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[发明专利]一种垛码机-CN201310465994.X有效
发明人：朱建群 -专利权人：宁波海良精机有限公司
申请日： 2013-09-30 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： B65G1/127 文献下载
摘要：本发明提供了一种垛码机，属于机械技术领域。它解决了现有的垛码机占地面积大、稳定性不高的问题。本垛码机包括放置有码盘的移动式码库和由垂直设置的两支撑架和连接在两支撑架上端且水平设置的导料架组成的机架，在支撑架一侧设置有能沿支撑架上下移动的升降台且当升降台移动至支撑架上端时与导料架处于同一水平面上，在支撑架上设有悬挂机构且移动式码库通过悬挂机构悬挂在导料架下方，在升降台上设有能将码盘从移动式码库牵引出来并送至导料架上的牵料机构。本垛码机具有操作简便、稳定性好、占地面积小的优点。
一种垛码机

[发明专利]一种钛薄板真空热压矫形工艺-CN201910871136.2有效
发明人：李渤渤;陈涛;陶会发;陈学伟 -专利权人：洛阳双瑞精铸钛业有限公司
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： B21D1/00 文献下载
摘要：一种钛薄板真空热压矫形工艺，包括钛薄板的摆料过程和真空热压矫形过程，摆料过程包括：步骤一、在真空热压矫形炉内料盘支架上放置料盘，料盘上放置底板，底板上布满衬板，衬板之间留有间隙；步骤二、将钛薄板按摞上下垛放至衬板上，上下两摞钛薄板之间设有隔板，隔板分别和上方以及下方的钛薄板之间按照步骤一的方式放置衬板，得到钛薄板垛料；步骤三、钛薄板垛料的顶部按照步骤一的方式放置衬板，并在衬板上放置压板，压板上方放置压块，压块之间留有间隙；步骤四、将清洗干净、充分烘干的钛屑布置于钛薄板垛料周围，并用金属网固定，完成摆料过程。
一种薄板真空热压矫形工艺

[实用新型]一种多功能垛盘仓-CN201420753013.1有效
发明人：化北;李红果;徐志刚;石卓栋 -专利权人：北京航天斯达科技有限公司;天津航天瑞莱科技有限公司;北京强度环境研究所
申请日： 2014-12-04 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： B65G60/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多功能垛盘仓，包括导向龙门架、气缸升降组件、双向导向板、升降输送线、主输送线；所述双向导向板设置在导向龙门架上，气缸升降组件的上端与导向龙门架连接，下端与双向导向板连接；升降输送线和主输送线线均设置于所述导向龙门架的下部本实用新型的有益效果是，存储垛盘数量多，极大的减少操作人员上垛次数；拆分和回收时的单个垛盘输送灵活，可满足自动化码垛中的多样要求。
一种多功能垛盘仓

[实用新型]一种垛码机-CN201320616766.3有效
发明人：朱建群 -专利权人：宁波海良精机有限公司
申请日： 2013-09-30 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： B65G1/127 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种垛码机，属于机械技术领域。它解决了现有的垛码机占地面积大、稳定性不高的问题。本垛码机包括放置有码盘的移动式码库和由垂直设置的两支撑架和连接在两支撑架上端且水平设置的导料架组成的机架，在支撑架一侧设置有能沿支撑架上下移动的升降台且当升降台移动至支撑架上端时与导料架处于同一水平面上，在支撑架上设有悬挂机构且移动式码库通过悬挂机构悬挂在导料架下方，在升降台上设有能将码盘从移动式码库牵引出来并送至导料架上的牵料机构。本垛码机具有操作简便、稳定性好、占地面积小的优点。
一种垛码机

[实用新型]一种球化剂自动包装装置-CN201920758335.8有效
发明人：刘洪永;惠元元 -专利权人：埃肯铸造（中国）有限公司
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B65B1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种球化剂自动包装装置，属于自动包装领域，包括全自动称量包装机、自动缝纫机、顺向倒带机、辊道输送机、缓停皮带输送机、袋抓取输送机、机器人码垛机、垛盘库、垛盘链板输送机、全自动覆顶机和全自动缠绕包装机本实用新型通过设置的全自动称量包装机、自动缝纫机、顺向倒带机、辊道输送机、缓停皮带输送机、袋抓取输送机、机器人码垛机、垛盘库、垛盘链板输送机、全自动覆顶机和全自动缠绕包装机，实现了整条正产线由机器进行加工装袋
一种球化剂自动包装装置

