘反向转动采用本发明装置对砖垛进行打包，可以在收带后再将打包带进行收紧，打包后的收紧效果好，退砖过程流畅，后续运输更为方便。
一种砖头自动化打包机

[发明专利]视觉辅助机器人化卸垛机-CN202080087286.5在审
发明人： C·西蒙;S-P·莫伦西;W·勒加雷;B·拉罗奇;R·乔顿;J·康拉德 -专利权人：西姆伯蒂克加拿大有限公司
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B65G59/02 文献下载
摘要：一种卸垛机，其具有：货盘站，该货盘站用于接收放置在货盘负载层中的箱的货盘负载；机器人，该机器人具有末端执行器，该末端执行器具有夹持器，该夹持器用于夹持和拾取层中的至少一者并且具有夹持器接合接口，该夹持器接合接口限定（多个）层相对于卸垛末端执行器的预定层接合位置和取向；视觉系统，该视觉系统用于对箱的货盘负载进行成像，并与机器人运动无关地生成（多个）层的顶部的至少一个图像；以及控制器，该控制器接收图像并实现确定（多个
视觉辅助机器人化卸垛机

[实用新型]一种全自动袋装食品杀菌生产线-CN201721154858.9有效
发明人：姜伟 -专利权人：山东鼎泰盛食品工业装备股份有限公司
申请日： 2017-09-08 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： A23L3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动袋装食品杀菌生产线，该全自动袋装食品杀菌生产线顺序设有灌装机、单道网链线、整列移栽皮带线、装盘机器人、单层托盘输送线Ⅰ、叠盘装置、升降旋转装置、整垛托盘输送线Ⅰ、转运台车、杀菌釜系统；还顺序设有整垛托盘输送线Ⅱ、拆盘装置、机器人卸料装置、自动翻盘机构、单层托盘输送线Ⅱ、料盘周转线；还顺序设有自动风干线装置、加速皮带线、单道网带线。本实用新型的有益效果：该生产线实现了袋装食品的从灌装到杀菌的自动化流程；实现了从杀菌到装箱前的自动化流程；同时，实现了对料盘的自动化周转；取代了人工，实现了对米粥类袋装食品的自动化生产，大大提高了生产的自动化
袋装食品杀菌本实用新型托盘输送线自动化流程整垛托盘输送线单层单道料盘机器人周转自动化升降旋转装置自动化生产装箱翻盘机构加速皮带卸料装置转运台车风干线灌装机皮带线杀菌釜拆盘叠盘灌装米粥网带网链整列装盘移栽生产

[实用新型]一种吸塑盒分盘机构-CN202122522726.X有效
发明人：陈宇航;张金龙;杨小军;丁光涛 -专利权人：智汇轩田智能系统（杭州）有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B65G59/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吸塑盒分盘机构，属于吸塑盒技术领域，包括吸塑盒，还包括：用于控制整垛吸塑盒进行上下移动的提升机、用于实现上下相邻两个吸塑盒的稳定分离的分离组件、用于吸附最上层吸塑盒的吸附件以及用于带动吸附件和最上层吸塑盒移动分离的移动件；通过分离组件使吸塑盒在分盘时更加稳定，解决了在分盘时两个吸塑盒扣合太紧分离不出来的情况；通过X轴移动气缸和线性导轨的结合降低了成本；此机构在分离最后一盘吸塑盒时，可以在分离的同时将吸塑盒内的产品取走，提升机去接另外一垛料，从而节省了时间，提升工作效率；解决了现有吸塑盒分盘机构难以稳定实现对吸塑盒分离的问题。
一种吸塑盒分盘机构