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[实用新型]一种压装机盖板弹夹上料机构-CN202320320327.1有效
发明人：吴行智;肖敏晨;丁光涛;何挺 -专利权人： 智汇轩田智能系统（杭州）有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型适用于上料装置技术领域，提供了一种压装机盖板弹夹上料机构，包括支座，还包括：顶升电缸，所述顶升电缸设于支座的底部，所述顶升电缸用于将盖板顶升；对射传感器，所述对射传感器用于感应盖板是否到位；弹夹机构，所述弹夹机构设于横移气缸上，所述弹夹机构用于对盖板进行排布；横移气缸，所述横移气缸用于切换盖板的位置。本实用新型通过设置顶升电缸，盖板由顶升电缸推动，由对射传感器感应到位，装置中的吸盘吸附固定住盖板，随后吸盘取走盖板，顶升电缸重复顶升动作，直到盖板取完；通过设置弹夹机构能够使得盖板排布整齐有序，从而更好上料，并且该机构大大减少了占用的机器空间，从而能够更合理的利用机器空间。
一种装机盖板弹夹机构

[实用新型]一种超声波焊接机卷膜机构-CN202320322160.2有效
发明人：夏积霄;肖敏晨;丁光涛;吴行智 -专利权人： 智汇轩田智能系统（杭州）有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B29C65/08 文献下载
摘要：本实用新型适用于超声波焊接技术领域，提供了一种超声波焊接机卷膜机构，包括底座，还包括：连接板一，所述连接板一固定设置在底座上，所述连接板一上转动连接有料盘、从动包胶滚筒、主动包胶滚筒和收料滚筒，所述主动包胶滚筒的一侧设有滚花滚筒，所述收料滚筒和主动包胶滚筒之间通过安装结构连接；阻尼机构，所述阻尼机构安装在上，用于防止料盘过度旋转。本实用新型能够保证主动包胶滚筒转动时保护膜不会出现打滑现象，且保证保护膜一直处于拉紧状态；通过设置阻尼机构能够防止料盘因惯性转动量过多导致保护膜无法处于收紧状态。
一种超声波焊接机卷膜机构

[实用新型]一种分板机单片扳断机构-CN202320318665.1有效
发明人：何挺;肖敏晨;陈刘帅;吴行智 -专利权人： 智汇轩田智能系统（杭州）有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B26F3/00 文献下载
摘要：本实用新型适用于DBC板生产加工技术领域，提供了一种分板机单片扳断机构，包括基座，还包括：长条扳断机构，所述长条扳断机构用于将DBC整板分成DBC长条；单片扳断机构，所述单片扳断机构用于将DBC长条分成DBC小板；柔性吸盘，所述柔性吸盘用于固定DBC长条的位置；上下运动结构，所述上下运动结构用于带动柔性吸盘在竖直方向上移动。本实用新型通过设置柔性吸盘和上下运动结构，能够在分DBC小板时，柔性吸盘上升进而吸住DBC长条，需要移动DBC长条时，柔性吸盘下降进而与DBC长条脱离，保证在扳断成DBC小板时DBC长条能被吸附固定，降低DBC长条因自身成型产生的翘曲对单片扳断质量的影响。
一种板机单片机构

[实用新型]一种分板机废边扳断机构-CN202320321430.8有效
发明人：何挺;王真红;夏积霄;陈刘帅 -专利权人： 智汇轩田智能系统（杭州）有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B26F3/00 文献下载
摘要：本实用新型适用于分板机技术领域，提供了一种分板机废边扳断机构，包括：相机系统，所述相机系统用于识别母板废边尺寸和偏移角度，并将母板废边尺寸发送给扳断机构的伺服系统，将母板偏移角度发送给顶升旋转机构；顶升旋转机构，所述顶升旋转机构用于吸附母板并带动母板旋转；扳断机构，所述扳断机构用于将废边扳断。本实用新型通过设置相机系统和顶升旋转机构，使得扳断机构每次都夹在废边良好的位置，提升废边扳断质量，降低母板因自身成型产生的尺寸偏差对废边扳断质量的影响；相机系统可识别不同产品，增加了对母板种类的兼容性，切换产品时无需人工介入，避免了人工切换程序的操作，降低了产品换型的人工操作成本。
一种板机废边扳断机构

[发明专利]一种汽车水冷板的自动贴膜设备-CN202210453606.5有效
发明人：朱鑫阳;童振华;张金龙;何挺 -专利权人： 智汇轩田智能系统（杭州）有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B65B33/02 文献下载
摘要：本发明适用于自动贴膜领域，提供了一种汽车水冷板的自动贴膜设备，包括底座，还包括：产品输送模组，所述产品输送模组固定连接在底座上，且产品输送模组能够通过水平运动的方式对产品进行输送；产品清洁工站，所述产品清洁工站固定连接在底座上，且产品清洁工站位于产品输送模组的外侧，所述产品清洁工站能够通过吹吸气的方式清除产品灰尘颗粒。本发明提供的一种汽车水冷板的自动贴膜设备，省人省时、设计合理并采用先进科技以保证其拥有良好的品质、控制系统采用执行元件具备高精度，高可靠性和反应迅速的特点；设备使用、操作、维修方便，造型美观、结构紧凑，整机运行稳定可靠。
一种汽车水冷自动设备