[实用新型]一种可调节板垛吊具-CN202320095723.9有效
发明人：刘文明;王鹏辉;张晓燕;刘延松;石赞佳 -专利权人：河南三智装备科技有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可调节板垛吊具,包括底板，底板的顶部对称固定设有限位板，限位板的两侧均开设有多个定位孔，承重板与底板之间固定设有压簧，承重板和按压凸盘之间对称吊设有限位气囊，压力感应器的一侧电性连接有控制装置电性连接的鸣笛器，首先逐渐将每块钢板放至承重板上，承重板逐渐下移，当承重板触压压力感应器时，压力感应器将压力信号输入至PLC控制装置，鸣笛器立即发出鸣笛声，以提醒工作人员停止上料；接着工作人员需将按压凸盘调节至合适的高度，以对板垛的顶部进行压紧，最后向限位气囊充气即可，从而对板垛的侧壁进行辅助限位，极大的提升了板垛起吊的安全性。
一种调节板垛吊具

[发明专利]成品粮低温储备库及储粮方法-CN201510393071.7有效
发明人：刘全义 -专利权人：哈尔滨北仓粮食仓储工程设备有限公司
申请日： 2015-07-07 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： B65G1/10 文献下载
摘要：成品粮低温储备库，所述的储备库房内装有单体货盘，叠合后的单体货盘构成盘组，所述的盘组规则排列形成存放垛区，所述的存放垛区上方具有一组吊运天车。本发明用于基于互联网的粮油仓储，是一种低温仓储库房。
成品粮低温储备方法

[实用新型]一种托盘自动传送线-CN202222065037.5有效
发明人：李家成 -专利权人：江苏欧倍力洗碗设备制造有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B65G57/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种托盘自动传送线，属于餐具清洗技术领域，包括控制系统和机架，机架上设有堆垛装置和托盘垛输送装置；堆垛装置包括托盘托架以承托清洗后的托盘，托盘托架与设置在机架上的竖直升降机构连接，竖直升降机构在与其相连的控制系统的作用下能够按一定距离d间歇下降，d为托盘垛相邻托盘间距的整数倍；机架上设有与控制系统相连且分别对应于托盘垛的上限位置和下限位置设置的上行程开关和下行程开关；托盘垛输送装置包括与控制系统相连的链轮链条输送机构以承接托盘垛并将其输出本实用新型不仅实现了托盘的自动堆垛，还实现了托盘垛的及时自动输出，解决了现有技术中因未及时取盘而导致的卡盘问题。
一种托盘自动传送

[发明专利]钵体蔬菜苗定植系统及方法-CN201910720966.5在审
发明人：李萍;高立洪;李佩原;邓顺华;郑吉澍;龙翰威;王玉海;王月巍 -专利权人：重庆市农业科学院;重庆凯锐农业发展有限责任公司
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种钵体蔬菜苗定植系统，包括育苗盘、定植盘、定植杯、育苗盘输送线和定植盘输送线，钵体蔬菜苗种植在定植杯内，定植杯放置在育苗盘上对应的定位孔内，在定植盘上设置有用于放置定植杯的定植杯限位孔，在定植盘输送线的前端设置有定植盘缓存线，在该定植盘缓存线和定植盘输送线之间设置有解垛装置；在育苗盘输送线和定植盘输送线之间设置有移栽装置，在育苗盘输送线的下方设置有顶杯机构；在育苗盘输送线的后端设置有育苗盘缓存线，在育苗盘输送线和育苗盘缓存线之间设置有码垛装置本发明能够自动将定植盘解垛、移栽蔬菜苗并将移栽后的育苗盘码垛，全程自动化，有效节约人力，提高生产效率。
育苗盘定植盘输送线定植杯缓存线蔬菜苗钵体定植移栽全程自动化顶杯机构码垛装置前端设置生产效率移栽装置定位孔限位孔种钵节约种植

[实用新型]钵体蔬菜苗定植系统-CN201921262135.X有效
发明人：李佩原;高立洪;邓顺华;龙翰威;郑吉澍;李萍;王玉海;王月巍 -专利权人：重庆市农业科学院;重庆凯锐农业发展有限责任公司
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钵体蔬菜苗定植系统，包括育苗盘、定植盘、定植杯、育苗盘输送线和定植盘输送线，钵体蔬菜苗种植在定植杯内，定植杯放置在育苗盘上对应的定位孔内，在定植盘上设置有用于放置定植杯的定植杯限位孔，在定植盘输送线的前端设置有定植盘缓存线，在该定植盘缓存线和定植盘输送线之间设置有解垛装置；在育苗盘输送线和定植盘输送线之间设置有移栽装置，在育苗盘输送线的下方设置有顶杯机构；在育苗盘输送线的后端设置有育苗盘缓存线，在育苗盘输送线和育苗盘缓存线之间设置有码垛装置。本实用新型能够自动将定植盘解垛、移栽蔬菜苗并将移栽后的育苗盘码垛，全程自动化，有效节约人力，提高生产效率。
蔬菜定植系统

[实用新型]一种纽扣电池清洗装盘机-CN202221185641.5有效
发明人：刘创 -专利权人：惠州市卓特自动化科技有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B65G60/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种纽扣电池清洗装盘机，包括依次连接的清洗机构、烘干机构、扫码机构、以及装盘机构，所述装盘机构包括缓存料道、上料机械手、以及料盘移送组件，所述缓存料道与料盘移送组件相邻设置，所述料盘移送组件包括输送带，所述输送带的移送路径上依次设有拆垛工位、上料工位、以及码垛工位，所述拆垛工位将层叠的空料盘拆分为单个，所述上料机械手将物料从缓存料道移送至上料工位的料盘内，所述码垛工位将满载的料盘堆叠为多层。
一种纽扣电池清洗装盘机

[实用新型]一种分离支撑钢卷的垛卷炉台-CN201120082917.2无效
发明人：喻建平;涂明;吴升振;张军荣;黄余盛;刘锦善;高昌明;余悦永 -专利权人：广州金莱冷轧带钢有限公司
申请日： 2011-03-25 - 公布日： 2011-10-26 - 主分类号： C21D9/673 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分离支撑钢卷的垛卷炉台，包括底座，底座之上设有中空的中心圆柱；中心圆柱侧壁设有通风口，此外，中心圆柱的侧壁上由下至上依次设有数量不少于3个的内支撑盘；内支撑盘之上依次放置有对流盘和钢卷，同时内支撑盘边缘设有吊装机架，起到对整个垛卷炉台的堆叠和拆分作用。本实用新型将每层钢卷(含对流盘)之间的受力压通过设置在中心圆柱上的内支撑盘来支撑，从而分离开每层钢卷，使其互相不受到挤压，保证了钢卷不会被压伤和因为压力而造成的粘结等问题，提高了产品的合格率，有利于生产活动的顺利进行
一种分离支撑炉台

[实用新型]料盘自动上下料装置-CN202221272961.4有效
发明人：王伟伟;郑志平;蒋玉磊 -专利权人：山东精卫智能装备有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B65G57/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种料盘自动上下料装置，涉及料盘上下料技术领域。料盘自动上下料装置，包括机架，间隔设置在所述机架上的两个防护架，设置在两所述防护架上端的承托分离机构和规整机构，以及设置在两所述防护架之间且位于所述承托分离机构下方的升降机构，所述升降机构用于搬运料盘垛，所述承托分离机构用于分离并承托所述料盘垛的顶部料盘或承托待码垛料盘，所述规整机构用于对所述承托分离机构上的所述顶部料盘或所述待码垛料盘进行规整定位。本实用新型料盘自动上下料装置实现了自动化，满足了自动化生产的需求，提高了工作效率，消除了安全隐患。
自动上下装置

[发明专利]一种基于机器人上下料的机壳加工产线及方法-CN202011144209.7在审
发明人：田茂胜;周彬;高杰;费伊平;方扬;周求;张琥;程志飞;袁申珅 -专利权人：武汉华中数控股份有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明属于智能制造技术领域，具体提供了一种基于机器人上下料的机壳加工产线及方法,在可拆垛料架内装工件，总控系统控制AGV小车将可拆垛料架搬运至机器人上料区域；具体地，可拆垛料架包括料盘基座以及叠放于料盘基座上的至少一层料盘，料盘上包括用于存放工件的多个仓位；背负式AGV料车包括AGV小车、顶升气缸及料架顶升板，顶升气缸驱动料架顶升板上设有用于插入料盘基座的挂耳的插销，从而实现AGV小车对于料架的装载；工业机器人单元抓取料盘上的工件至加工设备处进行加工
一种基于机器人上下机壳加工方法

[发明专利]一种袋包拆垛夹具-CN202110833624.1有效
发明人：程华山;王力展;胡祯;叶子含;陈礼华 -专利权人：佛山市海天（高明）调味食品有限公司;广东天酿智能装备有限公司;佛山市海天调味食品股份有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本发明涉及拆垛装置技术领域，公开了一种袋包拆垛夹具，其包括第一安装部、取放组件和导向组件，所述第一安装部的顶部用于连接夹包装置的执行端；所述取放组件通过弹性件与所述第一安装部的底部连接，所述取放组件用于取放袋包；所述导向组件设为至少三个，且围绕所述第一安装部的竖直中心线排列；所述导向组件包括导向盘和导向杆，所述导向盘水平设置于所述第一安装部的底部，所述导向盘设有连接孔，所述导向杆穿设于所述连接孔内并可相对于所述导向盘摆动本发明提供了一种袋包拆垛夹具，以达到对各种形状的袋包的适配性强、对袋包的夹取效率高和使用寿命长的目的。
一种袋包拆垛夹具