[实用新型]一种PIN针插针铆压对接机构-CN202223323654.7有效
发明人：夏积霄;丁光涛;何挺;陈刘帅 -专利权人： 智汇轩田智能系统（杭州）有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H01R43/20 文献下载
摘要：本实用新型适用于PIN针组装技术领域，提供了一种PIN针插针铆压对接机构，包括底座，还包括：旋转机构，所述旋转机构包括两个铆压头，所述旋转机构通过旋转的方式调整铆压头的位置；铆压机构，所述铆压机构安装在底座上，所述铆压机构用于将铆压头顶出至插针机构插针的位置；插针机构，所述插针机构用于将PIN针插入到治具中。本实用新型相比起现有的自动化铆压机构大多使用机器人或模组来完成插针到铆压的对接，极大地降低了成本，减少机台的占用空间；相比于人工对接，精度以及工作速度远远超出人工。
一种 pin 针插针铆压对接机构

[实用新型]一种提篮开合提升机构-CN202223323649.6有效
发明人：陈刘帅;张金龙;肖敏晨;何锡森 -专利权人： 智汇轩田智能系统（杭州）有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本实用新型适用于自动化生产线设备技术领域，提供了一种提篮开合提升机构，包括：开合机构，安装在提升机构上，所述开合机构用于开合提篮；提升机构，所述提升机构用于提升提篮；平移接驳机构，安装在提升机构上，所述平移接驳机构用于带动提篮移动；压紧机构，安装在平移接驳机构上，所述压紧机构用于保证提篮稳定输送；顶升机构，安装在平移接驳机构上，所述顶升机构用于对提篮进行定位。本实用新型能够对不同高度的输送线体进行对接，且开合时十分平稳，提篮中的产品不会有太大的晃动，还能对提篮进行定位，开合提篮时能够进行精准的定位，提高效率，解决输送精度较低的问题。
一种提篮提升机构

[实用新型]一种掰边机构-CN202223323653.2有效
发明人：孔维乐;石磊;葛伟涛;杨立强 -专利权人： 智汇轩田智能系统（杭州）有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本实用新型适用于半导体制造技术领域，提供了一种掰边机构，包括掰边平台，还包括：旋转结构，所述旋转结构安装在掰边平台上，所述旋转结构用于带动产品进行180°旋转；掰边结构，所述掰边结构安装在移动基座上，所述掰边结构用于对DBC载板的四条工艺边进行掰断处理；移动基座，所述移动基座安装在掰边平台上，所述移动基座用于带动掰边结构移动到指定位置。本实用新型采用自动化设备，提高了DBC载板掰边的良品率，大大提高了生产效率。
一种机构

[发明专利]一种分板机-CN202310169556.2在审
发明人：何挺;夏积霄;陈刘帅;王真红 -专利权人： 智汇轩田智能系统（杭州）有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B26F3/00 文献下载
摘要：本发明适用于自动化技术领域，提供了一种分板机，包括机台，还包括：上料输送线工站，用于对DBC整板进行上料；搬运工站，用于搬运DBC整板；整板NG集料工站，用于收集影像检测不合格的DBC整板；废边扳断工站，用于将影像检测合格的DBC整板的废边扳断；单片扳断工站，用于将DBC整板分成DBC小板；U型搬运工站，用于将DBC小板搬运至抓取下料工站；相机检测引导工站，用于检测DBC小板的扳断效果以及确定DBC小板的位置和角度；抓取下料工站，用于对检测不合格和检测合格的DBC小板进行分类放置。本发明采用输送线移载DBC小板和收料，去掉了设计生产收料托盘和治具的成本，也极大的增加了产品换型生产的便利性。
一种板机

[实用新型]一种三轴检测抓取机构-CN202221877692.4有效
发明人：葛伟涛;石磊;赵登;杨立强 -专利权人： 智汇轩田智能系统（杭州）有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三轴检测抓取机构，属于自动化检测系统技术领域，其技术要点是：包括X轴移动臂组件，所述X轴移动臂组件用于检测相机和夹爪的X轴方向上的移动，还包括：Y轴移动臂组件，所述Y轴移动臂组件连接所述的X轴移动臂组件，所述Y轴移动臂组件设置在三轴检测抓取机构底部左侧支脚，所述Y轴移动臂组件的一侧设置有X轴移动副组件；Z轴移动臂组件，所述Z轴移动臂组件连接所述Y轴移动臂组件，所述Z轴移动臂组件设置在三轴检测抓取机构背面，所述Z轴移动臂组件用于夹爪的Z轴方向上的移动；以及胶宽检测相机组件，所述胶宽检测相机组件连接所述Y轴移动臂组件，所述Z轴移动臂组件连接抓取电爪组件，具有智能化的优点。
一种检测抓取机构

[实用新型]一种用于首尾相连Pin针的自动插针机构-CN202223117764.8有效
发明人：赵登;张金龙;石磊;姜威 -专利权人： 智汇轩田智能系统（杭州）有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： H01R43/20 文献下载
摘要：本实用新型适用于插针设备技术领域，提供了一种用于首尾相连Pin针的自动插针机构，包括底座，还包括：拨料机构，所述拨料机构用于将Pin针传送一根针长的距离；压紧机构，所述压紧机构用于将Pin针固定；Pin针夹爪，所述Pin针夹爪用于将单根Pin针切下并将其固定；插针顶杆伺服机构，所述插针顶杆伺服机构用于顶住Pin针尾部，所述插针顶杆伺服机构通过与Pin针夹爪配合的方式将单根Pin针的位置固定；插针伺服机构，所述插针伺服机构通过与插针顶杆伺服机构以相同速度运动的方式将Pin针插入到铜帽之中。本实用新型能够将首尾相连Pin针裁切为单根针，并插入铜帽中；该机构适用于不同Pin针长度，使用率高。
一种用于首尾相连 pin 自动机构

[发明专利]机器人高速插针机-CN202211473561.4在审
发明人：葛伟涛;石磊;赵登;杨立强 -专利权人： 智汇轩田智能系统（杭州）有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H01R43/20 文献下载
摘要：本发明适用于自动化插针技术领域，提供了机器人高速插针机，上下料机构，用于完成插针治具的上下料、对插针治具进行顶升以及对插针治具进行定位；机器人插针视觉影像检测系统，用于检测PIN针的角度和垂直度以及对插针治具进行视觉引导；四轴机器人插针机构，用于抓取PIN针和插针，以及对插入力进行实时监测；检测机构，用于按压PIN针以及对PIN针压入的深度进行检测。本发明实现了在插针治具上自动化插针，能够实时检测每根PIN针的插入力，对插入状态进行监控并反馈至PLC控制系统，与现有的技术相比较，本发明具有插针角度灵活、结构简单、好调试、效率高、智能化程度高、人机交互等优点。
机器人高速插针机

[实用新型]一种高负载三轴取料机构-CN202223114471.4有效
发明人：张晴;杨小军;姜威;许飞跃 -专利权人： 智汇轩田智能系统（杭州）有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型适用于自动化搬运技术领域，提供了一种高负载三轴取料机构，包括：X轴组件，所述X轴组件用于带动Y轴组件和Z轴组件在X轴方向上移动；Y轴组件，所述Y轴组件用于带动Z轴组件在Y轴方向上移动；Z轴组件，所述Z轴组件用于带动装置在Z轴方向上移动，所述Z轴组件包括两个Z轴移动导轨。本实用新型采取悬臂三轴框架，结构紧凑，优化空间利用，解决了因设备交错导致空间局限的问题；机构受力平均，使用寿命长；Z轴上设有双导轨，保证了机构在取放料时的精度要求。
一种负载三轴取料机构

[实用新型]一种抱箍安装机构-CN202223118990.8有效
发明人：张晴;姜威;许飞跃;朱鑫阳 -专利权人： 智汇轩田智能系统（杭州）有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本实用新型适用于汽车水泵装配技术领域，提供了一种抱箍安装机构，包括固定底座和安装机构，还包括：视觉检测机构，所述视觉检测机构用于对产品装配抱箍完成后的成品进行检测；所述安装机构包括用于撑开抱箍的扩撑块，以及：开合结构，所述开合结构包括用于带动扩撑块张开或闭合；压紧结构，所述压紧结构用于对产品进行固定；顶升结构，所述顶升结构用于带动产品装配抱箍完成后的成品上升。本实用新型能够降低橡胶抱箍的安装部以及安装部与抱箍部的连接处产生较大的变形的情况发生，整个过程操作简单，耗时短，生产效率高。
一种安装机构

[实用新型]一种卡扣弹夹上料组装机构-CN202223112315.4有效
发明人：丁光涛;张金龙;何锡森;张晴 -专利权人： 智汇轩田智能系统（杭州）有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型适用于自动化上料技术领域，提供了一种卡扣弹夹上料组装机构，包括：第一弹夹和第二弹夹，所述第一弹夹和第二弹夹用于放置卡扣；旋转平台，所述第一弹夹和第二弹夹均与旋转平台固定连接，所述旋转平台用于带动第一弹夹和第二弹夹旋转；传送结构，所述传送结构用于将卡扣移送给组装结构；组装结构，所述组装结构用于对卡扣进行组装。本实用新型仅需人工进行弹夹装料，不用区分正反面，后续的组装即可实现自动化组装，生产效率高，不用人工频繁进行上料，降低人工成本，一个人可兼顾多个工位，且上料稳定，故障率低，大大提高了产品的合格率。
一种弹夹组装机构

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